The Walking Car: 8 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Δήλωση Προβλήματος: Το αυτοκίνητο με τα πόδια είναι ένας καινοτόμος τρόπος για να προωθήσετε και να ενθαρρύνετε παιδιά όλων των ηλικιών να είναι σωματικά δραστήρια.

--Πως δουλεύει:

Ελέγχετε το αυτοκίνητο με τις κινήσεις του αμαξώματος, ο τρόπος που λειτουργεί είναι ότι η πλεξούδα περνάει από τη μέση και τις πόρπες σας. Βάζετε και τα γάντια και τον αισθητήρα ενός ποδιού. Μπορείτε να ελέγχετε το αυτοκίνητο συνεχώς τρέχοντας, το οποίο αυξάνει ή μειώνει την ταχύτητά σας και σταματά το αυτοκίνητο εάν σταματήσετε να τρέχετε, καθώς σφίγγετε τον δείκτη και τον αντίχειρά σας και από τα δύο χέρια για να στρίψετε προς αυτήν την κατεύθυνση και τα αντίστοιχα LED θα αναβοσβήνουν σαν φλας. Εάν συνεχίσετε να τρέχετε και σφίγγετε και τα δύο χέρια μαζί, το αυτοκίνητο θα πάει αντίστροφα με τα LED να αναβοσβήνουν σαν εφεδρικά φώτα.

--Υλικά:

1 φύλλο ακρυλικού πάχους.128 ίντσεςhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 κινητήρες

www.sparkfun.com/products/13302

4 Τροχοί

www.sparkfun.com/products/13259

4 κίτρινα LED, 2 πράσινα LED, 2 μπλε LED, 2 κόκκινα LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 αισθητήρας δύναμης

www.adafruit.com/product/166

Ταινία χαλκού

www.sparkfun.com/products/10561

Καλώδιο Ethernet 50 πόδια

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

Αντίσταση 50 πακέτων 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU με ασπίδα κινητήρα

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Μπαταρία 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 μπαταρίες AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

θήκη μπαταρίας

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Γάντια

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Εργαλεία:

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Κόφτης λέιζερ

Συγκολλητικό όπλο

Πυροβόλο θερμής κόλλας

Απογυμνωτές/κόπτες σύρματος

κατσαβίδι phillips/σχισμή

--Κωδικός για εκτέλεση:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Δικτυακός τόπος:

σύνδεσμος στον ιστότοπο της ομάδας για όλα τα έγγραφα

abcgroupproject.weebly.com/

Βήμα 1: Καπάκι αυτοκινήτου/κιβωτίου ταχυτήτων με λέιζερ

Το λέιζερ έκοψε το σώμα του αυτοκινήτου, το σασί και το καπάκι του κιβωτίου ταχυτήτων.

Βήμα 2: Κιβώτιο ταχυτήτων 3D εκτύπωσης

Τρισδιάστατη εκτύπωση του κιβωτίου ταχυτήτων στο οποίο θα τοποθετηθούν όλα τα καλώδια και για τα δύο γάντια, ο ιμάντας ποδιού του αισθητήρα δύναμης και μια μπαταρία.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση αυτοκινήτου

Τοποθετήστε όλα τα κομμάτια κοπής με λέιζερ, χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα, κόλλα στο εσωτερικό του σώματος γύρω από τη βάση που συνδέει το σώμα με το σασί και κατά μήκος των κάθετων 4 γωνιακών πλευρών αφήστε όλα τα πάνω κομμάτια χωρίς κόλλα μέχρι το τέλος.

Τοποθετήστε τις βάσεις κινητήρα στις καθορισμένες σχισμές, πρέπει να υπάρχουν 2 βάσεις κινητήρα για κάθε κινητήρα. Αφήστε τις βάσεις βάσης να περάσουν από τις βάσεις στραμμένες προς τα κάτω με την πλευρά του μακρύτερου ή την κορυφή της βάσης αριστερά στο εσωτερικό του αυτοκινήτου.

τοποθετήστε τους κινητήρες μεταξύ των στηριγμάτων του κινητήρα στη μέση δύο και στη συνέχεια βάζοντας βίδες οι τρύπες τοποθετήστε παξιμάδια στην πίσω πλευρά για να τα κρατήσετε όλα μαζί, τοποθετήστε στα ελαστικά επαναλάβετε 4 φορές για κάθε κινητήρα και ελαστικό.

τοποθετήστε τα καλώδια του κινητήρα μέσα από τις τρύπες στη μέση του πλαισίου συνδυάστε και τα δύο σύρματα αριστερής πλευράς κινητήρα και τα δύο κόκκινα μαζί και τα δύο μαύρα και, στη συνέχεια, τοποθετήστε στην ασπίδα κινητήρα κόκκινα καλώδια Α+ μαύρα σύρματα Α- στη συνέχεια επαναλάβετε τα ίδια βήματα για τη δεξιά πλευρά τοποθετώντας κόκκινα σύρματα Β+ μαύρα σύρματα Β-.

Βήμα 4: Καλωδίστε όλα τα LED για το αυτοκίνητο

Αφαιρέστε τα καλώδια από το καλώδιο ethernet για το περίβλημα και τα καλώδια χωρίστε τα σε διαφορετικούς σωρούς ανάλογα με τα χρώματα του σύρματος για έναν πιο καθαρό χώρο εργασίας. Αυτό το σύρμα και το περίβλημα θα χρησιμοποιηθούν αργότερα.

σύρμα 4 κίτρινα LED με αντίσταση σε κάθε LED παράλληλα

σύρμα 2 πράσινα και 2 μπλε LED μαζί με μια αντίσταση σε κάθε LED παράλληλα

σύρμα 2 κόκκινα LED με αντίσταση σε κάθε LED παράλληλα

Συνδέστε τις λυχνίες LED στις καθορισμένες καρφίτσες στην πλακέτα κινητήρα nodeMCU esp8266 που βρίσκεται στο αυτοκίνητο ήδη στο σημείο όπου είναι συνδεδεμένοι οι κινητήρες.

Βήμα 5: Γάντια από σύρμα

Κόψτε κύκλους ταινιών χαλκού διαμέτρου περίπου μισής ίντσας. Χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα ή φουσκωτό χρώμα για να κολλήσει η ταινία χαλκού στα γάντια. Τοποθετήστε ένα απογυμνωμένο σύρμα που αφαιρέθηκε από το καλώδιο ethernet στην ταινία χαλκού και συγκολλήστε, περάστε σύρμα μήκους περίπου 5 ποδιών. Τοποθετήστε το καλώδιο μέσα στο ανοιχτό περίβλημα καλωδίου ethernet. επαναλάβετε αυτό δύο φορές για κάθε γάντι. Έτσι, κάθε γάντι πρέπει να έχει ένα σύρμα κολλημένο σε μήκος περίπου 5 πόδια σε κάθε έμπλαστρο ταινιών. Τώρα επαναλάβετε αυτό για κάθε γάντι. Μόλις τελειώσετε θα πρέπει να έχετε δύο γάντια κάθε γάντι με 2 σύρματα ένα σε κάθε μπάλωμα ταινίας χαλκού. Τοποθέτηση όλων των καλωδίων μέσα στο περίβλημα καλωδίου ethernet. Ηλεκτρική ταινία γύρω από το περίβλημα που εκτείνεται σε μήκος 5 πόδια και στη συνέχεια κόψτε το περίβλημα αφήστε τα καλώδια να κολλήσουν για μελλοντική χρήση.

Βήμα 6: Αισθητήρας Wire Force

Συγκολλήστε σύρματα σε κάθε προεξοχή στον αισθητήρα δύναμης της ταινίας αισθητήρα δύναμης στον ιμάντα. Ράψτε επιπλέον ιμάντα πάνω από τον αισθητήρα δύναμης για να τον προστατέψετε από την κάμψη.

Μόλις τα καλώδια κολλήσουν περνούν περίπου 8 πόδια μήκος μέσω περιβλήματος ethernet. Ηλεκτρική ταινία γύρω από το περίβλημα κόψτε το επιπλέον περίβλημα αφήνοντας τα καλώδια εκτεθειμένα για μετέπειτα χρήση.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση κιβωτίου ταχυτήτων

Τοποθετήστε τον ιμάντα μέσα από τις οπές στο κάτω μέρος του κιβωτίου ταχυτήτων για τον ιμάντα μέσης. Συνδέστε κάθε καλώδιο γαντιών με τις καθορισμένες ακίδες στο NodeMCU esp8266. Συνδέστε τον ιμάντα ποδιού του αισθητήρα δύναμης στις καθορισμένες ακίδες του. Μπαταρία καλωδίου στον πίνακα κινητήρα. Το κόκκινο σύρμα έφτασε στο A+ μαύρο σύρμα στο A-.

Βήμα 8: Δοκιμή

Ενεργοποιήστε τα πάντα και δοκιμάστε την εκτέλεση. Θα πρέπει να έχετε ένα πλήρως κατασκευασμένο αυτοκίνητο μαζί με μια ενσωματωμένη πλεξούδα. Με τον τρόπο που είναι κωδικοποιημένο, θα θέλετε να ενεργοποιήσετε το αυτοκίνητο και μετά να ανοίξετε το κιβώτιο ταχυτήτων περιμένετε περίπου τριάντα δευτερόλεπτα και όλα συνδέονται. Λυγίστε τη ζώνη γύρω από τη μέση σας, φορέστε και τα δύο γάντια, βάλτε τον ιμάντα ποδιού του αισθητήρα δύναμης και αρχίστε να παίζετε με το The Walking Car