Ανίχνευση εμποδίων λευκού μπαστούνι: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Στο σχολείο μου, ο δάσκαλός μου μιλούσε για βοηθητική τεχνολογία και πώς μπορούμε να φτιάξουμε εργαλεία για να βοηθήσουμε άλλους ανθρώπους. Με ενθουσίασε αυτή η ιδέα, οπότε αποφάσισα να δημιουργήσω ένα σύστημα προειδοποίησης για απρόβλεπτα εμπόδια για όσους έχουν προβλήματα όρασης. Για αυτό το έργο, χρησιμοποίησα το Tinkercad, Microbits, ένα Arduino nano, έναν αισθητήρα, ένα βομβητή και πολλά άλλα εργαλεία. Έπρεπε να τροποποιήσω το έργο μου στην πορεία, αλλά έχει βγει πολύ αποτελεσματικά και αποτελεσματικά.

Προμήθειες

-1 Arduino nano

-1 αισθητήρας οπτικής απόστασης

-2 διακόπτες

-2 Μικροβιτς

-2 μπαταρίες

-4 μπαταρίες

-συγκολλητικό σίδερο

-κόλλα μετάλλων

-τρισδιάστατος εκτυπωτής

-τρισδιάστατο νήμα εκτύπωσης

-σύρματα

-σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας

-θερμοπίστολο

Βήμα 1: Συγκόλληση όλων των εξαρτημάτων μαζί

Στοιχείο ανίχνευσης απόστασης:

Θα χρειαστεί να κολλήσετε τον οπτικό αισθητήρα απόστασης σε ένα Arduino nano και το Arduino nano θα πρέπει να κολληθεί στο Microbit. Μια μπαταρία θα πρέπει να συγκολληθεί στο Microbit για να παρέχει όλη τη διαμόρφωση με περισσότερη ισχύ. Για να ελέγξετε την ισχύ, κολλήστε έναν διακόπτη μεταξύ του Microbit και της μπαταρίας. Συνδέστε τη σωλήνωση συρρίκνωσης όταν συνδέετε καλώδια στο διακόπτη.

Συνιστώσα παραγωγής ήχου:

Θα χρειαστεί να κολλήσετε έναν βομβητή και μια μπαταρία στο Microbit. Για να ελέγξετε την ισχύ, κολλήστε έναν διακόπτη μεταξύ του Microbit και της μπαταρίας. Ο βομβητής πρέπει να συγκολληθεί στο pin 0 για να λειτουργήσει ο κώδικας. Συνδέστε τη σωλήνωση συρρίκνωσης όταν συνδέετε καλώδια στο διακόπτη.

Για την ακριβή καλωδίωσή μου, ανατρέξτε στο παραπάνω διάγραμμα.

Βήμα 2: Κωδικοποίηση

Για να κωδικοποιήσω τα Microbits, χρησιμοποίησα τον ιστότοπο https://makecode.microbit.org/. Σας έδωσα τον κωδικό για καθένα από τα εξαρτήματα.

Κωδικός συστατικού εντοπισμού απόστασης:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Επειδή το Arduino nano είναι κολλημένο στο pin 1, ο κώδικας θα λάβει τις τιμές από το pin 1 και θα στείλει αυτές τις τιμές χρησιμοποιώντας Bluetooth στο Microbit στο στοιχείο παραγωγής ήχου. Για να κατανοήσετε καλύτερα τον κώδικα, θα πρέπει να γνωρίζετε τι είναι οι σειριακές γραμμές. Η σειριακή επικοινωνία είναι όπου τα δεδομένα αποστέλλονται και λαμβάνονται μέσω σειριακών γραμμών. στον κώδικα, θα δείτε τη λέξη σειριακή να χρησιμοποιείται πολύ. Χρησιμοποιείται επειδή το Microbit λαμβάνει δεδομένα κατά σειριακή γραμμή από το Arduino και πρέπει να είναι σε θέση να στείλει αυτά τα δεδομένα στο άλλο Microbit στο στοιχείο παραγωγής ήχου χρησιμοποιώντας Bluetooth.

Κωδικός εξαρτήματος λήψης ήχου:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Σε αυτόν τον κωδικό, το Microbit θα λάβει τα δεδομένα που έστειλε το Microbit από το στοιχείο ανίχνευσης απόστασης και θα κάνει τον βομβητή να κάνει έναν ήχο με μια συγκεκριμένη συχνότητα. Πολλές αν και άλλες αν δηλώσεις χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία μιας συγκεκριμένης συχνότητας με βάση τον αριθμό που λαμβάνονται. Ένας μεγαλύτερος αριθμός σημαίνει ότι ο αισθητήρας απόστασης είναι πιο μακριά, οπότε θα υπάρχει χαμηλότερο βήμα και ένας μικρότερος αριθμός σημαίνει ότι ο αισθητήρας απόστασης είναι κοντά σε ένα αντικείμενο, οπότε θα δημιουργηθεί υψηλότερο βήμα. Ο χρήστης θα μπορεί να αναγνωρίσει εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο με τον τρόπο που βασίζεται στα βήματα που δημιουργούνται από το βομβητή.

Βήμα 3: Τρισδιάστατη εκτύπωση των θήκων

Στη συνέχεια, θα χρειαστεί να εκτυπώσετε δύο θήκες. Ένα για το στοιχείο ήχου το οποίο θα περνά από το λαιμό του χρήστη και ένα για το στοιχείο ανίχνευσης απόστασης που θα προσαρτηθεί στο μπαστούνι.

Βήμα 4: Μαζεύοντας όλα τα μέρη μαζί

Στη συνέχεια, θα πρέπει να βάλετε τα εξαρτήματα παραγωγής ήχου σε μία από τις θήκες και να χρησιμοποιήσετε ταινία ή κόλλα για να κλείσετε τη θήκη με ασφάλεια. Κάντε το ίδιο πράγμα για το στοιχείο ανίχνευσης απόστασης. Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας απόστασης είναι τοποθετημένος σε μία από τις ανοιχτές οπές, ώστε να μπορεί να λάβει μετρήσεις. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι ο βομβητής είναι τοποθετημένος σε μία από τις ανοιχτές οπές, έτσι ώστε ο χρήστης να μπορεί να ακούσει καθαρά τους ήχους που γίνονται.

Βήμα 5: Τελικές πινελιές

Συνδέστε ένα κορδόνι στο εξάρτημα παραγωγής ήχου έτσι ώστε να ταιριάζει στο κεφάλι του χρήστη και κολλήστε το εξάρτημα κατασκευής απόστασης σε ένα σωλήνα pvc ή σε ένα μπαστούνι.