Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Υλικά
- Βήμα 2: Εκτυπώστε τα μέρη
- Βήμα 3: Συναρμολογήστε τα πόδια
- Βήμα 4: Συγκεντρώστε τον κορμό
- Βήμα 5: Συναρμολογήστε την κεφαλή
- Βήμα 9: Μέλλον
Βίντεο: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Από τον FedericoM61Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:
Σχετικά: Πίστεψέ με, είμαι μηχανικός! Περισσότερα για το FedericoM61 »
Πάντα ήθελα να φτιάξω ένα τετράποδο ρομπότ δικό μου και ο διαγωνισμός Minecraft ήταν μια καλή δικαιολογία. Εξάλλου, ήθελα πολύ ένα «κατοικίδιο» Creeper
Σε αυτό το Instructable θα μοιραστώ πώς το έφτιαξα και θα σας δώσω έναν οδηγό αν θέλετε να φτιάξετε το δικό σας
Υποθέτω ότι είχατε κάποια εμπειρία με τα ηλεκτρονικά, αλλά αν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να ρωτήσετε τα σχόλια και θα κάνω ό, τι μπορώ για να απαντήσω.
Συντελεστές:
Ανάγνωση δέκτη RC με Arduino:
Εκπαιδευτικό πρόγραμμα PCA9685:
Βήμα 1: Υλικά
9x σερβο MG90S
Παξιμάδια και μπουλόνια 18x Μ2
8x μπουλόνια Μ3
4x 45mm M3 αναμονές
4x 25mm M3 στάσεις
1x Arduino UNO
1x σερβοελεγκτή PCA9685
Μπαταρία 1x (χρησιμοποίησα 2κύτταρο 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Προαιρετικά: Οθόνη μπαταρίας για την αποφυγή υπερβολικής εκφόρτισης
1x ρυθμιστής Step-Down
Προαιρετικά: Διακόπτης για την αποσύνδεση της μπαταρίας από τον ρυθμιστή
1x δέκτης και ελεγκτής RC (χρησιμοποίησα ένα Everyine iA6 Rx και ένα Everyine i6 Tx)
Καλώδια βραχυκυκλωτήρων (M-M, M-F)
Υπερκόλλα για να κολλήσετε μερικά από τα τρισδιάστατα μέρη μεταξύ τους
Αυτοκόλλητο Velcro και αντιολισθητικό. Χρησιμοποίησα μερικά που πήρα από το σούπερ μάρκετ της μάρκας 3Μ.
Θα χρειαστείτε επίσης πράσινο νήμα για να εκτυπώσετε τα υπόλοιπα μέρη και λίγο μαύρο νήμα για το πρόσωπο.
Εργαλεία
Θα χρειαστείτε ένα κατσαβίδι για όλες τις βίδες σας. Ένας μετρητής τάσης για τη βαθμονόμηση του ρυθμιστή
Θα χρειαστείτε επίσης ένα συγκολλητικό σίδερο και λίγη συγκόλληση
Βήμα 2: Εκτυπώστε τα μέρη
Όλα τα μέρη σχεδιάστηκαν στο Fusion 360.
Θα πρέπει να εκτυπώσετε τα ακόλουθα στις καθορισμένες ποσότητες:
2x Πόδι Α
2x Πόδι Β
2x στήριγμα ποδιών Α
2x στήριγμα ποδιών Β
1x πλάκα βάσης
1x μεσαίο πιάτο
1x κορμός
1x κάτω μέρος της κεφαλής
2x πλευρές κεφαλής
1x Μπροστινή κεφαλή
1x κορυφή κεφαλής
1x Κάλυμμα κεφαλής
1x Κεφαλή πίσω
1x πόρτα κεφαλής
1x Πρόσωπο (σε μαύρο χρώμα)
Βήμα 3: Συναρμολογήστε τα πόδια
Ο ευκολότερος τρόπος συναρμολόγησης των ποδιών είναι βιδώνοντας πρώτα τα σερβοβράχια στα πόδια και τα στηρίγματα των ποδιών. Χρησιμοποιήστε τις βίδες που συνοδεύουν το σερβο.
ΥΠΟΔΕΙΞΗ. Κοντάρετε τις τρύπες του σερβοβραχίονα πριν τις συνδέσετε στα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη.
Αφού στερεώσετε τους σερβοφόρους βραχίονες, συνδέστε το σερβοφόρο σε κάθε βραχίονα ποδιών χρησιμοποιώντας τις βίδες και τα παξιμάδια Μ2.
Στη συνέχεια, συνδέστε τα σερβίτσια ποδιών στην πλάκα βάσης, πάλι με βίδες και παξιμάδια Μ2.
Τέλος, συνδέστε τους βραχίονες ποδιών στα σερβίτσια ποδιών στην πλάκα βάσης και στη συνέχεια τα πόδια στα σερβίτσια ποδιών.
Σημείωση: Περάστε τα καλώδια των servos ποδιών μέσα από τις οπές της πλάκας βάσης.
Προαιρετικό αλλά συνιστάται: Προσθέστε αντιολισθητικά αυτοκόλλητα στο κάτω μέρος των ποδιών
Βήμα 4: Συγκεντρώστε τον κορμό
Συνδέστε τις 4 βάσεις 25 mm στην πλάκα βάσης χρησιμοποιώντας 4 βίδες Μ3.
Στερεώστε τα 4 στηρίγματα 45 mm στη μεσαία πλάκα χρησιμοποιώντας 4 βίδες Μ3.
Συναρμολογήστε τη μεσαία πλάκα στην επάνω πλάκα βάσης χρησιμοποιώντας 4 βίδες Μ3 και περάστε τα σερβοσύρματα μέσω των οπών.
Συναρμολογήστε το σερβιτόρο στον κορμό.
Συναρμολογήστε τον κορμό πάνω από τη μεσαία πλάκα χρησιμοποιώντας 4 βίδες Μ3 και περάστε τα σερβοσύρματα μέσω των οπών.
Βήμα 5: Συναρμολογήστε την κεφαλή
"φόρτωση =" τεμπέλης "του κώδικα CREEPER_RC και ενημερώστε τον πίνακα pos0 και pos1 με αυτούς του προηγούμενου βήματος.
Ανεβάστε τον κωδικό, ενεργοποιήστε τον πομπό RC και παίξτε!
Βήμα 9: Μέλλον
Στο μέλλον, θα ήθελα να προσθέσω περισσότερες λειτουργίες στο Creeper, όπως:
Προσθέστε ένα ηχείο για να κάνετε sSsssSsssS και να εκπέμπουν ήχους!
Προσθέστε ένα RPi και μια κάμερα για να έχετε Creeper vision.
Ενημερώστε με αν έχετε όμορφες ιδέες για μελλοντικές προσθήκες.
Αυτό είναι το τέλος αυτού του Instructable. Παρακαλώ ενημερώστε με για τα σχόλια και τις ερωτήσεις σας.
Ευχαριστώ για την ανάγνωση.
Δεύτερο Βραβείο στο Minecraft Challenge 2018
Συνιστάται:
Leo: The Pet Cat: 7 βήματα (με εικόνες)
Leo: the Pet Cat: Γεια σας, αυτό είναι το πρώτο μου εκπαιδευτικό. Η πρώτη έκδοση του " Sony Aibo Robot (1999) " με τράβηξε προς τη ρομποτική στην ηλικία των τεσσάρων, από τότε, ήταν το όνειρό μου να φτιάξω ένα ρομπότ για κατοικίδια για μένα. Έτσι κατέληξα στο " Leo: the Pet Cat " w
Pet Bot: 6 βήματα (με εικόνες)
Pet Bot: Credit: Αυτό το έργο είναι εμπνευσμένο από το Beetlebot από το robomaniac. Ενημέρωση: Έχω μετονομάσει από τότε σε Pet Bot. (Το βίντεο εξακολουθεί να το δείχνει ως Catfish Bot) Διδάσκω Ρομποτική σε νέους κατασκευαστές στις πλατφόρμες ESP8266, Arduino και Raspberry PI και μία από τις προκλητικές
Pet Robot Ball: 10 βήματα (με εικόνες)
Pet Robot Ball: Το σκυλί μου λατρεύει να παίζει με παιχνίδια, ειδικά αυτά που μπορεί να κυνηγήσει! Έφτιαξα μια ρομποτική μπάλα που ενεργοποιείται και κυλάει αυτόματα όποτε αλληλεπιδρά με αυτήν, με ειδοποιεί μέσω του κινητού μου, το οποίο στη συνέχεια μπορώ να χρησιμοποιήσω για να το ελέγξω μέσω WiFi και πτερύγιο
DIY USB Creeper Nightlight: 8 βήματα (με εικόνες)
DIY USB Creeper Nightlight: Έχετε αναρωτηθεί ποτέ τι υπάρχει στο ερπετό; Τι θα λέγατε να φτιάξετε τη δική σας ανατριχιαστική ανατομία! Φτιάξτε ένα αναρριχητικό USB που λάμπει! Δείτε πώς το κάνετε
Minecraft Creeper Detector: 6 βήματα (με εικόνες)
Minecraft Creeper Detector: Για μερικά χρόνια, βοήθησα το Παιδικό Μουσείο του Bozeman να αναπτύξει πρόγραμμα σπουδών για το STEAMlab. Έψαχνα πάντα για διασκεδαστικούς τρόπους να ασχοληθώ με τα παιδιά με ηλεκτρονικά και κωδικοποίηση. Το Minecraft είναι ένας εύκολος τρόπος να βάλεις τα παιδιά στην πόρτα και υπάρχουν τόνοι