Ρομπότ Line Follower χρησιμοποιώντας Arduino Uno και L298N: 5 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Βήμα 1: Πώς λειτουργεί
Βήμα 2:
Βήμα 3: Λίστα στοιχείων
Βήμα 4: Σχήμα
Βήμα 5: Διαμόρφωση αισθητήρα Ir

Βίντεο: Ρομπότ Line Follower χρησιμοποιώντας Arduino Uno και L298N: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Το Line Flower είναι ένα πολύ απλό ρομπότ ιδανικό για αρχάριες ηλεκτρονικές συσκευές.

Βήμα 1: Πώς λειτουργεί

Το ρομπότ ταξιδεύει κατά μήκος της γραμμής χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα iR. Ο αισθητήρας έχει δύο διόδους, η μία δίοδος στέλνει υπέρυθρο φως, η άλλη δίοδος λαμβάνει το ανακλώμενο φως από την επιφάνεια. Όταν οι υπέρυθρες ακτίνες πέφτουν στη λευκή επιφάνεια, αντανακλώνται πίσω. Όταν το υπέρυθρο φως πέσει σε μαύρη επιφάνεια, το φως απορροφάται από τη μαύρη επιφάνεια και καμία ακτίνα δεν αντανακλάται πίσω, οπότε η φωτοδίοδος δεν λαμβάνει καθόλου φως. Ο αισθητήρας μετρά την ποσότητα του ανακλώμενου φωτός και στέλνει την τιμή στο arduino. Υπάρχει ένα ποτενσιόμετρο στον αισθητήρα, με το οποίο μπορούμε να ρυθμίσουμε την ευαισθησία του αισθητήρα.

Βήμα 2:

Το Arduino πρέπει τώρα να λάβει αποφάσεις με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται από τον αισθητήρα, μέχρι ο αισθητήρας να εντοπίσει καμία μαύρη γραμμή, θα προχωρήσει. Εάν ο αριστερός αισθητήρας ανιχνεύσει μια μαύρη γραμμή, το ρομπότ στρίβει δεξιά και αν ο δεξιός αισθητήρας ανιχνεύσει μια μαύρη γραμμή, στρίβει αριστερά. Το ρομπότ θα σταματήσει όταν και οι δύο αισθητήρες ανιχνεύσουν μια μαύρη γραμμή ταυτόχρονα.

Βήμα 3: Λίστα στοιχείων

στοιχεία λίστας:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x αισθητήρας iR

14x καλώδια

1x Plexi 10cmx17cm

4x μοτέρ TT

6x baterryl AA

1x κάτοχος μπαταρίας

8x μεταλλική απόσταση 10mm

Βήμα 4: Σχήμα

Βήμα 5: Διαμόρφωση αισθητήρα Ir

Τώρα, πριν ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία, βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τα πάντα σωστά. Αντιγράψτε τον κώδικα προγράμματος και ανεβάστε τον στο arduino σας και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τη σειριακή οθόνη (στο Arduino IDE -> Εργαλεία -> Σειριακή οθόνη). Τοποθετήστε το ρομπότ σας στη μαύρη γραμμή και ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο έτσι ώστε η τιμή του αισθητήρα να δείχνει 23 1023 και στην άσπρη επιφάνεια ≈ 33. Σκίτσο και διαμόρφωση λήψης. Αντιγράψτε τον παρακάτω κώδικα και ανεβάστε τον στο arduino. Καλα να περνατε ? Λήψη σκίτσου

Συνιστάται:

DIY -- Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ αράχνη το οποίο μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας το smartphone χρησιμοποιώντας το Arduino Uno: 6 βήματα

DIY || Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ αράχνη το οποίο μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας το smartphone χρησιμοποιώντας το Arduino Uno: Ενώ φτιάχνετε ένα ρομπότ αράχνη, μπορείτε να μάθετε τόσα πολλά πράγματα για τη ρομποτική. Όπως και η κατασκευή ρομπότ είναι τόσο διασκεδαστική όσο και προκλητική. Σε αυτό το βίντεο θα σας δείξουμε πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ Spider, το οποίο μπορούμε να λειτουργήσουμε χρησιμοποιώντας το smartphone μας (Androi

Έκανα μια παλιά μονάδα CD σε ρομπότ Wifi χρησιμοποιώντας το Nodemcu, το L298N Motor Drive και πολλά άλλα .: 5 βήματα

Έφτιαξα μια παλιά μονάδα CD σε ρομπότ Wifi χρησιμοποιώντας Nodemcu, L298N Motor Drive και πολλά άλλα .: VX Robotics & Παρουσία ηλεκτρονικών

Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα

Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα