Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Κωδικοποιητές τροχών
- Βήμα 2: Ορισμένες αποτυχίες
- Βήμα 3: Ο έλεγχος κινητήρα είναι Bts7960
- Βήμα 4: Χρήση Node MCU
- Βήμα 5: Το RemoteXY είναι μια διεπαφή χρήστη που δημιουργείτε μόνοι σας για το smartphone σας
- Βήμα 6: Κινούμενα μάτια
- Βήμα 7: Το βίντεο
Βίντεο: Ρομπότ Steam Punk: 7 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Όπως κάθε διασκεδαστικό έργο, αυτό προέκυψε ως μια δημιουργική πρίζα και ένα βήμα προς την εκμάθηση του τρόπου τηλεχειρισμού ενός αυτοκινήτου ή άλλων ηλεκτρονικών.
- Οι στόχοι περιλαμβάνουν
- προμήθεια εξαρτημάτων και
- ενσωματώνοντας ισχυρό από το ράφι A. I. με internet of things (IOT).
- μαθαίνοντας πώς να δημιουργείτε μια διεπαφή χρήστη smartphone
Προμήθειες
- ένα σκούτερ κινητικότητας για τη βάση πάνω στην οποία θα χτίσετε τη δημιουργία σας
- κοιτάξτε τα καταστήματα και τις πωλήσεις ακινήτων και την τοπική συνταξιοδοτική κοινότητα
- Χρησιμοποίησα και αντίκα θερμάστρα αυτοκινήτου με βενζίνη για το κεφάλι
- ένα σώμα μανεκέν με λίγο δανεικό δέρμα και ορείχαλκο
- χρησιμοποιημένες μπαταρίες Prius ή οτιδήποτε άλλο μπορείτε να πιάσετε στα χέρια σας
- μια αμαζον αλεξα τελ
- ένα arduino nano
- ένα arduino esp8266
- προαιρετικά servos για κίνηση κεφαλής
- προαιρετική διεπαφή wifi για τηλεχειριστήριο smartphone χρησιμοποιώντας "remoteXY"
Βήμα 1: Κωδικοποιητές τροχών
Αν θέλετε να μάθετε πόσο μακριά έχει μετακινηθεί ένας τροχός, προσθέστε έναν κωδικοποιητή σε αυτόν και μετρήστε τους παλμούς.
υπάρχει ένα βίντεο που συνδέεται παρακάτω.
Βήμα 2: Ορισμένες αποτυχίες
Πειραματίστηκα με γραμμικούς ενεργοποιητές για κίνηση κεφαλής, είναι ακριβοί περίπου στα 119 $ ο καθένας και το ατσάλινο κεφάλι μου ήταν λίγο πολύ βαρύ για ρεαλιστική κίνηση.
το βίντεο δείχνει ανυψωμένα servos βαρέως τύπου.
Αυτή η εικόνα είναι πριν εγκατασταθεί μια pixycam όπου θα ήταν η μύτη
Βήμα 3: Ο έλεγχος κινητήρα είναι Bts7960
απλά αναζητήστε το "HiLetgo BTS7960 43A High Power Motor Driver Module/Smart Car Driver Module for Arduino Current Limit"
ή θα μπορούσατε απλώς να δείτε αυτό το διδακτικό
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor controller
Βήμα 4: Χρήση Node MCU
υπάρχουν πολλές οδηγίες και αυτό είναι ένα από αυτά για τη χρήση ενός nodeMCU
ασύρματο iot
Βήμα 5: Το RemoteXY είναι μια διεπαφή χρήστη που δημιουργείτε μόνοι σας για το smartphone σας
Πήγα κατευθείαν στον ιστότοπο remoteXY, αλλά εδώ είναι ένας άλλος εδώ στις ΟΔΗΓΙΕΣ
απομακρυσμένοXY
Βήμα 6: Κινούμενα μάτια
Το Adafruit έχει τα μέρη για τα μάτια
εφηβικά μάτια
Βρήκα ότι το λογισμικό ήταν "όχι για αρχάριους"
Βήμα 7: Το βίντεο
την αποκαλούμε "AbBy" επειδή το AutoBeYours είναι συντομογραφία ABY.
υπάρχουν περισσότερα βίντεο του AutoBeYours, απλά ψάξτε με, είμαι ο Στιβ Γούντραφ
μόνο τα πρώτα 2 λεπτά είναι βίντεο για κινητά, γίνεται καλύτερο.
Αν αυτό σας έκανε να γελάσετε ή αν έχετε απορίες.. Αφήστε ένα σχόλιο και σκεφτείτε να ψηφίσετε για αυτό το διδακτικό!
κανάλι imwoody36
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων