Πίνακας περιεχομένων:

Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων: 4 βήματα (με εικόνες)
Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων: 4 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Robot Edison - Ανίχνευση εμποδίων 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων
Ανίχνευση εμποδίων και προειδοποίηση - Arduino UNO και υπερήχων

Αυτό είναι ένα σεμινάριο για να σας βοηθήσει να κατανοήσετε το υπερηχητικό και το βομβητή και να προχωρήσετε βαθύτερα στην εκμάθηση του Arduino, ακολουθήστε αυτά τα βήματα και δώστε μου σχόλια.

Βήμα 1: ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ

ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ
ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ
ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ
ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ
ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ
ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ

1. Πίνακας δοκιμής

2. Αισθητήρας υπερήχων

3. Βομβητής +5V

4. Καρφίτσες από άνδρες σε άνδρες

5. Arduino uno board Τα εργαλεία και τα υλικά φαίνονται στην εικόνα

Βήμα 2: Λίγα λόγια για το υπερηχητικό HC-sr 04

Λίγα λόγια για το υπερηχητικό HC-sr 04
Λίγα λόγια για το υπερηχητικό HC-sr 04

Ο υπερηχητικός αισθητήρας στέλνει έναν παλμό ήχου υψηλής συχνότητας και στη συνέχεια υπολογίζει πόσο χρόνο χρειάζεται για να αντανακλάται η ηχώ του ήχου. Ο αισθητήρας έχει 2 ανοίγματα στο μπροστινό του μέρος. Το ένα άνοιγμα μεταδίδει υπερηχητικά κύματα, (σαν ένα μικροσκοπικό ηχείο), το άλλο τα δέχεται, (σαν ένα μικροσκοπικό μικρόφωνο).

Η ταχύτητα του ήχου είναι περίπου 341 μέτρα (1100 πόδια) ανά δευτερόλεπτο στον αέρα. Ο αισθητήρας υπερήχων χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες μαζί με τη χρονική διαφορά μεταξύ της αποστολής και της λήψης του παλμού ήχου για να καθορίσει την απόσταση από ένα αντικείμενο. Χρησιμοποιεί την ακόλουθη μαθηματική εξίσωση:

Απόσταση = Χρόνος x Ταχύτητα ήχου διαιρούμενη με 2Χρόνος = ο χρόνος μεταξύ της μετάδοσης ενός υπερηχητικού κύματος και του ληφθέντος Χωρίζετε αυτόν τον αριθμό με 2 επειδή το ηχητικό κύμα πρέπει να ταξιδέψει στο αντικείμενο και πίσω.

Προδιαγραφές HC-SR04 Τάση εργασίας: DC 5V Ρεύμα λειτουργίας: 15mA Συχνότητα εργασίας: 40Hz Μέγιστο εύρος: 4m Εμβέλεια min: 2cm Γωνία μέτρησης: 15 μοίρες Σήμα εισόδου ελεγκτή: 10 μS παλμός TTL Έξοδος σήματος εξόδου Είσοδος μοχλού TTL και εύρος * αναλογία 15

Συνιστάται: