Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ μάχης (για οποιοδήποτε επίπεδο δεξιοτήτων): 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Κατά την έναρξη της ρομποτικής μάχης, διαπίστωσα ότι δεν υπήρχε πορεία ρομπότ μάχης "βήμα προς βήμα", οπότε αφού έκανα πολλές έρευνες στο Διαδίκτυο, αποφάσισα να συντάξω μερικά από αυτά για να δημιουργήσω έναν οδηγό για την κατασκευή ενός ρομπότ μάχης έτσι ώστε κάποιος με μηδέν η εμπειρία μπορεί να κάνει ένα ρομπότ μάχης. Επίσης, για όλους τους αρχάριους, αυτό δεν έχει ARDUINO και θα πρέπει να είστε σε θέση να καταλάβετε όλα τα μέρη μέχρι το τέλος αυτού! Για να κατανοήσω εύκολα την καλωδίωση, έβαλα γραπτές οδηγίες και επίδειξη βίντεο με EACH BUILD STEP.

Για μια πολύ διασκεδαστική δοκιμή αυτού του ρομπότ, δείτε το βίντεο που επισυνάπτεται κάτω από τις προμήθειες

Προμήθειες

Εδώ είναι μια λίστα με όλα τα μέρη που θα χρησιμοποιήσω και θα δείξω στο ρομπότ μάχης. Προσπάθησα να κρατήσω τα περισσότερα από τα μέρη που προέρχονται από μερικά μέρη, έτσι ώστε να αποζημιωθείτε με τα μεταφορικά. Επίσης, αυτά τα εξαρτήματα μπορεί να φαίνονται ακριβά στην αρχή, αλλά η αγορά φθηνών ανταλλακτικών θα σας κοστίσει περισσότερο μακροπρόθεσμα και θα χρησιμοποιηθούν ξανά και ξανά καθώς αρχίζετε να συμμετέχετε σε τουρνουά και να κάνετε τα δικά σας σχέδια. Επίσης, το πρώτο ρομπότ θα είναι το πιο ακριβό σας γιατί θα χρειαστείτε κάποια βασικά μέρη, έναν τέτοιο πομπό, που μπορούν να χρησιμοποιηθούν και για άλλα ρομπότ. Εάν αποφασίσετε να φτιάξετε ένα δεύτερο ρομπότ, θα μπορούσατε να το φτιάξετε με περίπου το 1/2 του κόστους.

Drive Motors/Κινητήρες/Ρόδα:

Μπαταρία:

Διακόπτης ρεύματος:

Ελεγκτές κίνησης (x2):

Μπλοκ συνδετήρων καλωδίων 5 Χώροι καλωδίων (x2), 2 χώροι καλωδίων (x7)

Πομπός και δέκτης: Προ-προγραμματισμένος, ώστε να μην απαιτείται προγραμματισμός.

Weapon Motor: 3 αντικαταστάσεις περιλαμβάνονται σε αυτό το πακέτο

Ελεγκτής ταχύτητας όπλου:

Φορτιστής μπαταρίας λιθίου:

Προαιρετικά - Ασφαλής τσάντα για μπαταρίες: Μια τσάντα που μπορεί να σας προστατεύσει από τις μπαταρίες σας όταν φορτίζονται.

Πλαίσιο και όπλο: Αυτά είναι τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη. Ενώ το PLA θα μπορούσε να λειτουργήσει για αυτά τα μέρη, θα συνιστούσα ένα ισχυρότερο νήμα. Τα αρχεία βρίσκονται στα Instructables λίγο αργότερα.

Βήμα 1: Παραγγείλετε τα σωστά ανταλλακτικά, από τα σωστά μέρη

Ορισμένα από τα μέρη που αναφέρονται είναι λίγο ακριβό, αλλά θα κάνουν μεγάλη απόσταση. Αν πάτε σε όλα τα φθηνά ανταλλακτικά, πιθανότατα πρόκειται να αντικαταστήσετε αυτά τα μέρη σε κάθε αγώνα. Το Combat Robot που θα κατασκευάσουμε, το σχεδίασα για αυτό το Instructable, ως αρχάριο ρομπότ που παλεύει στην κατηγορία βάρους 1 λίβρας για όλα τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα ρομπότ. Αυτά ονομάζονται πλαστικά μυρμήγκια (Antweights). Το ρομπότ που κατασκευάζουμε είναι επίσης ένα εξαιρετικά ισχυρό κάθετο περιστροφικό δίσκο. Υπάρχουν πολλά τουρνουά ετησίως για αυτές τις κατηγορίες βάρους. Τα δύο κύρια μέρη για να βρείτε τουρνουά είναι: Builders Database και Robot Combat Events.

Βήμα 2: Ηλεκτρονική καλωδίωση

Είναι δύσκολο να κατανοήσετε γραπτώς την ηλεκτρονική καλωδίωση, οπότε για την καλωδίωση, θα συνιστούσα ΕΝΤΥΠΩΣ να παρακολουθήσετε το βίντεο που έχω συμπεριλάβει σε αυτό το βήμα και να το ακολουθήσετε από εκεί. Όλα όσα γράφονται εξηγούνται στο βίντεο με περισσότερες λεπτομέρειες

Μετακινήστε κινητήρες σε σύνδεση Drive Controller

Συγκεντρώστε έναν κινητήρα κίνησης, έναν ελεγκτή κίνησης και 2 μπλοκ σύνδεσης καλωδίων με 2 κενά. Σε ένα μπλοκ σύνδεσης σύρματος, σηκώστε το μοχλό και σύρετε ένα κόκκινο καλώδιο από τον κινητήρα κίνησης σε ένα διάστημα και είτε ένα μοβ είτε μπλε σύρμα από το χειριστήριο κίνησης. Επαναλάβετε με το άλλο μπλοκ σύνδεσης καλωδίου και το 2ο καλώδιο του κινητήρα κίνησης και του ελεγκτή κίνησης. Τώρα επαναλάβετε την ίδια διαδικασία με τον δεύτερο κινητήρα κίνησης και τον ελεγκτή κίνησης.

Drive Controller σε κύρια μπλοκ και δέκτη συνδετήρων καλωδίων

Πάρτε δύο, 5 μπλοκ σύνδεσης καλωδίων χώρου, τον δέκτη και έναν ελεγκτή κίνησης. Σηκώστε όλους τους μοχλούς και των δύο μπλοκ συνδετήρων σύρματος και τοποθετήστε ένα κόκκινο καλώδιο από τον ελεγκτή κίνησης σε ένα μπλοκ συνδετήρων και το μαύρο σύρμα στο άλλο μπλοκ συνδέσμων καλωδίων. Επαναλάβετε με το δεύτερο χειριστήριο κίνησης. Πάρτε τα τελευταία καλώδια των χειριστηρίων κίνησης (με το μαύρο τετράγωνο στο τέλος) και συνδέστε το δέκτη στα κανάλια 1 και 2.

Σύνδεση Weapon Motor to Weapon Controller

Πάρτε το κόκκινο μοτέρ όπλου, το ESC χωρίς ψήκτρες και 3, δύο μπλοκ συνδετικών καλωδίων διαστήματος. Συνδέστε καθένα από τα τρία μαύρα καλώδια από τους κινητήρες όπλων σε ξεχωριστό μπλοκ σύνδεσης καλωδίων. Κάντε το ίδιο με το ESC χωρίς ψήκτρες. Τώρα, πάρτε το κόκκινο καλώδιο από το esc χωρίς ψήκτρες και συνδέστε το στο μπλοκ σύνδεσης 5 καλωδίων που έχει ήδη συνδεδεμένο ένα RED καλώδιο. Τώρα πάρτε το μαύρο καλώδιο και συνδέστε το στο μπλοκ σύνδεσης καλωδίου με το μαύρο καλώδιο ήδη συνδεδεμένο. Πάρτε τα ασπρόμαυρα καλώδια και συνδέστε το στο κανάλι 3 του δέκτη.

Συνδέστε την μπαταρία στον διακόπτη τροφοδοσίας

Πάρτε την μπαταρία και συνδέστε τον κόκκινο σύνδεσμο JST και συνδέστε τον κόκκινο σύνδεσμο JST από το διακόπτη τροφοδοσίας (αρσενική και θηλυκή σύνδεση JST). Τώρα πάρτε το μαύρο καλώδιο και συνδέστε το στο μαύρο μπλοκ ακροδεκτών και το κόκκινο στο κόκκινο μπλοκ ακροδεκτών.

