Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Walking Robot With 3 Servo: 4 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Αυτό είναι ένα απλό δίποδο ρομπότ που μπορεί να περπατήσει. Κατασκευασμένο από Arduino, τρία servos και απλό μηχανισμό. Εντολή στο ρομπότ, μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός, προς τα πίσω, ακόμη και να περιστραφεί ή να γυρίσει.
Ένα σερβο είναι να μετακινήσετε το κέντρο βάρους. Άλλα δύο είναι να στρίψουν και τα δύο πόδια. Βάλτε βάρος στο δεξί και στρίψτε το δεξί πόδι, βάρος στο αριστερό και στρίψτε το αριστερό πόδι και περιστρέψτε το.
Ο εύκολος τρόπος για να μετακινήσετε το κέντρο βάρους είναι να χρησιμοποιήσετε το σερβο για να περιστρέψετε κάτι μεγάλο βάρος. Οι μπαταρίες είναι κατάλληλες για αυτό, επειδή το μεγαλύτερο μέρος αυτού του βάρους ρομπότ είναι 4 x μπαταρίες AA.
Αυτό το ρομπότ κινείται σε λεπτή ισορροπία, οπότε χρειάζεστε επίπεδο και μη γλιστερό πάτωμα, αλλά ακόμη και τότε η ξαφνική κίνηση προκαλεί ακούσια κίνηση. Προσπάθησα να σχεδιάσω το πρόγραμμα για να το κάνω ομαλά.
Ξεκινήστε αργά το σερβο και επιταχύνετε, επιβραδύνετε και σταματήστε. Ο περιστρεφόμενος βραχίονας δεν κινήθηκε ομαλά όπως και να το έκανα, νομίζω ότι οφείλεται στην έλλειψη σερβο ισχύος.
Προμήθειες
Arduino Nano
Οποιοσδήποτε πίνακας ενδέχεται να είναι εντάξει, εάν λειτουργεί κώδικας Arduino.
3 x Servo
Χρησιμοποίησα SG90 micro servo, προτείνω πιο ισχυρό για περιστροφικό σερβο.
4 μπαταρίες AA NiMh και θήκη
Για να συνδέσετε απευθείας θύρα Arduino 5V, η αλκαλική μπαταρία είναι πολύ υψηλή.
Υλικό για πλαίσιο ρομπότ, ταλαντευόμενο χέρι και πόδι
Χρησιμοποίησα μπάρα αλουμινίου 2mm x 10mm x 375mm για πλαίσιο. Και πλαστική μπάρα 2mm x 10mm x 70mm για περιστρεφόμενο βραχίονα. 2 x πλαστικό καπάκι μπουκαλιών για πόδια. Εάν μπορείτε να αποκτήσετε πιο λεπτή μπάρα όπως 1mm x 15mm, μπορείτε να κάνετε και να ρυθμίσετε το πλαίσιο πιο εύκολα.
Σύρμα συγκόλλησης, ταινία διπλής όψης, κολλητική ταινία, μίνι βίδα ή κάτι τέτοιο
Βήμα 1:
Φτιάξτε πλαίσιο ρομπότ με ράβδο αλουμινίου. Φτιάξτε μηχανισμό αιώρησης. Για να περιστρέψετε βαριές μπαταρίες, στερεώστε το σφιχτά με βίδα.
Βήμα 2:
Διορθώστε το σερβο στο πλαίσιο και συνδέστε τα καλώδια
Servo καλωδίωσης και Arduino. Νο. 9 έως το πόδι Νο. 10 έως το πόδι Νο. 11 για ταλάντευση, GND και 5V
Βήμα 3:
Πρόγραμμα στο Arduino. Προσέξτε κατά τη σύνδεση σε υπολογιστή, αποσυνδέστε τις μπαταρίες.
Βήμα 4:
Φτιάξτε το σώμα του ρομπότ. Μπορεί να έχει οποιοδήποτε σχήμα, αλλά πρέπει να είναι ελαφρύ. Αν βάλετε το σώμα, μπορείτε να δείτε ποιο είναι το μπροστινό μέρος.
Συνιστάται:
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible!: 7 βήματα (με εικόνες)
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: Η προσαρμογή παιχνιδιών ανοίγει νέους δρόμους και προσαρμοσμένες λύσεις για να επιτρέψει στα παιδιά με περιορισμένες κινητικές ικανότητες ή αναπτυξιακές δυσκολίες να αλληλεπιδρούν με τα παιχνίδια ανεξάρτητα. Σε πολλές περιπτώσεις, τα παιδιά που χρειάζονται τα προσαρμοσμένα παιχνίδια δεν είναι σε θέση να
Heartcrab: a Lambada-Walking Robot in Your Pocket !: 15 βήματα (με εικόνες)
Heartcrab: ένα ρομπότ που περπατάει στη Λαμπάδα στην τσέπη σας !: Αυτό είναι ένα από αυτά τα έργα με πολλαπλές έννοιες: είναι αυτός ο τυροκομικός συγγενής των « headcrabs " από τα βιντεοπαιχνίδια Half-Life; Maybeσως ένα ρομπότ που περπατά ερωτευμένο με μια πασχαλίτσα; Or η πασχαλίτσα πιλοτάρει τη δική της μηχανή; Όποια και αν είναι η απάντηση
Walking Strandbeest, Java/Python and App Controlled: 4 βήματα (με εικόνες)
Walking Strandbeest, Java/Python and App Controlled: Αυτό το κιτ Strandbeest είναι ένα έργο DIY βασισμένο στο Strandbeest που εφευρέθηκε από τον Theo Jansen. Έκπληκτος από την ιδιοφυή μηχανική σχεδίαση, θέλω να τον εξοπλίσω με πλήρη ευελιξία και στη συνέχεια, ευφυΐα υπολογιστών. Σε αυτό το διδακτικό, εργαζόμαστε στο πρώτο
Doggo Walking Light: 6 βήματα (με εικόνες)
Doggo Walking Light: Το περπάτημα ενός σκύλου στο σκοτάδι συνεπάγεται τον κίνδυνο της ασφάλειας των οδηγών που δεν σας βλέπουν να περπατάτε, είχαμε μερικά ξυρίσματα με τους οδηγούς να γυρίζουν γρήγορα ή να κάνουν πίσω από τους δρόμους ή όταν διασχίζουν διασταυρώσεις. Έτσι γιατί να μην φωτίσεις τον χώρο σου
The Walking Car: 8 Βήματα (με Εικόνες)
The Walking Car: Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez Δήλωση προβλήματος: Το αυτοκίνητο με τα πόδια είναι ένας καινοτόμος τρόπος για να προωθήσετε και να ενθαρρύνετε παιδιά όλων των ηλικιών να είναι σωματικά δραστήρια.-Πώς λειτουργεί: Ελέγχετε το αυτοκίνητο με τις κινήσεις του σώματος σας, ο τρόπος που λειτουργεί είναι