Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το διδακτικό θα φτιάξουμε έναν ηλεκτρικό longboard με Arduino Uno και Raspberry Pi.
Προμήθειες
Ανταλλακτικά Longboard:
- Κατάστρωμα Longboard
- Longboard Griptape
- Φορτηγά Longboard
- Τροχοί Longboard
- Ρουλεμάν Longboard:
- Υλικό Longboard
- Κινητήρας + Ζώνη + τροχαλία
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- ESC
- Κινητήρας χωρίς ψήκτρες
- Ροταριακός κωδικοποιητής
- Κόκκινο led
- Αντιστάσεις
- Οθόνη LCD 16 x 2
- καλώδια βραχυκυκλωτήρων
- Μπαταρία Lipo
Βήμα 1: Ηλεκτρικό κύκλωμα
Ο μακρύς πίνακας θα ελέγχεται από το arduino.
Μπορείτε να ακολουθήσετε το ψύξη στις παραπάνω εικόνες για να κάνετε το σωστό κύκλωμα. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα ποτενσιόμετρο για τα led και την αντίθεση της οθόνης LCD.
Βήμα 2: Συναρμολόγηση του Longboard
Υπάρχουν πολλά σεμινάρια και οδηγοί πώς να το κάνετε αυτό. Δεν πρόκειται να το καλύψω, αλλά εδώ είναι ένας σύνδεσμος για έναν καλό οδηγό.
Μπορείτε να επιλέξετε σχεδόν κάθε μέρος του Longboard εκτός από τα Trucks and Wheels. Αυτά πρέπει να είναι αυτά από τη λίστα εξαρτημάτων ή πρόκειται να αντιμετωπίσετε κάποια προβλήματα. Αυτό συμβαίνει επειδή τα φορτηγά και οι τροχοί έχουν ένα σχήμα που διευκολύνει την τοποθέτηση του κινητήρα σε αυτό.
Βήμα 3: Το στήριγμα κινητήρα
Η βάση του κινητήρα μπορεί να τοποθετηθεί εύκολα στο φορτηγό τοποθετώντας αυτό το δαχτυλίδι γύρω από αυτό.
Τοποθετείτε το συνδετικό κομμάτι πάνω του έτσι ώστε ο κινητήρας να μπορεί να συνδεθεί με το φορτηγό. Μπορείτε να τοποθετήσετε τον κινητήρα πιο μακριά ή πιο κοντά στα φορτηγά για να ρυθμίσετε την ακαμψία του ιμάντα.
Βήμα 4: Κωδικός
Ο κώδικας του έργου συνδέεται με το github.
Θα πρέπει να πάρετε τον κωδικό και να τον εκτελέσετε στο Pi και το arduino σας.
Βήμα 5: Στέγαση
Το σπίτι δουλεύει. Σχεδιάζω να κάνω μια τρισδιάστατη εκτύπωση για να καλύψω την μπαταρία και τα ηλεκτρονικά.
Βήμα 6: Οδηγήστε το! Δοκιμασε το
Μπορείτε να οδηγήσετε το Longboard όπως κάθε άλλο Απλώς σκύψτε για να οδηγήσετε.
Μπορείτε να επιταχύνετε περιστρέφοντας τον περιστροφικό κωδικοποιητή προς τα δεξιά και επιβραδύνοντας προς τα αριστερά. Μπορείτε επίσης να σπάσετε χρησιμοποιώντας το κουμπί του κωδικοποιητή περιστροφής.