RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το Lego Mindstorms είναι μια υπέροχη ιδέα που θα πρέπει να ανοίξει το δρόμο για αμέτρητες ρομποτικές δυνατότητες, αλλά, τουλάχιστον στην έκδοση NXT, εμποδίζεται από ένα πράγμα: τη γλώσσα προγραμματισμού. Η γλώσσα προγραμματισμού Lego Mindstorms είναι τρομερή, έτσι αποφάσισα να την παρακάμψω και να κάνω τα ρομπότ μου να ελέγχονται από το ραδιόφωνο.

Προμήθειες

-Lego Mindstorms μοτέρ

-RC πομπός και δέκτης

Μπαταρία LiPo -2 κυψελών (7,4 V)

-2-3 ελεγκτές κινητήρα RC (ESC)

Βήμα 1: Κόψτε τα καλώδια σας

Για να μπορούμε να ελέγχουμε εύκολα αυτούς τους κινητήρες, θα χρειαστεί να αποκτήσουμε πρόσβαση στα καλώδια του κινητήρα. Διαπίστωσα ότι ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό ήταν το κόψιμο ενός καλωδίου κινητήρα στη μέση. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε απογυμνωτές σύρματος για να εκθέσετε το λευκό και το μαύρο καλώδιο. Αυτά τα δύο είναι τα σημαντικά. παρέχουν ισχύ στον κινητήρα, ενώ οι άλλοι χρησιμοποιούνται για τον κωδικοποιητή, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μικροελεγκτή για την εκτέλεση ακριβών κινήσεων.

Βήμα 2: Συνδέστε τους ελεγκτές κινητήρα σας

Συνδέστε τα καλώδια εξόδου των ελεγκτών κινητήρα στα κόκκινα και λευκά σύρματα που απογυμνώσατε στο τελευταίο βήμα. Εάν το ραδιοφωνικό σας σύστημα μπορεί να αντιστρέψει τις εξόδους του, δεν έχει σημασία με ποιον τρόπο τα συνδέετε, μπορείτε να διορθώσετε τυχόν αντίστροφα μοτέρ αργότερα. Αυτό είναι επίσης όταν πρέπει να συνδέσετε τις εισόδους των χειριστηρίων του κινητήρα σας και να συνδέσετε ένα βύσμα που ταιριάζει με την μπαταρία σας. Εδώ, η πολικότητα έχει σημασία. ΔΕΝ θέλετε να αντιστρέψετε κατά λάθος την πολικότητα της σύνδεσης μεταξύ της μπαταρίας και οποιουδήποτε ελεγκτή κινητήρα, καθώς μπορεί να σκοτώσει τον ελεγκτή κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι το θετικό καλώδιο από την μπαταρία συνδέεται με τη θετική είσοδο του ελεγκτή κινητήρα και αντίστροφα.

Βήμα 3: Δημιουργήστε το ρομπότ σας

Υπάρχουν πολλά εξαιρετικά σχέδια για ρομπότ Lego Mindstorms εκεί έξω, ή, όπως προτιμώ να κάνω, μπορείτε απλά να αρχίσετε να χτίζετε και να δείτε τι θα συμβεί. Απλά βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας έχει χώρο για να τοποθετήσει όλα τα ηλεκτρονικά.

Βήμα 4: Τοποθετήστε τα Ηλεκτρονικά

Τώρα πρέπει να συνδέσετε τα ηλεκτρονικά. Εδώ, συνήθως καταλήγω να χρησιμοποιώ πολλές ταινίες και λαστιχάκια για να κρατάω τα πάντα στη θέση τους. Τα φερμουάρ επίσης λειτουργούν καλά. Το μόνο που πρέπει να έχετε κατά νου είναι ότι θα πρέπει να μπορείτε να έχετε πρόσβαση στα καλώδια της μπαταρίας για να συνδέσετε, να αποσυνδέσετε και να φορτίσετε την μπαταρία. Εάν δεν έχετε συνδέσει τον δέκτη σας στον πομπό σας, θα πρέπει να το κάνετε τώρα, ενώ μπορείτε ακόμα να έχετε εύκολη πρόσβαση στο κουμπί σύνδεσης.

Βήμα 5: Τελείωσες

Έχετε τώρα ένα λειτουργικό ρομπότ Lego Mindstorms. Δημιουργήστε μαθήματα εμποδίων για αυτό (διαπιστώνω ότι το ακατάστατο γραφείο μου λειτουργεί καλά για το ρομπότ που παρακολουθώ), προσθέστε διάφορα αξεσουάρ σε αυτό ή πάρτε έναν φίλο να φτιάξει ένα και να κάνει πολέμους ρομπότ. Το υπέροχο με αυτό το ρομπότ είναι ότι μπορεί να τροποποιηθεί ατελείωτα, συνδυάζοντας τη διασκέδαση του RC με την ευελιξία του Lego.