Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό είναι ένα ρομπότ που ακολουθεί γραμμές με μερικές πρόσθετες δυνατότητες. Αυτό το πρωτότυπο μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσα σε εργοστάσιο για κίνηση υλικών χωρίς οδηγό.
Υπάρχουν δύο σταθμοί
- Σταθμός φόρτωσης
- Σταθμός εκφόρτωσης
Από το σταθμό φόρτωσης το ρομπότ θα περιμένει να φορτωθεί το υλικό. Μόλις το υλικό φορτωθεί με προκαθορισμένη ποσότητα, το bot θα αρχίσει να κινείται προς το σταθμό εκφόρτωσης. Μόλις φτάσει στο σταθμό εκφόρτωσης θα σταματήσει και θα ανοίξει τη βαλβίδα εκφόρτωσης. μόλις ολοκληρωθεί η εκφόρτωση θα ξεκινήσει πάλι προς το σταθμό φόρτωσης.
Υπάρχουν αισθητήρας εγγύτητας, αισθητήρας RFID, Loadcell και οδηγός μοτέρ μαζί με την πλακέτα Arduino uno.
Αισθητήρας εγγύτητας:- χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό της γραμμής (διαδρομή)
Αισθητήρας RFID:- Χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό του σταθμού φόρτωσης /εκφόρτωσης
Loadcell:- χρησιμοποιείται για τη μέτρηση του βάρους φόρτωσης στο bot.
οδηγός κινητήρα:- χρησιμοποιείται για την εκτέλεση του bot
Servo Motor:- Χρησιμοποιείται για το άνοιγμα/κλείσιμο της βαλβίδας.
Επισυνάπτεται κώδικας και βίντεο YouTube.
Προμήθειες
- Adruino Uno
- L298 Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
- Κινητήρας DC με τροχούς
- Τροχός τροχού
- Μονάδα αισθητήρα εγγύτητας (IR)
- Φόρτωση κελιού
- Μονάδα HX711
- Βοηθητικό μοτέρ
- Μονάδα RFID
- Κάρτες RFID
- Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
Βήμα 1: Στοιχεία
Εδώ είναι όλα τα στοιχεία που συγκεντρώθηκαν. Έχω χρησιμοποιήσει ξύλινο μπλοκ για να φτιάξω τη συναρμολόγηση ρομπότ μόνος μου.
Βήμα 2: Απαιτούνται εργαλεία
Χρειάζεστε τα ακόλουθα εργαλεία για να το ολοκληρώσετε
- Κατσαβίδι
- Πιστόλι Hot Glue
- σύρματα και συγκολλητικό
- Συγκολλητικό σίδερο
- Κλειδί 10mm για να στερεώσει το κορδόνι στο σώμα
- Τρυπάνι
- καρφίτσα σφυρί
Βήμα 3: Συναρμολόγηση και συνδέσεις
ακολουθήστε την εικόνα για να καταλάβετε εύκολα
- Ξύλινο μπλοκ Κόβουμε σε κομμάτια και το ενώνουμε κατάλληλα
- Κινητήρας DC στερεωμένος με κόλλα
- κάντε δύο τρύπες στο σώμα, μία για την εκφόρτωση της διέλευσης μιας άλλης για τη στερέωση της κυψέλης φορτίου
- η πλαστική χοάνη που χρησιμοποιείται είναι δοχείο
- χωνί και σερβοκινητήρας στερεωμένοι με κυψέλη φορτίου
- Βραχίονας σερβοκινητήρα στερεωμένος με χαρτί και θα λειτουργήσει ως ανοιχτή/κλειστή βαλβίδα του δοχείου.
- άλλο εξάρτημα στερεωμένο με βίδα
- Η σύνδεση έγινε.
Βήμα 4: Προετοιμασία κομματιού
Έχω κάνει κομμάτι με λευκό χαρτί. Έχω σημαδέψει το κομμάτι με μαύρο χρώμα.
Στη συνέχεια, έχω τοποθετήσει δύο κάρτες RFID στο σταθμό φόρτωσης και τον σταθμό εκφόρτωσης.
Βήμα 5: Κωδικός
Έχω προγραμματίσει με το Arduino IDE. Το αρχείο προέλευσης επισυνάπτεται. Μπορείτε να ελέγξετε το διάγραμμα σύνδεσης από το αρχείο προέλευσης.
Βήμα 6: Αρχείο πηγής και πλήρες βίντεο
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4