Πίνακας περιεχομένων:

EDGE AVOINGING ROBOT: 7 Βήματα
EDGE AVOINGING ROBOT: 7 Βήματα

Βίντεο: EDGE AVOINGING ROBOT: 7 Βήματα

Βίντεο: EDGE AVOINGING ROBOT: 7 Βήματα
Βίντεο: Edge Avoider Robot 🤖 #arduino #electronic #embedded #robot 2024, Ιούλιος
Anonim

EDGE ΑΠΟΦΥΓΗ ΡΟΜΠΟΤ

Βήμα 1:

Εικόνα
Εικόνα

ΜΕΡΗ-

1 Κύκλωμα διακόπτη τρανζίστορ με ρελέ

2 Ir δίοδος και ir led 2 ζευγάρι

3 Κύκλωμα ρελέ h γέφυρας

4 Μπαταρία

Πλαίσιο ρομπότ 5 Diy

Βήμα 2:

Εικόνα
Εικόνα

1 γεια καλώς ορίσατε στο τέταρτο μέρος της σειράς ρομπότ πέντε μερών. Αυτό είναι το ίδιο κύκλωμα διακόπτη τρανζίστορ που έχω χρησιμοποιήσει στο FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT AND LIGHT FOLLOWING ROBOT

Βήμα 3:

Εικόνα
Εικόνα

2 ΥΠΑΡΧΕΙ ΜΙΑ ΜΙΚΡΗ ΑΛΛΑΓΗ ΑΠΟ ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ ΚΤΙΡΙΟ ΔΙΝΩ +ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΓΙΑ ΑΝΑΦΟΡΕΣ ΚΟΙΝΗ ΠΙΝ

ΑΥΤΟ ΑΝΑΦΕΡΕΤΑΙ ΟΧΙ ΚΑΙ NC PIN ΑΚΟΜΑ Υ HIGHΗΛΗ ΚΑΙ ΧΑΜΗΛΗ

Βήμα 4:

Εικόνα
Εικόνα

3 ΓΙΑ ΝΑ ΟΔΗΓΗΣΕΤΕ ΜΟΤΟΡ ΣΥΜΦΩΝΑ ΜΕ ΤΟ Υ HIGHΗΛΟ ΚΑΙ ΧΑΜΗΛΟ ΣΗΜΑ ΣΗΜΕΙΩΣΗ ΔΗΜΙΟΥΡΓΗΣΕΤΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΡΕΛΕ ΒΑΣΕΙΣ H BRIDGE CIRCUIT ΚΑΘΕ ΖΕΥΓΑΡΙ ΡΕΛΕ ΟΔΗΓΕΙ ΜΙΑ ΜΟΤΕΡΑ ΑΥΤΑ ΤΑ ΤΣΕΡΑ ΜΠΛΕ ΣΥΡΜΑΤΑ ΕΙΝΑΙ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΚΟΜΠΕΣ ΚΑΙ ΑΥΤΕΣ ΚΙΤΡΙΝΕΣ ΚΑΙ ΓΥΦΤΕΣ ΜΑΥΡΟ ΚΑΛΩΔΙΟ ΓΙΑ ΜΟΤΕΡ

Βήμα 5:

Εικόνα
Εικόνα

4 αυτό είναι το διάγραμμα κυκλώματος. Εδώ μπορείτε να δείτε όλες τις συνδέσεις.

Βήμα 6:

Εικόνα
Εικόνα

5 ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΤΕ ΣΤΟ DIY ROBOT CHASSIS. Χρησιμοποιώ ένα χαρτόνι για να κρατάω αισθητήρες

Βήμα 7:

Εικόνα
Εικόνα

6 ας το δοκιμάσουμε

Συνιστάται: