DIY μηχανοκίνητο ρυθμιστικό κάμερας από τέσσερα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη: 5 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Γεια σας κατασκευαστές, είναι κατασκευαστής moekoe!

Σήμερα θέλω να σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα πολύ χρήσιμο γραμμικό ρυθμιστικό κάμερας βασισμένο σε ράγα V-Slot/Openbuilds, βηματικό μοτέρ Nema17 και μόνο τέσσερα τρισδιάστατα μέρη εκτύπωσης.

Πριν από λίγες μέρες αποφάσισα να επενδύσω σε μια καλύτερη κάμερα για την καταγραφή των βίντεο μου στο Instagram και στο Youtube. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο θέλω να φτιάξω κάποια εργαλεία κάμερας που κάνουν τα πλάνα μου καλύτερα και πιο ενδιαφέροντα. Η πρώτη κατασκευή του "πώς να αποκτήσετε καλύτερα βίντεο" είναι αυτό το απλό αλλά πολύ εύχρηστο ρυθμιστικό κάμερας.

Βήμα 1: Εμπνευστείτε

Πρώτα απ 'όλα, πηγαίνετε να δείτε αυτό το βίντεο! Έχει όλες τις πληροφορίες σχετικά με τη δομή του ρυθμιστικού της κάμερας. Μερικές πρόσθετες πληροφορίες, αρχεία PCB και 3D μπορείτε να βρείτε εδώ σε αυτό το Instructable.

Βήμα 2: Ανταλλακτικά για το ρυθμιστικό κάμερας

Καθώς χρησιμοποιώ το σύστημα Open-Builds V-Slot, δεν θα χρησιμοποιήσετε πολλά μέρη για να δημιουργήσετε το δικό σας ρυθμιστικό.

1. Τα τέσσερα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη (δείτε την επόμενη ενότητα)
2. 4x ρουλεμάν ράγας V-Slot
3. 1x γραμμική ράγα V-Slot 2060
4. 1x βηματικό μοτέρ Nema17
5. 1x τροχαλία GT2 20 δόντια
6. 1x ζώνη GT2 (μήκος: ~ 2 x μήκος ράγας * 1, 3)
7. 4x M3 βίδες 10mm
8. 4x ροδέλες M3
9. 4x ένθετα με σπείρωμα M5 *
10. 2x ένθετα με σπείρωμα M3 *
11. 4x M5 βίδες 40mm
12. 2x M3 βίδες 15mm
13. 12x ροδέλες M5
14. 1x 1/4 "βίδα *
15. Σύνδεση μπάλας 1x 1/4 "για κάμερες *

Φυσικά, το μήκος της ράγας καθορίζει το μήκος του ρυθμιστικού. Ο ιμάντας GT2 πρέπει να έχει διπλάσιο μήκος από το ρυθμιστικό συν 30% στην κορυφή για τα σημεία περιστροφής και τον τεντωτήρα ιμάντα.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποιο πρόγραμμα οδήγησης stepper θέλετε, αλλά μπορώ να σας προτείνω το TMC2130 (ή 2208,…) επειδή έρχεται με εύκολη διεπαφή SPI, παρεμβολή 1/256 microstepping και αθόρυβη λειτουργία εξομάλυνσης. Είναι ο καλύτερος ελεγκτής για αυτήν την περίπτωση. Εάν θέλετε να δημιουργήσετε τον ίδιο ελεγκτή όπως εγώ, θα χρειαστείτε επιπλέον αυτά τα μέρη:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x λαδωμένη οθόνη 0,96 "128x64
3. 1x πρόγραμμα οδήγησης stepper TMC2031
4. 1x περιστροφικός κωδικοποιητής EC11
5. 2x κουμπί σιλικόνης
6. 1x ρυθμιστής τάσης AMS1117 3v3
7. Πυκνωτές 0603
8. Αντιστάσεις 0603
9. Pinheaders

Βήμα 3: Το ρυθμιστικό

Βασική ιδέα αυτού του ρυθμιστικού είναι το σύστημα Openbuilds. Έχω επιλέξει μια ράγα Openbuilds ενός μέτρου ως βάση και το ρυθμιστικό μου χρησιμοποιεί τέσσερα ρουλεμάν ράγας με σχισμές v. Το ρυθμιστικό δεν περιορίζεται στο μήκος, μπορείτε να το κάνετε ακόμα μεγαλύτερο.

Τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη έχουν σχεδιαστεί για τη χρήση ενός ρυθμιστικού τριών ή τεσσάρων τροχών. Ακόμα δεν έχω καταλάβει ποια είναι η καλύτερη λύση εδώ. Βεβαιωθείτε ότι δεν σπαταλάτε τα σπειρωμένα ένθετά σας τοποθετώντας τα και στις έξι οπές και χρησιμοποιήστε μόνο τρία ή τέσσερα ένθετα στις σωστές θέσεις.

Βήμα 4: Το Controller Stack

Το μόνο ηλεκτρικό μέρος του ρυθμιστικού είναι ο βηματικός κινητήρας, ώστε να μπορείτε να τρέξετε το ρυθμιστικό χωρίς την ανάγκη αυτού του ελεγκτή. Αλλά είναι πολύ βολικό και έρχεται με πολλές δυνατότητες σε μια μικρή θήκη. Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την τρισδιάστατη εκτύπωση της βάσης μπαταρίας 12V BOSCH για να οδηγήσετε ολόκληρο το σύστημα εν κινήσει. Θα το βρείτε εδώ.

Προς το παρόν, ο ελεγκτής είναι προγραμματισμένος να προσαρμόζει τις ακόλουθες ρυθμίσεις:

• Δύο τρόποι:

  • Λειτουργία ώρας: Οδηγήστε το επιθυμητό μήκος στον καθορισμένο χρόνο
  • Λειτουργία μήκους: Οδηγήστε το επιθυμητό μήκος με την καθορισμένη ταχύτητα
• Timeρα [s] (Λειτουργία ώρας)
• Μήκος [cm] - το μήκος που θα μετακινηθεί το ρυθμιστικό (μέγιστο μήκος σιδηροτροχιάς - 10 cm, επειδή το ρυθμιστικό χρειάζεται επίσης λίγο χώρο)
• Ταχύτητα [cm/s] (λειτουργία μήκους)
• Επιτάχυνση [cm/s^2]
• Κατεύθυνση - η κατεύθυνση κίνησης του ρυθμιστικού (Μ: πλευρά κινητήρα, W: πλευρά τροχού)
• Καθυστέρηση [ms] - (για λειτουργία κατεύθυνσης MW, όπου το ρυθμιστικό εναλλάσσεται από το ένα σημείο στο άλλο)

Τα απαραίτητα μέρη καθορίζονται μερικά βήματα παραπάνω. Όπως φαίνεται στο βίντεο, έχω κολλήσει τα PCB μου στο σπίτι με το σπιτικό κολλητήρι μου από ένα παλιό σίδερο ρούχων. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το σίδερο μπορείτε να δείτε αυτήν την ανάρτηση.

Και ο κωδικός, λοιπόν, μόλις 750 γραμμές κώδικα: D Το περιβάλλον χρήστη είναι γραμμένο από τον εαυτό μου, χωρίς τη χρήση οποιασδήποτε βιβλιοθήκης εκτός από το lib του Adafruit GFX. Εάν έχετε ερωτήσεις, ενημερώστε με.

Μια φορά την ημέρα θα δημιουργήσω μια διεπαφή Blynk και για τον ελεγκτή. Αλλά αυτό δεν είναι το πιο σημαντικό μέρος εδώ.

Βήμα 5: Φτιάξτε το δικό σας

Το επόμενο βήμα αυτού του έργου είναι η κατασκευή ενός περιστρεφόμενου άξονα στο ίδιο το ρυθμιστικό, έτσι ώστε να μπορεί να παρακολουθεί σημεία και αντικείμενα.

Ελπίζω ότι σας άρεσε να διαβάζετε αυτό το διδακτικό και ίσως βρήκατε έναν τρόπο να δημιουργήσετε το δικό σας ρυθμιστικό! Μη διστάσετε να δείτε το Instagram, τον ιστότοπο και το κανάλι μου στο Youtube για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ρυθμιστικό και άλλα φοβερά έργα! Εάν έχετε ερωτήσεις ή κάτι λείπει, ενημερώστε με στα παρακάτω σχόλια!

Διασκεδάστε δημιουργώντας!:)