Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploreración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploreradores para tal fin.

Βήμα 1: Υλικά

• Placa Arduino Uno
• Καλώδια Macho-Macho
• Καλώδια Hembra-Macho
• Καλώδια Hembra-Hembra
• Πρόγραμμα οδήγησης Puente H L298
• Μηχανοδηγοί
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Λλαντάς
• Πορταπίλας
• Πίλας -Μπατερία
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Βήμα 2: Βάση

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Βήμα 3: Μηχανολογικοί κλάδοι

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Βήμα 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Βήμα 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Βήμα 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

Βήμα 7: Alimentar El Arduino

Διαδικασία για το colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto allowirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Βήμα 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales και TRX de la placa.

Βήμα 9: Αισθητήρας υπερήχων

Για την τελική συμπεράσματά σας με τον κινητήρα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν αισθητήρα υπερήχων που θα επιτρέψει την ανίχνευση των αντικειμένων που θα σας βοηθήσουν να εντοπίσετε τον εντοπισμό των αντικειμένων που θα σας βοηθήσουν να εντοπίσετε τις διαφορές των πεύκων και τις ψηφιακές πεύκες.

Βήμα 10: Λίστο

Ο τερματισμός του προγράμματος υποδηλώνει την εφαρμογή και την εφαρμογή του Arduino και της λειτουργικότητάς του, αλλά και την επικοινωνία μέσω Bluetooth που δημιουργεί μια εφαρμογή που μπορεί να συνδεθεί με την κινητή συσκευή του Carro Arduino Explorador.

Για τη χρήση των εφαρμογών που χρησιμοποιούν οι χρήστες και οι χρήστες μπορούν να χρησιμοποιήσουν το App Inventor del MIT, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να χρησιμοποιήσει το πρόγραμμα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εφαρμογή του κινητού και της άδειάς του.