Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Έργα Tinkercad »
Λοιπόν … Αυτή είναι η δεύτερη έκδοση του ρομπότ μου κατά βάρους μάχης! Θα ήθελα να σας παρουσιάσω το "Sidewinder".
Για αυτό το έργο χρησιμοποίησα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη (σχεδιασμένα από εμένα) και μερικά ηλεκτρονικά κομμάτια και κομμάτια που αγόρασα για κάτω από $ 100. Χρησιμοποίησα ένα λογισμικό CAD που ονομάζεται Tinkercad για να σχεδιάσω προσαρμοσμένα μέρη για το bot.
Προμήθειες
Για αυτό το έργο θα χρειαστείτε:
Φορητός υπολογιστής που εκτελεί macOS, Linux ή Windows
Τρισδιάστατος εκτυπωτής
ηλεκτρονικά μέρη (περισσότερες λεπτομέρειες στις οδηγίες
Βήμα 1: Ελάτε με ιδέα
Αυτό το βήμα είναι το πιο σημαντικό από όλα τα βήματα!
Πριν καν αρχίσετε να σχεδιάζετε το bot σας, πρέπει να βρείτε μια γενική ιδέα για το πώς θα λειτουργήσει ο μηχανισμός του ρομπότ μάχης. Σε αυτή την περίπτωση, το Sidewinder είναι αυτό που ονομάζεται "περιστροφικό δαχτυλίδι". Ένας περιστρεφόμενος δακτύλιος έχει ξεχωριστό δακτύλιο που περιστρέφεται γύρω από το εξωτερικό του πλαισίου του ρομπότ. Ο δακτύλιος τροφοδοτείται συνήθως από σύστημα ταχυτήτων (φαίνεται στην εικόνα.)
Αυτός είναι μόνο ένας από τους πολλούς μηχανισμούς που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε! Υπάρχουν περιστρεφόμενα κελύφη, σφυροειδή bots και melty brain. (μην δοκιμάζετε melty brain αν δεν έχετε μεγάλη εμπειρία προγραμματισμού και υπομονή)
Βήμα 2: Σχεδιασμός
Υπομονή, υπομονή, υπομονή… Αυτό είναι όλο!
Ανάλογα με τον τύπο του bot που δημιουργείτε, αυτό το βήμα θα διαφέρει. Εάν σχεδιάζετε να συμμετάσχετε στο ρομπότ μάχης σας σε έναν διαγωνισμό, πρέπει να δώσετε προσοχή στο πόσο θα ζυγίζει το σχέδιό σας. Αν θέλετε να εισαγάγετε το bot σας, θα θέλετε να κάνετε κάποια έρευνα σχετικά με τους κανόνες ρομπότ μάχης.
www.nerc.us/rules.html
Βήμα 3: Κατασκευή
Για αυτό το βήμα χρησιμοποίησα τον τρισδιάστατο εκτυπωτή μου για να δημιουργήσω όλα τα μέρη. Εάν δεν έχετε εκτυπωτή 3D, θα σας συνιστούσα να χρησιμοποιείτε ξύλο, να λυγίζετε πλαστικό ή να κόβετε θραύσματα μετάλλων.
Αυτό το βήμα μπορεί να διαρκέσει λίγο εάν ολόκληρο το bot σας είναι εκτυπωμένο 3D. Το bot μου πήρε περίπου δώδεκα ώρες συνολικά!
Βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές στρώματος στην εκτύπωση είναι όλες ομοιόμορφες και δεν έχουν κενά ή τίποτα. Θυμηθείτε, αυτό είναι ένα ρομπότ μάχης, όχι ένα παιχνίδι ράφι.
Βήμα 4: Τοποθέτηση των ηλεκτρονικών σας
Για αυτό το βήμα, ίσως χρειαστεί να ξοδέψετε λίγα χρήματα.
Στο Sidewinder έπρεπε να αγοράσω έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες, δύο κινητήρες με πινέλο μικροκυμάτων, έναν ESC χωρίς ψήκτρες, έναν βουρτσισμένο ESC, δέκτη 3 καναλιών, μπαταρία LiPo και έναν πομπό. Συνολικά ξόδεψα περίπου $ 100 που δεν είναι τόσο κακό για ένα ρομπότ μάχης!
Βήμα 5: Δοκιμή
Λοιπόν, σε αυτό το σημείο θα πρέπει να έχετε ένα λειτουργικό bot!
Ένα από τα πιο σημαντικά πράγματα που πρέπει να κάνετε πριν συμμετάσχετε σε διαγωνισμό είναι οι δοκιμές. Ο παραπάνω σύνδεσμος βίντεο είναι του παλαιότερου ρομπότ μάχης μου που ονομάζεται Gearhead. (Ο Gearhead είναι ένα κέλυφος κελύφους)
Βήμα 6: Διασκεδάστε
Τώρα μπορείτε να συμμετάσχετε στο bot σας σε διαγωνισμό!
Ο παρακάτω σύνδεσμος είναι όπου διοργανώνονται όλοι οι διαγωνισμοί.
ΜΕΙΝΕΤΕ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΑΙ ΔΙΑΣΚΕΔΑΣΗ!
www.robotcombatevents.com/