Πίνακας περιεχομένων:

Χρήση Stepper Motor ως περιστροφικού κωδικοποιητή: 9 βήματα (με εικόνες)
Χρήση Stepper Motor ως περιστροφικού κωδικοποιητή: 9 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Χρήση Stepper Motor ως περιστροφικού κωδικοποιητή: 9 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Χρήση Stepper Motor ως περιστροφικού κωδικοποιητή: 9 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Riden RD6018 Programmable 60V 18A 1080W Buck Converter | WattHour 2024, Νοέμβριος
Anonim
Χρησιμοποιήστε Stepper Motor ως περιστροφικό κωδικοποιητή
Χρησιμοποιήστε Stepper Motor ως περιστροφικό κωδικοποιητή

Οι περιστροφικοί κωδικοποιητές είναι εξαιρετικοί για χρήση σε έργα μικροελεγκτών ως συσκευή εισόδου, αλλά η απόδοσή τους δεν είναι πολύ ομαλή και ικανοποιητική. Επίσης, έχοντας πολλά ανταλλακτικά βηματικά μοτέρ, αποφάσισα να τους δώσω έναν σκοπό. Έτσι, αν έχετε μερικούς βηματικούς κινητήρες και θέλετε να φτιάξετε κάτι, πάρτε τα εφόδια και ξεκινήστε!

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Image
Image

Βήμα 2: Αποκτήστε όλα τα πράγματα

Μελετήστε το διάγραμμα κυκλώματος
Μελετήστε το διάγραμμα κυκλώματος

Για αυτό το έργο, θα χρειαστείτε:

  • Βηματικό μοτέρ (μονοπολικό ή διπολικό).
  • Ένα τσιπ op-amp LM358P.
  • Αντίσταση 1k Ohm.
  • 2x αντιστάσεις 100k Ohm.
  • 2x αντιστάσεις 4,7k Ohm.
  • 2x αντιστάσεις 47k Ohm.
  • Ένα LED.
  • Σύνδεση καλωδίων.

Προαιρετικά εξαρτήματα:

  • 2x LED
  • 2x αντιστάσεις 330 Ohm

Βήμα 3: Μελετήστε το διάγραμμα κυκλώματος

Ευχαριστώ, Andriyf1!

Βεβαιωθείτε ότι έχετε περάσει από το σχηματικό κύκλωμα πριν προχωρήσετε.

Δεδομένου ότι οι δύο ακίδες στη μέση της κεφαλίδας για σύνδεση με το βηματικό μοτέρ συνδέονται στο ίδιο σημείο του κυκλώματος (Πείτε, κοινές), μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια κεφαλίδα 1x3 αντί για την κεφαλίδα 1x4 στη μόνιμη έκδοση, αλλά στη συνέχεια Για τη σύνδεση ενός διπολικού βηματικού κινητήρα, θα πρέπει να συνδέσετε ένα καλώδιο από τα δύο πηνία το καθένα μαζί και να τα συνδέσετε στο κοινό σημείο του κυκλώματος με τα υπόλοιπα δύο καλώδια να συνδέονται με τους πείρους P και S αντίστοιχα.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε το κύκλωμα σε ένα Breadboard και δοκιμάστε το

Συγκεντρώστε το κύκλωμα σε ένα Breadboard και δοκιμάστε το
Συγκεντρώστε το κύκλωμα σε ένα Breadboard και δοκιμάστε το

Ξεκινήστε τοποθετώντας το πλοίο op-amp στον πίνακα και προχωρήστε συνδέοντας αντιστάσεις στις κατάλληλες θέσεις. Προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε μικρότερα καλώδια και αποφύγετε να μπλέξετε τα καλώδια. Βεβαιωθείτε ότι καμία σύνδεση δεν είναι χαλαρή και έχει γίνει σύμφωνα με το σχηματικό κύκλωμα.

Συνδέστε το βηματικό μοτέρ στον ενισχυτή και ενεργοποιήστε το με μια πηγή ισχύος 5 βολτ.

Εάν χρησιμοποιείτε τις προαιρετικές λυχνίες LED, συνδέστε την άνοδο κάθε LED σε κάθε έξοδο μέσω αντίστασης 330 Ohm και συνδέστε τις καθόδους τους στο 'GND'.

Βήμα 5: Δημιουργήστε μια μόνιμη έκδοση

Δημιουργία μόνιμης έκδοσης
Δημιουργία μόνιμης έκδοσης

Κάντε κλικ στην εικόνα για να μάθετε περισσότερα.

Μια μόνιμη έκδοση του ενισχυτή θα συνιστάται να κατασκευαστεί καθώς θα είναι πιο συμπαγής και πρακτική στη χρήση σε έργα.

Βήμα 6: Δοκιμάστε το με μικροελεγκτή, ανεβάστε τον κώδικα Arduino

Δοκιμάστε το με μικροελεγκτή, ανεβάστε τον κώδικα Arduino
Δοκιμάστε το με μικροελεγκτή, ανεβάστε τον κώδικα Arduino
Δοκιμάστε το με μικροελεγκτή, ανεβάστε τον κώδικα Arduino
Δοκιμάστε το με μικροελεγκτή, ανεβάστε τον κώδικα Arduino

Αυτό το παράδειγμα ελέγχει τη φωτεινότητα μιας λυχνίας LED που συνδέεται με τον πείρο 'D13' προσαρμόζοντας τον κύκλο λειτουργίας σε αυτόν τον πείρο εξόδου, που ελέγχεται από έναν περιστροφικό κωδικοποιητή.

Βήμα 7: Κάντε τις συνδέσεις καλωδίωσης

Κάντε τις συνδέσεις καλωδίωσης
Κάντε τις συνδέσεις καλωδίωσης

Συνδέστε την ισχύ του ενισχυτή στον ακροδέκτη *'+5-V,' -ve 'στον' GND 'και τους πείρους εξόδου στους ακροδέκτες' D6 'και' D7 'της πλακέτας Arduino. Η ακολουθία της σύνδεσης των πείρων εξόδου του ενισχυτή με τους πείρους εισόδου του Arduino καθορίζει εάν η συγκεκριμένη κατεύθυνση κίνησης του βηματικού κινητήρα θα καταχωρηθεί δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα.

*Εάν χρησιμοποιείτε μικροελεγκτή που λειτουργεί σε λογικό επίπεδο 3,3-V, βεβαιωθείτε ότι τροφοδοτείτε τον ενισχυτή μόνο με 3,3-V DC

Βήμα 8: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση

Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση
Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση
Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση
Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση
Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση
Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση

Συνδέστε τη συσκευή σε κατάλληλη πηγή ισχύος (5-12 volt DC) και ενεργοποιήστε την.

Βήμα 9: Expand It Furthur

Τώρα που το έχετε δουλέψει, μπορείτε να κάνετε όλα τα είδη έργων που μπορούν να γίνουν με έναν περιστροφικό κωδικοποιητή. Αν φτιάξετε κάτι με αυτό, δοκιμάστε να μοιραστείτε μερικές φωτογραφίες της δουλειάς σας με την κοινότητα κάνοντας κλικ στο 'I Made It!'.

Συνιστάται: