Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1:
- Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα
- Βήμα 3: Κύκλωμα Daigram
- Βήμα 4: Εργασία του ρομπότ Arduino Line Follower
- Βήμα 5: Κωδικός
Βίντεο: ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΔΟΥΝΟΥ LINE FOLLOWER (ΡΥΘΜΙΖΟΜΕΝΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ): 5 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Έτσι σε αυτό το σεμινάριο θα σας δείξω πόσο υπερβολικό είναι ένα ρομπότ ακολούθων γραμμών με ρυθμιζόμενη ταχύτητα
Βήμα 1:
Το Line Follower Robot, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι ένα αυτοματοποιημένο όχημα με οδηγό, το οποίο ακολουθεί μια μαύρη γραμμή Συνήθως, η γραμμή είναι η διαδρομή στην οποία περνά το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή και θα είναι μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια, αλλά το αντίθετο. (λευκή γραμμή σε μαύρη επιφάνεια) είναι επίσης δυνατή.
Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα
1.arduino uno
2.l298 οδηγός κινητήρα
Μπαταρία λιθίου 3,7,4 volt
4.3*μονάδες αισθητήρα ir
Μοτέρ 5,2*bo
6. ρόδες
Βήμα 3: Κύκλωμα Daigram
Βήμα 4: Εργασία του ρομπότ Arduino Line Follower
Το έργο του έργου είναι πολύ απλό bot θα ανιχνεύσει τη μαύρη γραμμή στην επιφάνεια και θα κινηθεί κατά μήκος αυτής της γραμμής.
χρειαζόμαστε αισθητήρες για τον εντοπισμό της γραμμής. Για τη λογική ανίχνευσης γραμμών, χρησιμοποιήσαμε δύο αισθητήρες IR, οι οποίοι αποτελούνται από IR LED και φωτογραφία δίοδο. Τοποθετούνται με ανακλαστικό τρόπο, δηλαδή δίπλα δίπλα, έτσι ώστε κάθε φορά που έρχονται σε λευκή επιφάνεια, το φως που εκπέμπεται από το IR LED να ανιχνεύεται από τη δίοδο φωτογραφίας. η αντανάκλαση της λευκής επιφάνειας είναι υψηλή, το υπέρυθρο φως που εκπέμπεται από το IR LED θα αντανακλάται στο μέγιστο και θα ανιχνεύεται από τη δίοδο Φωτογραφίας.
Σε περίπτωση μαύρης επιφάνειας, η οποία έχει χαμηλή αντανάκλαση, το φως απορροφάται πλήρως από τη μαύρη επιφάνεια και δεν φτάνει στη δίοδο της φωτογραφίας. Χρησιμοποιώντας την ίδια αρχή, θα ρυθμίσουμε τους αισθητήρες IR στο ρομπότ Line Follower έτσι ώστε τα δύο Οι αισθητήρες IR βρίσκονται εκατέρωθεν της μαύρης γραμμής στο πάτωμα.
Βήμα 5: Κωδικός
κωδικό και κύκλωμα
Συνιστάται:
Απολαύστε το δροσερό σας καλοκαίρι με ανεμιστήρα M5StickC ESP32 - Ρυθμιζόμενη ταχύτητα: 8 βήματα
Απολαύστε το δροσερό σας καλοκαίρι με ανεμιστήρα M5StickC ESP32 - Ρυθμιζόμενη ταχύτητα: Σε αυτό το έργο θα μάθουμε πώς να ελέγχουμε την ταχύτητα του ανεμιστήρα χρησιμοποιώντας μια πλακέτα M5StickC ESP32 και μια μονάδα ανεμιστήρα L9110
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: 6 βήματα
Πώς να κάνετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: Το εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ είναι ένα απλό ρομπότ που λειτουργεί από ένα arduino και αυτό που κάνει είναι ότι απλά περιφέρεται και αποφεύγει τα εμπόδια. Ανιχνεύει τα εμπόδια με έναν υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04 με άλλα λόγια εάν το ρομπότ αισθανθεί αντικείμενο κοντά σε
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: 5 βήματα
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: Σε αυτό το διδακτικό, θα σας διδάξω πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ που λειτουργεί με το Arduino. Πρέπει να είστε εξοικειωμένοι με το Arduino. Το Arduino είναι ένας πίνακας ελέγχου που χρησιμοποιεί τον μικροελεγκτή atmega. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε έκδοση του Arduino, αλλά έχω
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ- στυλ Arduino: 4 βήματα
Πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ- στυλ Arduino: Πάντα θέλατε να φτιάξετε ένα από αυτά τα δροσερά ρομπότ που μπορούν ουσιαστικά να αποφύγουν οποιοδήποτε αντικείμενο. Ωστόσο, δεν είχατε αρκετά χρήματα για να αγοράσετε ένα από αυτά τα πραγματικά ακριβά, με ήδη κομμένα μέρη όπου όλα τα υλικά είναι εκεί για εσάς. Αν είσαι σαν