Ante: Lego Mindstorms NXT Αυτοκίνητο: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Εισαγωγή

Ας φτιάξουμε ένα αυτοκίνητο! Αυτό είναι ένα εξαιρετικό έργο για παιδιά που φιλοδοξούν να γίνουν μηχανικοί. Έχει στοιχεία προγραμματισμού, καθιστώντας το λίγο πιο δύσκολο. Με αυτό το κιτ LEGO Mindstorm NXT 2.0, μπορείτε να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο από τα βήματα που παρέχουμε σε αυτό το Instructable και από το NXT. Το κιτ μπορεί να αγοραστεί στο Amazon ή μπορεί να το έχετε ήδη. Το αρχικό αυτοκίνητο μπορεί να συναρμολογηθεί χρησιμοποιώντας τον παρακάτω σύνδεσμο.

Δημιουργήσαμε τον Ante με τη νοοτροπία για να αναπτύξουμε περαιτέρω κάτι που απολαμβάνουμε και οι δύο. Ante είναι η λατινική λέξη για "μπροστά". Κατά μία έννοια, η δημιουργία μας ήταν μια αναπαράσταση του ότι προχωράμε μπροστά στο όνειρό μας να γίνουμε μηχανικοί.

Εδώ είναι ο σύνδεσμος που παρέχεται από το NXT και έχει τις οδηγίες για να βοηθήσει τους κατασκευαστές στη δημιουργία του RaceCar:

Οδηγίες Mindstorms NXT RaceCar

Μερικά από τα εξαιρετικά χαρακτηριστικά του είναι:

• ένας αισθητήρας χρώματος
• κινητικότητα και σύστημα διεύθυνσης
• ομαλό εύρος κίνησης
• σταθερή δομή

Εκτός από τις βασικές οδηγίες που είχε δώσει η NXT, προσθέσαμε νέα εξαρτήματα που βελτίωσαν το όχημα. Προσθέσαμε βελτιώσεις στα:

• αισθητική έφεση
• την κουκούλα του οχήματος
• προβολείς

Ελπίζουμε να απολαύσετε το σεμινάριο μας!

- Sanjana και Stacy

Βήμα 1: Όλα για την εμφάνιση

Τώρα που έχετε κατασκευάσει τη βασική δομή του αυτοκινήτου σας, ήρθε η ώρα να το εξατομικεύσετε!

Προσθέσαμε μερικά στοιχεία στο Ante για να δημιουργήσουμε μια κομψή φιγούρα. Κάτι απλοϊκό, αλλά συνεχίζει το επίπεδο.

Στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου, προσθέσαμε την έκδοση Lego ενός προφυλακτήρα. Αυτό δίνει στον Ante μια ρεαλιστική εμφάνιση για να μιμηθεί ένα αυτοκίνητο φυσικού μεγέθους. Συνδέστε τα απευθείας πάνω από τον τροχό εκατέρωθεν. Για οπτική βοήθεια, ανατρέξτε στις συνημμένες φωτογραφίες. Όπως μπορείτε να δείτε, προχωρήσαμε και προσθέσαμε αυτοκόλλητα στο επάνω και στο μπροστινό μέρος του φτερού.

Για να δημιουργήσετε την κουκούλα του αυτοκινήτου, φτιάξτε το ίδιο ακριβώς κομμάτι με το παρμπρίζ. Πάρτε δύο μανταλάκια σύνδεσης και τοποθετήστε τα στην πάνω οπή του τεμαχίου του φτερού. Στη συνέχεια, σύρετε γόμφους στις μεσαίες οπές της κουκούλας. Μπορείτε επίσης να προσαρμόσετε επιπλέον την κουκούλα και το παρμπρίζ αλλάζοντας δύο από τα κομμάτια για μαύρα όπως έχουμε εδώ.

Έχουμε προσθέσει επίσης πλευρικά στοιχεία στο αυτοκίνητο. Αυτά λειτουργούν σαν τον πλευρικό προφυλακτήρα του αυτοκινήτου. Για να τα επισυνάψετε, χρησιμοποιήστε απλά δύο ακόμη μανταλάκια σύνδεσης. Κάντε το στην αριστερή και δεξιά πλευρά του οχήματος.

Βήμα 2: Ανάβουν τα φώτα

Προκειμένου να πάμε πάνω και πέρα, αποφασίσαμε να ενσωματώσουμε τους προβολείς στο Ante. Παρέχει ένα μοναδικό χαρακτηριστικό στο βασικό αγωνιστικό αυτοκίνητο. Αυτό το βήμα περιλαμβάνει τη χρήση πιστόλι θερμής κόλλας. Ζητήστε βοήθεια από έναν γονέα OR προσέξτε να αποφύγετε τον εαυτό σας.

Ακολουθούν τα φώτα που αγοράσαμε για αυτό το έργο:

Φώτα LED

Εάν τα αγοράσετε, λάβετε υπόψη ότι είναι χαμηλότερης ποιότητας. Μερικά από τα φώτα έχουν ελαφρώς διαφορετικές αποχρώσεις του λευκού. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κοιτάξει προσεκτικά τα φώτα και επιλέξτε αυτά που μοιάζουν περισσότερο στη φωτεινότητα.

1. Αφού επιλέξατε σκόπιμα ποια φώτα LED θα στερεώσετε στο αυτοκίνητό σας NXT, συνδέστε το πιστόλι θερμής κόλλας και περιμένετε αρκετά λεπτά για να ζεσταθεί.
2. Αφαιρέστε τους μπροστινούς τροχούς για να εξασφαλίσετε ευκολία πρόσβασης στην περιοχή κόλλησης.
3. Πριν στερεώσετε τα φώτα στο αυτοκίνητο, βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τη γωνία του φωτός όπως σας αρέσει. Αυτό δεν θα είναι ρυθμιζόμενο αφού σφίξετε τα φώτα. Για αναφορά πού να κολλήσετε το φως, δείτε τις συνημμένες φωτογραφίες.
4. Πιέστε ζεστή κόλλα στην περιοχή που θέλετε να στερεώσετε τα φώτα.
5. Στερεώστε το άκρο της λυχνίας LED ή το άγκιστρο, στην καυτή κόλλα.
6. Πιέστε περισσότερη καυτή κόλλα στην κορυφή και τις πλευρές του γάντζου, ουσιαστικά, σάντουιτς του γάντζου με κόλλα.
7. Εάν το φως LED φαίνεται ασταθές αφού κρυώσει, συνεχίστε να προσθέτετε ζεστή κόλλα στις ακάλυπτες περιοχές του γάντζου.

Μόλις είστε ευχαριστημένοι με την τοποθέτηση του φωτός, δοκιμάστε το φως στρίβοντάς το!

Βήμα 3: Προγραμματισμός

Για τον προγραμματισμό του Ante, εγκαταστήσαμε το λογισμικό NXT 2.0.

Για αυτό, θα χρειαστείτε το Λογισμικό στο CD ή θα το εγγράψετε σε ξεχωριστό δίσκο. Μετά τη λήψη του λογισμικού, μεταβείτε στις Οδηγίες Mindstorms NXT που συνδέσαμε στο πρώτο βήμα. Μετακινηθείτε μέχρι το τέλος της σελίδας για να βρείτε τις οδηγίες προγραμματισμού.

Εδώ, μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα για τα Ενιαία Προγράμματα NXT των Ελεγχόμενων Προγραμμάτων Bluetooth. Δυστυχώς, τα ελεγχόμενα προγράμματα Bluetooth απαιτούν δύο ρομπότ NXT, τα οποία δεν διαθέτουμε.

Κολλήσαμε στα Ενιαία Προγράμματα NXT, ευνοώντας ιδιαίτερα το πρόγραμμα ColorRace.

Το επίσημο εγχειρίδιο οδηγιών εξηγεί λεπτομερώς πώς να ρυθμίσετε το αυτοκίνητο και να το ετοιμάσετε για αγώνα!

Εάν χρειάζεστε βοήθεια, εδώ είναι μερικοί σύνδεσμοι που μας βοήθησαν:)

1. Απαιτούμενο λογισμικό NXT
2. Λήψη Λογισμικού