Pet Bot: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Πίστωση: Αυτό το έργο είναι εμπνευσμένο από το Beetlebot του robomaniac.

Ενημέρωση: Έχω μετονομάσει από τότε σε Pet Bot. (Το βίντεο εξακολουθεί να το δείχνει ως Catfish Bot)

Διδάσκω Ρομποτική σε νέους κατασκευαστές σε πλατφόρμες ESP8266, Arduino και Raspberry PI και μία από τις προκλήσεις που έχω είναι ότι τα παιδιά στις μέρες μας δεν καταλαβαίνουν τη βασική ηλεκτρική ενέργεια και δεν έχουν χρησιμοποιήσει ποτέ κατσαβίδι. Έτσι, ως πρόδρομος για πολύ πιο εκφοβιστικά και πολύπλοκα έργα Ρομποτικής, το πρόγραμμα σπουδών μου περιλαμβάνει τώρα μια σειρά από μίνι έργα που εστιάζουν στις βασικές γνώσεις ηλεκτρικής και μηχανικής ενώ συνηθίζουν τα βασικά εργαλεία όπως ένα κατσαβίδι και πιστόλι κόλλας. Αυτό το Pet Bot ταιριάζει με αυτό το κριτήριο. είναι απλό αλλά διαθέτει "αισθητήρες" για την ανίχνευση και την αποφυγή εμποδίων χωρίς εγκέφαλο (μικροελεγκτής/επεξεργαστής). Πληροί τον κλασικό ορισμό του ρομπότ χωρίς την εισαγωγή μικροελεγκτή και κωδικοποίησης!

Προκειμένου να γίνει αυτό το φιλικό προς τα παιδιά και εύκολο στη συναρμολόγηση, έβαλα μαζί ένα κιτ που δεν απαιτεί συγκόλληση και χρησιμοποιεί ένα δημοφιλές πλαίσιο 2WD που βρίσκεται στο ebay, banggood και aliexpress. (Ενώ αυτό το πλαίσιο 2WD είναι πιθανώς υπερμεγέθη για αυτό το έργο, το σχέδιό μου είναι να επαναχρησιμοποιήσω το πλαίσιο για πιο εξελιγμένο έργο Ρομποτικής στο μέλλον.) Όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα είναι προ-συγκολλημένα με συνδέσμους Dupont και ένας μίνι πίνακας ψύξης χρησιμοποιείται για τη σύνδεση καλωδίων.

Βήμα 1: Μέρη & εργαλεία

Τα μέρη που χρειάζεστε για να φτιάξετε το δικό σας Catfish Bot είναι τα εξής:

(Σημείωση: όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα διαθέτουν συνδετήρες Dupont αφού χρησιμοποιώ ένα κιτ χωρίς συγκόλληση.)

• Σετ σασί αυτοκινήτου 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ή 4) υποδοχή μπαταρίας AA & 6 μπαταρίες AA
• 2 x διακόπτης SPDT με μεταλλικό μοχλό και ρολό
• 2 βίδες και παξιμάδια M3 * 30mm
• 2 ξύλινοι αναδευτήρες καφέ (χρησιμοποιώ αναδευτήρες Starbucks)
• Εναλλαγή διακόπτη (κύρια ενεργοποίηση/απενεργοποίηση)
• Μίνι σανίδα ψωμιού
• Καλώδια Dupont
• Σύρματα γραβάτες
• Χαρτόνι, γκουγκλά μάτια, σπρέι (προαιρετικά)

Εργαλεία:

• Κατσαβίδι
• Όπλο κόλλας
• Scαλίδι/μαχαίρι (προαιρετικό για να φτιάξετε το δικό σας περίβλημα)

Βήμα 2: Συναρμολόγηση υλικού

Η συναρμολόγηση του αμαξώματος του Catfish Bot αποτελείται από τη στερέωση των ακόλουθων μερών στο πλαίσιο του αυτοκινήτου. (Οι φωτογραφίες δείχνουν προστατευτικό φύλλο ακόμα στα ακρυλικά κομμάτια και αυτό συμβαίνει μόνο επειδή τα αποφλοιωμένα κομμάτια εμφανίζονται καλύτερα στις φωτογραφίες. Πρέπει να τα ξεφλουδίσετε.)

1. Κινητήρες
2. Τροχίσκος
3. Διακόπτες SPDT με 2 βίδες M3 30 mm (Δείτε τις φωτογραφίες για τους προσανατολισμούς τους)
4. Δύο θήκες μπαταριών με πιστόλι θερμής κόλλας ή ταινία αφρού
5. Μίνι σανίδα ψωμιού
6. Εναλλαγή διακόπτη με πιστόλι θερμής κόλλας

Χρησιμοποιήστε τις φωτογραφίες που έχετε ανεβάσει ως οδηγό κατασκευής. Μην συνδέετε ακόμη αναδευτήρες καφέ και τροχούς. Είναι ευκολότερο να δοκιμάσετε την καλωδίωση χωρίς αυτά.

Βήμα 3: Καλωδίωση

Το Catfish Bot χρησιμοποιεί το ίδιο σχηματικό διάγραμμα με το αρχικό Beetlebot και εδώ είναι το τελευταίο άρθρο στο Make: που εξηγεί το κύκλωμα. Διαβάστε αυτό το άρθρο για να καταλάβετε πώς λειτουργεί το κύκλωμα.

Απλώς ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσής μου όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Αρχικά, δουλέψτε τη σύνδεση του αριστερού κινητήρα και του δεξιού διακόπτη SPDT που είναι τοποθετημένα στο επάνω μέρος. Ενεργοποιήστε το διακόπτη εναλλαγής και ο αριστερός κινητήρας πρέπει να στρίψει προς τα εμπρός. Πιέστε το δεξί διακόπτη SPDT και ο αριστερός κινητήρας πρέπει να γυρίσει αντίστροφα. Βεβαιωθείτε ότι το έχετε δοκιμάσει πριν συνδέσετε την άλλη πλευρά.

Μόλις ολοκληρώσετε τη σύνδεση όλων των κινητήρων και των διακοπτών, κάντε την τελική δοκιμή. Εάν όλα λειτουργούν, χρησιμοποιήστε καλώδια για να οργανώσετε τα καλώδια και χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα για να στερεώσετε τους συνδετήρες Dupont στο ψωμί.

Βήμα 4: Μουστάκια & Τροχοί

Οι αναδευτήρες καφέ που πήρα από τα Starbucks είναι ελαφρώς μεγαλύτεροι από το κενό μεταξύ του κυλίνδρου και της πλάκας στους διακόπτες SPDT, οπότε ξυρίστε περίπου 1mm από το πλάτος σε ένα από τα άκρα. Τοποθετήστε το ξυρισμένο άκρο μέσα από το κενό μεταξύ του κυλίνδρου και της πλάκας. Χρησιμοποιήστε συρμάτινη γραβάτα και κόλλα πιστολιού για να στερεώσετε τον αναδευτήρα. Κάντε το και για τους δύο διακόπτες.

Τέλος, συνδέστε δύο τροχούς.

Βήμα 5: Περίβλημα (προαιρετικό)

Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι χαρτόνι για να φτιάξω ένα κάλυμμα για το ρομπότ. Μοιάζει με γατόψαρο οπότε αποφάσισα να το ονομάσω Catfish Bot. Iεκάζω με σπρέι τόσο το περίβλημα όσο και τα «μουστάκια» σε μαύρα και προσαρτημένα googly μάτια.

Βήμα 6: Ας παίξουμε…

Σας ευχαριστούμε που διαβάσατε αυτό το Instructable. Ακολουθήστε με στο Facebook, το Youtube και το Instructables για περισσότερα έργα στο μέλλον.