Εκτέλεση Servo With Chibitronics Chibi Clip: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

• Κλιπ Chibitronics Chibi
• Καλώδιο που συνοδεύει το κλιπ
• 3 καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• μικρο σερβο μοτέρ
• (προαιρετικό) κλιπ αλιγάτορα

Βήμα 1: Συνδέστε το κλιπ Chibi στον υπολογιστή

Συνδέστε το Chibi Clip στον υπολογιστή σας. Μην ξεχάσετε να συνδέσετε ΚΑΙ το καλώδιο USB και την υποδοχή ακουστικών. Το Chibi Clip αντλεί ενέργεια από το USB και λαμβάνει τα προγράμματα σας μέσω της υποδοχής ακουστικών.

Βήμα 2: Συνδέστε τα καλώδια του βραχυκυκλωτήρα σας στο σερβοκινητήρα σας

Οι περισσότεροι σερβοκινητήρες συνοδεύονται από άκρο πρίζας, οπότε θα χρειαστεί να συνδέσετε καλώδια βραχυκυκλωτή σε αυτό, ώστε να μπορέσετε να εισαγάγετε τα άκρα των καλωδίων βραχυκυκλωτήρα στο κλιπ Chibi.

Το χρώμα των καλωδίων που χρησιμοποιείτε δεν έχει σημασία, αλλά για να διατηρήσετε τα πράγματα τακτοποιημένα, έχουμε προσαρτήσει τα προσαρτημένα καλώδια βραχυκυκλωμάτων σε χρώμα

Βήμα 3: Συνδέστε το μοτέρ στο κλιπ Chibi

Ο κινητήρας έχει τρία καλώδια: το κόκκινο είναι "ισχύς", το λευκό (ορισμένοι κινητήρες χρησιμοποιούν κίτρινο) είναι "σήμα" και το μαύρο "γείωση". Θα τα επισυνάψουμε στα αντίστοιχα μέρη του κλιπ Chibi.

Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τρόποι για να συνδέσετε φυσικά τα καλώδια στο κλιπ. Το κύριο πράγμα είναι να είστε σίγουροι ότι τα καλώδια παραμένουν σε επαφή με τα σημεία σύνδεσης στο κλιπ.

Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο τμήμα GND του συνδετήρα. το λευκό (ή κίτρινο) στο "0" και το κόκκινο στο +5V στην επάνω δεξιά γωνία του κλιπ. Είναι δύσκολο να κρατήσετε το κόκκινο καλώδιο σε επαφή, οπότε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα κλιπ αλιγάτορα για να δημιουργήσετε μια καλύτερη σύνδεση.

Βήμα 4: Ανεβάστε τον κωδικό στο Chipi Clip σας

Τώρα πρέπει να ανεβάσουμε κάποιο κώδικα στο Chibi Clip.

Μεταβείτε στη διεύθυνση:

Τώρα, κάντε κλικ στο κουμπί "Παραδείγματα", επιλέξτε Ενεργοποιητές -> Servo Sweep.

Ο κωδικός θα πρέπει να μοιάζει με τον κωδικό που απεικονίζεται εδώ.

Τι κάνει αυτός ο κώδικας;

Εάν είστε νέοι στην κωδικοποίηση ή στο Arduino, αυτό μπορεί να φαίνεται λίγο μπερδεμένο. Το πρώτο πράγμα είναι να το ανεβάσετε στο Chibi Clip για να δείτε τι κάνει. Εάν δεν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ Chipi Chip, ρίξτε μια ματιά εδώ.

Μόλις ανεβάσετε με επιτυχία τον κώδικα, θα πρέπει να δείτε το σερβο να γυρίζει μπρος -πίσω.

/* Sweep by BARRAGAN Αυτό το παράδειγμα κώδικα είναι δημόσιο.

τροποποιήθηκε στις 8 Νοεμβρίου 2013 από τον Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#περιλαμβάνω

Servo myservo; // δημιουργία αντικειμένου σερβο για τον έλεγχο ενός σερβο

int pos = 0; // μεταβλητή για αποθήκευση της θέσης σερβο

void setup () {

myservo.attach (0); // συνδέει το σερβο στο pin 0 στο σερβο αντικείμενο

}

void loop () {

για (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// πηγαίνει από 0 μοίρες σε 180 μοίρες // σε βήματα 1 βαθμού myservo.write (pos); // πείτε στον servo να μεταβεί στη θέση στη μεταβλητή 'pos'

καθυστέρηση (15)? // περιμένει 15 ms (χιλιοστά του δευτερολέπτου) για να φτάσει το σερβο στη θέση

}

για (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// πηγαίνει από 180 μοίρες σε 0 μοίρες

myservo.write (pos); // πείτε στο servo να μεταβεί στη θέση στη μεταβλητή 'pos'

καθυστέρηση (15)? // περιμένει 15 ms για να φτάσει το σερβο στη θέση

}

}