BREATHe Project: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). Ο στόχος αυτού του έργου προορίζεται να βοηθήσει τους ανθρώπους να ελέγξουν την αναπνοή τους όταν είναι στενοχωρημένοι ή χρειάζονται απλώς χαλάρωση. Ο τρόπος που λειτουργεί αυτό είναι όταν το άτομο πιέζει 1 στο τηλεχειριστήριο, ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται για να επεκτείνει την μπάλα ενώ το άτομο εισπνέει και όταν η μπάλα μειωθεί το άτομο θα εκπνεύσει.

Προμήθειες

Τρισδιάστατος εκτυπωτής (χρησιμοποίησα τον εκτυπωτή Flashforge Finder 3D)

Arduino UNO

Stepper motor 28BYJ-48 + ULN2003 Δοκιμή πίνακα μονάδας οδηγού

16x2 Λευκό σε μπλε χαρακτήρα LCD

Τηλεχειριστήριο IR & δέκτης

Ανδρικά σε αρσενικά και θηλυκά σε αρσενικά καλώδια Arduino

Κλιπ μπαταρίας 9V (συνδέεται με Arduino)

Μπαταρία 9V

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση της μπάλας Hoberman

Αυτό το μέρος είναι το πιο χρονοβόρο μέρος του έργου και προτείνω να ξεκινήσετε την εκτύπωση των τμημάτων από νωρίς σε αυτό το έργο. Έχω επισυνάψει τα αρχεία.stl παρακάτω, ώστε να μπορείτε να ξεκινήσετε την εκτύπωση αμέσως. Θα χρειαστείτε 96 εκτυπώσεις του "Arm_hoberman", 12 εκτυπώσεις του "Sectional_hoberman", 168 εκτυπώσεις του "Pin_hoberman" και μόνο μία εκτύπωση των υπολοίπων αρχείων. Μόλις εκτυπωθούν, πρέπει να τα κάνετε ακριβώς όπως στη δεύτερη εικόνα που φαίνεται. Θα χρειαστεί να συνδέσετε 8 κομμάτια "Arm_hoberman" με τις καρφίτσες και στη συνέχεια να προχωρήσετε στη σύνδεση 4 τεμαχίων "Sectional_hoberman" σε κάθε άκρο. Δώστε μεγάλη προσοχή στο πώς το συναρμολογείτε και βεβαιωθείτε ότι τα κομμάτια "Sectional_hoberman" έχουν συναρμολογηθεί ακριβώς όπως στην τρίτη εικόνα που φαίνεται. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία μέχρι να κάνετε έναν πλήρη δακτύλιο. Αφού ολοκληρώσετε ένα δαχτυλίδι, επαναλάβετε τη διαδικασία όπως στην αρχή, αλλά προσαρτήστε το στα κομμάτια "Sectional_hoberman" που βρίσκονται ήδη στον πρώτο δακτύλιο. Επαναλάβετε μέχρι να έχετε τρεις δακτυλίους που θα ανοίγουν και θα κλείνουν σωστά τη μπάλα. Στη συνέχεια εκτυπώστε τα υπόλοιπα κομμάτια που είναι "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" και "HOBERPLATEmotor" και συναρμολογήστε τα όπως δείχνει η τέταρτη εικόνα.

Βήμα 2: Ρύθμιση κυκλωμάτων

Ρυθμίστε το τηλεχειριστήριο IR και τον δέκτη, το βηματικό μοτέρ και την οθόνη LCD όπως φαίνεται. Μπορείτε να συνδέσετε το θηλυκό με το αρσενικό στην οθόνη LCD και στο πρόγραμμα οδήγησης ULN2003 1. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το IN1 στο πρόγραμμα οδήγησης ULN2003 1 στην καρφίτσα 8 στο Arduino, το IN2 στο pin 9, το IN3 στο pin 10 και το IN4 στο pin 11. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το SDA και το SLC στις σωστές ακίδες του Arduino (Δείτε το πίσω μέρος του Arduino για να δείτε τις καρφίτσες SDA και SLC). Τέλος, συνδέστε τον δέκτη IR όπως δείχνει η τρίτη εικόνα. Το S πηγαίνει στο pin 2, το GND πηγαίνει στο έδαφος και το Vcc πηγαίνει στη θετική στήλη στο breadboard.

Όταν ολοκληρωθεί ο κωδικός, συνδέστε το κλιπ μπαταρίας στο Arduino μαζί με την μπαταρία 9V. Σας προτείνω επίσης να αγοράσετε μια άλλη μπαταρία που θα συνδέεται ξεχωριστά με το βηματικό μοτέρ. Η σύνδεση του βηματικού μοτέρ με την ίδια μπαταρία που ενεργοποιεί όλα τα άλλα αποστραγγίζει την μπαταρία γρηγορότερα και ενδέχεται να μην λειτουργεί σωστά.

Βήμα 3: Κωδικός

Κατεβάστε το Arduino IDE εάν δεν το έχετε κάνει ήδη. Προσωπικά χρησιμοποίησα και προτείνω την τελευταία έκδοση 1.8.10. Έχω επισυνάψει τον κώδικα παρακάτω και βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν σωστά. Καλα να περνατε!