Συγχαρητήρια! Το δύσκολο κομμάτι έχει γίνει. Είστε τώρα πολύ πιο κοντά σας ολοκλήρωσε το Plastic Ant, Combat Robot

Βήμα 3: Τοποθέτηση των εξαρτημάτων στο πλαίσιο

Σημείωση: Η επίδειξη βίντεο για αυτό το βήμα περιλαμβάνει 3 μέρη. Το αρχείο STL για το πλαίσιο και το όπλο περιλαμβάνεται σε αυτό το βήμα. Πάρτε τους κινητήρες κίνησης και βιδώστε το μπλοκ στερέωσης μέσα από το πλαίσιο. Τώρα σύρετε τον τροχό πάνω στον κινητήρα (είναι απλώς μια εφαρμογή τύπου). Τοποθετήστε τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά στο σώμα του πλαισίου. Πάρτε το μοτέρ του όπλου και πιέστε το στο όπλο. Σχεδίασα το δίσκο έτσι ώστε η τριβή να διατηρείται στη θέση του, αν όμως αρχίσουν να γλιστρούν, μπορείτε πάντα να βάλετε ένα κομμάτι ζεστής κόλλας στον εσωτερικό σωλήνα. Βιδώστε τον κινητήρα του όπλου σας στο πλαίσιο με τις μακριές μαύρες βίδες που συνοδεύουν τους κινητήρες.

Βήμα 4: Οδηγίες καπακιού και οδήγησης

Βιδώστε το καπάκι στο πλαίσιο με μερικές βίδες 4-40 ή πραγματικά βίδες μήκους 1/8 ιντσών.

Το ΣΩΣΤΟ χειριστήριο σας θα οδηγήσει το ρομπότ. Σπρώξτε το χειριστήριο μπροστά, το ρομπότ θα πάει μπροστά. Σπρώξτε το χειριστήριο προς τα δεξιά, θα πάει δεξιά και ούτω καθεξής. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο είναι τόσο ωραίο να έχετε έναν προγραμματισμένο πομπό. Το αριστερό χειριστήριο ελέγχει το όπλο. Όσο πιο ψηλά το χειριστήριο, τόσο περισσότερη ισχύς εφαρμόζεται. Το αριστερό σας joystick πρέπει να είναι ΟΛΟΙ ΤΡΟΠΟΙ για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα όταν το ρομπότ ενεργοποιηθεί για να ενεργοποιηθεί και να βαθμονομηθεί ο κινητήρας του όπλου. Θα παίξει ένα αστείο μικρό κουδούνισμα και όταν σταματήσει (τελειώνει σε υψηλή νότα), ο κινητήρας είναι έτοιμος για μάχη.

Βήμα 5: Αντιμετώπιση προβλημάτων

Κορυφαία 3 προβλήματα που ενδέχεται να αντιμετωπίσετε κατά την κατασκευή. Και έχουν απλές διορθώσεις!

#3 - Ο κινητήρας όπλων δεν λειτουργεί και δεν παίζει κουδούνισμα.

#3 ΕΠΙΔΙΟΡΘΩΣΗ - Το κουμπί σας δεν είναι εντελώς κάτω, αν εξακολουθεί να μην λειτουργεί, μετακινήστε το κατακόρυφο τελείωμα προς τα κάτω μέχρι τον πομπό.

#2 - Η κίνηση δεν πηγαίνει προς τη σωστή κατεύθυνση.

#2 ΕΠΙΔΙΟΡΘΩΣΗ - Αλλάξτε τα μπλε και μοβ σύρματα στο χειριστήριο κίνησης και εάν αυτό δεν επιλύσει το πρόβλημα, επαναφέρετε τα καλώδια όπως ήταν πριν από τον διακόπτη και βάλτε τα καλώδια του καναλιού 1 στο κανάλι 2 (και 2 σε 1)

#1 - Το όπλο γυρίζει λάθος κατεύθυνση. ΕΛΕΓΧΕΤΕ ΓΙΑ ΑΥΤΟ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ OR ΤΟ ΟΠΛΟ ΔΕΝ ΘΑ ΔΩΣΕΙ ΖΗΜΙΑ.

#1 ΔΙΟΡΘΩΣΗ - Αλλάξτε ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ μαύρα καλώδια από το μοτέρ του όπλου σε μπλοκ καλωδίων μεταξύ τους.

Βήμα 6: Διασκεδάστε

Δοκιμάστε το ρομπότ σας σε δοχείο σόδας, κουτί ή μικρό φτηνό αυτοκίνητο RC που δεν σας ενδιαφέρει.

Ελπίζω ότι αυτό το Instructable βοήθησε πολλούς ανθρώπους να νιώσουν τον ενθουσιασμό του κόσμου των ρομπότ μάχης! Εάν απολαύσατε και μάθατε από αυτό, σχολιάστε, μοιραστείτε και ψηφίστε αυτό το διδακτικό. Επίσης, αν κάποιος θέλει απλώς μια μάχη έτοιμη, αποδεδειγμένο ρομπότ μάχης 150 γραμμαρίων (wedgebot), μπορεί να βρεθεί εδώ με παρόμοια καλωδίωση. Επισυνάπτω επίσης τα τελικά αποτελέσματα των κακών δοκιμαστικών πλαισίων που χτυπήθηκαν.