Robot Explorador: 13 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Μια συνέχιση για την έκφραση του πάσου και της επιλογής του Robot Explorador. La Primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Βήμα 1: Perforar Placas

Χρησιμοποίησε una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Βήμα 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Βήμα 3: Βάσεις Montar Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. Ασπίδα βάσης
2. Base Motores
3. Βάση σερβοκινητική μετωπική
4. Soporte Servomotor Frontal

Βήμα 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Χρησιμοποιήστε το los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilisando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Βήμα 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Χρησιμοποιήστε το los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las base. Οπισθογενείς εγκαταστατικοί σερβοκινητήρες.

Βήμα 6: Montar Cucharon En Servomotor

Βήμα 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Βήμα 8: Μπλοκ τερματικού Instalar Modulo Bluetooth Y

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Βήμα 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Βήμα 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se useizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Βήμα 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Tip: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Βήμα 12: Instalacion De App

Εγκαταστήστε την εφαρμογή που σας επιτρέπει να συνδέσετε το Bluetooth με τον τρόπο λειτουργίας 05. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια εγκατάσταση για να ελέγξετε τον έλεγχο των κινητών σας και των κινητήρων σας μέσω του ρομπότ.