Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Έτσι σε αυτό το σεμινάριο θα σας δείξω πόσο υπερβολικό είναι ένα ρομπότ ακολούθων γραμμών με ρυθμιζόμενη ταχύτητα
Βήμα 1:
Το Line Follower Robot, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι ένα αυτοματοποιημένο όχημα με οδηγό, το οποίο ακολουθεί μια μαύρη γραμμή Συνήθως, η γραμμή είναι η διαδρομή στην οποία περνά το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή και θα είναι μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια, αλλά το αντίθετο. (λευκή γραμμή σε μαύρη επιφάνεια) είναι επίσης δυνατή.
Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα
1.arduino uno
2.l298 οδηγός κινητήρα
Μπαταρία λιθίου 3,7,4 volt
4.3*μονάδες αισθητήρα ir
Μοτέρ 5,2*bo
6. ρόδες
Βήμα 3: Κύκλωμα Daigram
Βήμα 4: Εργασία του ρομπότ Arduino Line Follower
Το έργο του έργου είναι πολύ απλό bot θα ανιχνεύσει τη μαύρη γραμμή στην επιφάνεια και θα κινηθεί κατά μήκος αυτής της γραμμής.
χρειαζόμαστε αισθητήρες για τον εντοπισμό της γραμμής. Για τη λογική ανίχνευσης γραμμών, χρησιμοποιήσαμε δύο αισθητήρες IR, οι οποίοι αποτελούνται από IR LED και φωτογραφία δίοδο. Τοποθετούνται με ανακλαστικό τρόπο, δηλαδή δίπλα δίπλα, έτσι ώστε κάθε φορά που έρχονται σε λευκή επιφάνεια, το φως που εκπέμπεται από το IR LED να ανιχνεύεται από τη δίοδο φωτογραφίας. η αντανάκλαση της λευκής επιφάνειας είναι υψηλή, το υπέρυθρο φως που εκπέμπεται από το IR LED θα αντανακλάται στο μέγιστο και θα ανιχνεύεται από τη δίοδο Φωτογραφίας.
Σε περίπτωση μαύρης επιφάνειας, η οποία έχει χαμηλή αντανάκλαση, το φως απορροφάται πλήρως από τη μαύρη επιφάνεια και δεν φτάνει στη δίοδο της φωτογραφίας. Χρησιμοποιώντας την ίδια αρχή, θα ρυθμίσουμε τους αισθητήρες IR στο ρομπότ Line Follower έτσι ώστε τα δύο Οι αισθητήρες IR βρίσκονται εκατέρωθεν της μαύρης γραμμής στο πάτωμα.
Βήμα 5: Κωδικός
κωδικό και κύκλωμα
Συνιστάται:
Απολαύστε το δροσερό σας καλοκαίρι με ανεμιστήρα M5StickC ESP32 - Ρυθμιζόμενη ταχύτητα: 8 βήματα
Απολαύστε το δροσερό σας καλοκαίρι με ανεμιστήρα M5StickC ESP32 - Ρυθμιζόμενη ταχύτητα: Σε αυτό το έργο θα μάθουμε πώς να ελέγχουμε την ταχύτητα του ανεμιστήρα χρησιμοποιώντας μια πλακέτα M5StickC ESP32 και μια μονάδα ανεμιστήρα L9110
Ρομπότ Line Follower με PICO: 5 βήματα (με εικόνες)
Line Follower Robot With PICO: Πριν είστε ικανοί να δημιουργήσετε ένα ρομπότ που μπορεί να τερματίσει τον πολιτισμό όπως τον ξέρουμε και είναι σε θέση να τερματίσει την ανθρώπινη φυλή. Πρέπει πρώτα να είστε σε θέση να δημιουργήσετε τα απλά ρομπότ, αυτά που μπορούν να ακολουθήσουν μια γραμμή που έχει σχεδιαστεί στο έδαφος, και εδώ είναι που θα
Ρομπότ Line Follower χρησιμοποιώντας Arduino Uno και L298N: 5 βήματα
Ρομπότ Line Follower χρησιμοποιώντας Arduino Uno και L298N: Line Flower είναι ένα πολύ απλό ρομπότ ιδανικό για αρχάριες ηλεκτρονικές συσκευές
Ρομπότ Advanced Line Follower: 7 Βήματα
Ρομπότ Advanced Line Follower: Αυτό είναι ένα ρομπότ follower γραμμής με μερικές πρόσθετες δυνατότητες. Αυτό το πρωτότυπο μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσα σε ένα εργοστάσιο για κίνηση υλικών χωρίς οδηγό. Υπάρχουν δύο σταθμοί φόρτωσης σταθμός εκφόρτωσης σταθμός Από το σταθμό φόρτωσης το ρομπότ θα περιμένει το Materia
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα