Πώς να σχεδιάσετε και να δημιουργήσετε ένα ρομπότ μάχης: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

*ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Λόγω της επιστροφής των Battlebots στον αέρα, αυτό το εκπαιδευτικό έχει πάρει μεγάλη πρόσφυση. Ενώ πολλές από τις πληροφορίες εδώ είναι ακόμα καλές, να γνωρίζετε ότι έχουν αλλάξει αρκετά στο άθλημα τα τελευταία 15 χρόνια*

Τα ρομπότ μάχης ήταν διασκεδαστικά και διασκεδαστικά από πριν ήταν δημοφιλή στο Comedy Central. Λίγο καιρό πριν, ανέλαβα την πρόκληση της κατασκευής μερικών ρομπότ μάχης (30 κιλών και 220 λιβρών). Ανεξάρτητα από το μέγεθος του μηχανήματος, τα βήματα στη διαδικασία είναι τα ίδια. Αυτό το Instructable θα σας καθοδηγήσει στα βήματα και θα σας παράσχει πόρους για να βοηθήσετε με το μηχάνημα και να κατανοήσετε τι περιλαμβάνει η χρήση του ρομπότ μου 30lb ως παράδειγμα.

Βήμα 1: Αποφασίστε τι μέγεθος ρομπότ θέλετε να φτιάξετε

Τα ρομπότ μάχης έρχονται σε πολλά μεγέθη από 75 γραμμάρια έως 340 κιλά το καθένα από αυτά έχει τα υπέρ και τα κατά του. Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε όταν σκέφτεστε να χτίσετε είναι να βρείτε τον ανταγωνισμό που θέλετε να ανταγωνιστείτε και να δείτε ποιες κατηγορίες βάρους πρόκειται να είναι εκεί, γιατί ποιο είναι το νόημα της δημιουργίας ενός bot που δεν μπορείτε ποτέ να πολεμήσετε. Η λίστα των διαγωνισμών ρομπότ είναι διαθέσιμη στα https://www.buildersdb.com και https://www.robotevents.com. Μεγάλα ρομπότ: 60 κιλά + Δεν υπάρχει τίποτα σαν τη συγκίνηση να βλέπεις δύο μεγάλες μηχανές να χτυπούν η μία την άλλη ένα μικρό ναυάγιο αυτοκινήτου. Όταν οι περισσότεροι σκέφτονται ρομπότ μάχης, αυτές οι μεγαλύτερες μηχανές είναι αυτές που περνούν πρώτα από το μυαλό σας. Εάν είστε τυχεροί που ζείτε κοντά σε ένα από τα μεγάλα ρομποτικά γεγονότα, αυτές οι μηχανές μπορεί να είναι διασκεδαστικές κατασκευές, αλλά ταυτόχρονα το απαιτούμενο επίπεδο μηχανικής μπορεί να είναι αρκετά δύσκολο. Αυτά τα μεγάλα μηχανήματα μπορούν επίσης να κοστίσουν αρκετά χρήματα. Όταν δεσμεύεστε να δημιουργήσετε μια μηχανή αυτού του μεγέθους, δεσμεύεστε τουλάχιστον $ 1000, και σε πολλές περιπτώσεις πολύ περισσότερα. Θα εκτιμούσα ότι το μέσο βάρος σας (220 κιλά) θα κόστιζε σε έναν κατασκευαστή 4000-5000 $ για να κατασκευάσει μια ανταγωνιστική μηχανή και δεν είναι ασυνήθιστο να βλέπουμε τους κατασκευαστές να ξοδεύουν πάνω από 15.000 $+ για τις μηχανές τους σε διάστημα μερικών ετών. Στις μέρες που η ρομποτική μάχης μεταδόθηκε στην τηλεόραση υπήρχαν πολλές ευκαιρίες χορηγίας που θα επιδοτούσαν το κόστος, δυστυχώς τώρα ως οικοδόμος θα είστε μόνοι σας. Η καλή πλευρά των μεγαλύτερων μηχανών είναι ότι πολλές φορές μπορείτε να βρείτε πλεονάζοντα εξαρτήματα στο διαδίκτυο που μπορούν να μειώσουν το κόστος του μηχανήματος. Η χρήση εξαρτημάτων από το ράφι, όπως στοιχεία από https://www.teamwhyachi.com/ ή https://www.revrobotics.com, μπορεί να σας διευκολύνει. Υπάρχουν περισσότερα από αυτά τα εξαρτήματα διαθέσιμα για μεγαλύτερα μηχανήματα. Αυτά τα Μεγαλύτερα μηχανήματα έχουν επίσης την πρόσθετη ικανότητα για σέρβις, η στερέωση ενός μηχανήματος είναι πολύ πιο εύκολη όσο μεγαλύτερη είναι. Η κατασκευή ενός μεγάλου ρομπότ μπορεί να είναι τόσο διασκεδαστική όσο και ευχάριστη και δεν θα μετανιώσετε που θα μπορέσετε να πείτε "Έχω ένα μάχη μάχης 120 κιλών στο γκαράζ μου" Μικρό ρομπότ: Η κατασκευή ενός μικρού ρομπότ μπορεί να είναι πολύ διασκεδαστική αλλά και μια καλή πρόκληση, με περιορισμένο όριο βάρους καθιστά κάθε μέρος του μηχανήματος κριτικό να σχεδιαστεί και να σχεδιαστεί. Οι περισσότεροι άνθρωποι έλκονται από αυτά τα μικρότερα μηχανήματα λόγω της συχνότητας των αγώνων για αυτά καθώς και της δυνατότητας να τα μεταφέρουν εύκολα. Ενώ είναι η κοινή εσφαλμένη αντίληψη ότι τα μικρά ρομπότ είναι φθηνά, μπορούν να είναι εξίσου ακριβά με τα μεγαλύτερα αντίστοιχά τους. Πολλές φορές τα μικρά ηλεκτρονικά που απαιτούνται για αυτά μπορεί να κοστίσουν αρκετά σε σύγκριση με τα μεγαλύτερα εξαρτήματα. κατηγορίες βάρους (λίστα από τη wikipedia):

• 75g- Βάρους ψύλλου
• 150g- Fairyweight (Ηνωμένο Βασίλειο - Antweight)
• 1 λίβρα (454 g) - Αντιβαράκι
• 1 κιλό (2,2 λίβρες) Kilobot
• 3 λίβρες (1,36 κιλά) - Σκαθάρι
• 6 λίβρες (2,72 κιλά) - Mantisweight
• 12 λίβρες (5,44 κιλά) - Χόμπι
• 15 λίβρες (6,80 κιλά) - κατηγορία μίνι BotsIQ
• 30 λίβρες (14 κιλά) - Φτερό βάρος
• 60 λίβρες (27 κιλά) - Ελαφρύ
• 120 λίβρες (54 κιλά) - Μεσαίο βάρος
• 220 λίβρες (100 κιλά) - Βαρύ βάρος
• 340 λίβρες (154 κιλά) Super Heavyweight

Βήμα 2: Κάντε κάποια έρευνα και ορίστε έναν προϋπολογισμό

Το πρώτο βήμα για την κατασκευή ενός bot είναι να σκεφτείτε τι είδους θα θέλατε να φτιάξετε. Όταν ξεκινάω το έργο, ρίχνω πάντα μια ματιά στο τι έχουν κάνει ήδη οι άνθρωποι και αντλώ από τη γνώση που έμαθαν οι άλλοι με την πάροδο του χρόνου. Ένα καλό μέρος για να ξεκινήσετε με την έρευνά σας είναι η βάση δεδομένων των κατασκευαστών. https://www.buildersdb.com Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιείται από τους περισσότερους διαγωνισμούς για εγγραφή. Μία από τις απαιτήσεις αυτού του ιστότοπου είναι κάθε ομάδα/ρομπότ να έχει ένα προφίλ με μια εικόνα των bots τους. Εξαιτίας αυτού, μπορείτε εύκολα να περιηγηθείτε σε εκατοντάδες άλλα ρομπότ στην κατηγορία βάρους σας. Ένα άλλο καλό σημείο εκκίνησης είναι να καθορίσετε πόσα χρήματα είστε διατεθειμένοι να επενδύσετε. Εκτός εάν έχετε πολλά μέρη που κρέμονται γύρω από τα οποία μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν από άλλα έργα, θα χρειαστεί να λάβετε υπόψη τα πάντα από κινητήρες έως υλικά και μην ξεχνάτε το χρόνο κατεργασίας/ κατασκευής. Παρακάτω είναι μια λίστα με τα στοιχεία που απαιτούνται συνήθως για τα περισσότερα ρομπότ μάχης. Ο κύριος λόγος που ο καθορισμός προϋπολογισμού είναι σημαντικός για το έργο σας είναι ότι μπορείτε πολύ εύκολα να ξοδέψετε εκατοντάδες, αν όχι χιλιάδες δολάρια πολύ γρήγορα. Η ρομποτική είναι ένα διασκεδαστικό χόμπι και μπορεί να ταιριάξει σε κάθε προϋπολογισμό, αν το σχεδιάζετε. Το τελευταίο πράγμα που θέλει κάποιος είναι να πάρει μέρος στο δρόμο και στη συνέχεια να μην μπορεί να τελειώσει λόγω χρημάτων. Κοινά εξαρτήματα:*Κινητήρες/ κιβώτια ταχυτήτων*τροχοί*υλικά σασί*μοτέρ όπλων*ρυθμιστές ταχύτητας για κάθε κινητήρα*ραδιόφωνο σύστημα ελέγχου (δέκτης και πομπός)*μπαταρίες*σύρμα*κύριος διακόπτης ισχύος*Ρουλεμάν*άξονες και άξονες*βίδες και συνδετήρες*πανοπλία*όπλο (υλικό ή αγορά) Είναι επίσης σημαντικό να μην ξεχνάτε ανταλλακτικά, καθώς κατά τη διάρκεια της μάχης θα σπάστε μέρη και εξαρτήματα. Επίσης η κατοχή τουλάχιστον 2 σετ μπαταριών θα είναι απαραίτητη για τον ανταγωνισμό

Βήμα 3: Αρχικός σχεδιασμός

όλα ξεκινούν με μερικά σκίτσα και μερικές διαφορετικές έννοιες. Κάνω πάντα μερικές ιδέες και μερικές αρχικές διατάξεις, ώστε να μπορώ να αποφασίσω για το καλύτερο σχέδιο. Επίσης όσο περισσότερη διάταξη γίνεται πριν από τον τελικό σχεδιασμό τόσο πιο εύκολη η μετάβαση στον σχεδιασμό υπολογιστών για κατεργασία. Είναι ένας από τους προσωπικούς μου κανόνες ότι όταν αρχίζω να σκέφτομαι ένα σχέδιο ψάχνω για ρομπότ που έχουν κάνει παρόμοια πράγματα και προσπαθώ να δω τι ήταν επιτυχές και τι όχι έτσι μπορώ πάντα να βελτιώνω την ιδέα του σχεδιασμού. Προσπαθώ να έχω πάντα δύο πράγματα στο μυαλό μου: 1) Είναι αυτό το ρομπότ μοναδικό από άλλα; Έχει αυτόν τον παράγοντα wow και θα είμαι ευχαριστημένος με αυτό ως προσωπικό προϊόν καθώς και με το πόσο ανταγωνιστικό μπορεί να είναι2) Πόσο εύκολο θα είναι να διατηρηθεί. Η αλλαγή ενός τηγανισμένου κινητήρα απαιτεί την πλήρη αποσυναρμολόγηση του ρομπότ; Μπορώ να αλλάξω εξαρτήματα σε 10-15 λεπτά αν χρειαστεί; Αυτές οι δύο βασικές έννοιες σας βοηθούν να εστιάσετε τις σκέψεις σας όταν σκέφτεστε το bot σας. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει τους κανόνες για τον διαγωνισμό που σκέφτεστε. Τα περισσότερα γεγονότα χρησιμοποιούν τους κανόνες που διέπονται από την Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), αλλά ορισμένοι οργανισμοί όπως οι Battlebots (https://www.battlebots.com) έχουν κάποιους διαφορετικούς κανόνες. Αυτά τα σύνολα κανόνων θα υπαγορεύουν τους τύπους μηχανών που μπορείτε να κατασκευάσετε και πώς να τα κάνετε ασφαλή. Το τελευταίο μέρος του αρχικού σχεδιασμού είναι να καταλάβετε ποια μέρη μπορείτε να λειτουργήσετε και να κάνετε μια γρήγορη διάταξη των βασικών συνολικών σας διαστάσεων, με όρια βάρους για κάθε υποσύστημα. Ο περισσότερος προγραμματισμός που κάνετε σε αυτό το στάδιο θα σας βοηθήσει στην πορεία.

Βήμα 4: Επιλογή εξαρτημάτων

Κάθε bot αποτελείται από έναν συνδυασμό κατασκευασμένων και αγορασμένων εξαρτημάτων. Η επιλογή των σωστών εξαρτημάτων είναι ζωτικής σημασίας για ένα επιτυχημένο ρομπότ. Σε αυτό το βήμα θα αναφερθώ σε μερικά από τα κύρια στοιχεία για μικρά και μεσαία ρομπότ και πώς θα επιλέξετε ποιο είναι το κατάλληλο για το bot σας. Κινητήρες: Η κινητήρια δύναμη πίσω από κάθε μέγεθος ρομπότ που κατασκευάζετε. Κάνουν το ρομπότ σας να κινείται και σε πολλές περιπτώσεις τροφοδοτεί τα όπλα σας. Οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται σε ρομπότ μάχης είναι κινητήρες DC ή συνεχούς ρεύματος, σχεδιασμένοι για οπουδήποτε μεταξύ 3 και 72 βολτ. Όπως κάθε άλλο στοιχείο, πρέπει να λάβετε αποφάσεις για να επιλέξετε το σωστό. Τα τέσσερα χαρακτηριστικά που πρέπει να λάβετε υπόψη σε κάθε κινητήρα είναι η ροπή/ταχύτητα, τάση, μέγεθος και βάρος. Η ροπή του κινητήρα βαθμολογείται συνήθως σε oz-in ή in-lbs στην περιοχή "stall". Δεδομένου ότι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος παράγουν τη μέγιστη ροπή τους με ελάχιστη ροπή στροφών RPM είναι μόνο ένα σημείο αναφοράς. Χρησιμοποιώ τη ροπή μόνο ως βάση για σύγκριση για διαφορετικούς κινητήρες και προσπαθώ να αποκτήσω τη μεγαλύτερη ροπή που μπορώ στους άλλους περιορισμούς μου. Το μέγεθος και το βάρος πηγαίνουν χέρι -χέρι αφού όσο μεγαλύτερος παράγοντας είναι το ρομπότ σας τόσο περισσότερο θα ζυγίζει. Προσδιορίζοντας το μέγεθος του bot σας προσπαθήστε να το κάνετε όσο το δυνατόν μικρότερο χωρίς να θυσιάζετε τη λειτουργικότητά του. Η τάση είναι ένα από αυτά που είναι η τελευταία μου προτεραιότητα, οι περισσότεροι κινητήρες είναι 12 βολτ, αλλά για αυτούς που δεν είναι, απλά πρέπει να βεβαιωθείτε ότι όλα τα ηλεκτρονικά σας ταιριάζουν με την τάση των κινητήρων σας. Κοινοί κινητήρες που χρησιμοποιούνται για ρομπότ 12-30lb: Κινητήρες τρυπανιών - τα φτηνά τρυπάνια από τα εμπορεύματα έκπτωσης εργαλείων με έκπτωση αφαιρούνται από τα περιβλήματά τους και τοποθετούνται για τους οδηγούς. Πολλοί άνθρωποι χρησιμοποιούν επίσης τις μπαταρίες από αυτά τα τρυπάνια. Ενώ τα φτηνά τρυπάνια είναι κοινά, πολλοί άνθρωποι ξοδεύουν τα επιπλέον δολάρια για υψηλής ποιότητας, όπως αυτά που κατασκευάζονται από την DeWALT. Η Banebots - banebots είναι μια εταιρεία που ιδρύθηκε πριν από μερικά χρόνια με μοναδικό σκοπό την παροχή ανταλλακτικών για μάχη. Διαθέτουν μεγάλη γκάμα κινητήρων και κιβωτίων ταχυτήτων τα οποία είναι «έτοιμα για λειτουργία» έξω από το κουτί. Για την ευκολία να μην χρειάζεται να τροποποιήσω τα τρυπάνια για να πάρω τους κινητήρες, επέλεξα αυτά για το ρομπότ μου, η παλιά σειρά 36mm (την οποία χρησιμοποίησα) έσπασε εύκολα, αλλά είχα καλά αποτελέσματα με τα νέα 42mm. https://www.banebots.comΆλλοι κινητήρες: Υπάρχει μια μεγάλη ποικιλία κινητήρων, μπορείτε να δείτε πολλά από αυτά στην αγορά ρομπότ. https://www.robotmarketplace.comΤροχοί - Οι τροχοί στο ρομπότ κάνουν γύρο και γύρο…. Το ρητό μην ξαναφτιάξεις τον τροχό έρχεται στο μυαλό για αυτό το τμήμα καθώς υπάρχουν τόσα διαφορετικά στυλ τροχών όσο υπάρχουν κατασκευαστές σε αυτό το άθλημα. Η κύρια ερώτηση που πρέπει να κάνετε στον εαυτό σας είναι αν θέλετε ένα ζωντανό άξονα ή ένα σύστημα νεκρού άξονα. Στο σύστημα ζωντανών αξόνων, ο τροχός στερεώνεται σκληρά στον άξονα παρόμοια με έναν τροχό σε ένα αυτοκίνητο. Η πρόκληση με αυτό το σύστημα είναι ότι τώρα θα χρειαστεί να έχετε ρουλεμάν στον άξονα και να βρείτε έναν τρόπο να συνδέσετε τον τροχό με τον άξονα. Σε μια ρύθμιση νεκρού άξονα ο τροχός περιστρέφεται ελεύθερα σε έναν άξονα και συνήθως οδηγείται από γρανάζι ή ιμάντα στερεωμένο απευθείας στον τροχό. Ενώ αυτό το σύστημα μπορεί να φαίνεται ευκολότερο, εξακολουθεί να έχει τις δικές του προκλήσεις, όπως η ανάγκη για μέθοδο μετάδοσης ισχύος (αλυσίδα ή ζώνη) και σε μικρούς χώρους για αυτό το μέγεθος τα συστήματα άμεσης κίνησης ρομπότ λειτουργούν καλύτερα. Ο πιο συνηθισμένος τροχός που χρησιμοποιείται για όλα τα ρομπότ μάχης είναι κατασκευασμένο από την εταιρεία Colson και είναι ένας μαλακός τροχός ουρεθάνης που λειτουργεί καλά σε πολλές διαφορετικές επιφάνειες αρένας. Το κύριο πρόβλημα με αυτούς τους τροχούς είναι ότι δεν έχουν τρόπο να τους οδηγήσουν για εφαρμογές με ζωντανό άξονα. Για το ρομπότ μου έφτιαξα προσαρμοσμένους κόμβους σε έναν τόρνο, αλλά μπορείτε να αγοράσετε προπαρασκευασμένα κολόνια με διανομέα από μέρη όπως το Banebots. Τα Banebots κυκλοφόρησαν πρόσφατα με μερικούς δικούς τους τροχούς παρόμοιους με κολόνια, αλλά δεν τους έχω δει ή δοκιμάσει. Οικοδομικά υλικά - Τα μικρά ρομπότ χρησιμοποιούν μια ποικιλία υλικών από σύνθετα υλικά όπως φύλλα από ανθρακονήματα και αλουμίνιο. Όπως κάθε άλλο εξάρτημα στο μηχάνημά σας, κάθε υλικό θα έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Αυτά είναι μερικά από αυτά που χρησιμοποιούνται συνήθως. Αλουμίνιο: είναι ένα ελαφρύ κοινό μέταλλο που μπορεί εύκολα να σχηματιστεί και να υποστεί επεξεργασία. Χρησιμοποιείται για το πλαίσιο των περισσότερων μηχανών για αυτούς τους λόγους. Το αλουμίνιο διατίθεται σε πολλά διαφορετικά κράματα, αλλά τα πιο δημοφιλή είναι το 6061-T6 που είναι θερμικά επεξεργασμένο και κατάλληλο για κατεργασία και συγκόλληση. Αυτό το κράμα μπορεί να είναι μαλακό και όχι εξαιρετικό για αντοχή σε κρούσεις, οπότε χρησιμοποιήστε το για εξαρτήματα που δεν πρόκειται να δουν άμεση επαφή. Το 7075 είναι το άλλο σημαντικό κράμα και είναι πολύ πιο σκληρό από ένα υλικό που καθιστά δυσκολότερο το σχηματισμό και τη συγκόλληση, αλλά έχει καλύτερη αντοχή στα χτυπήματα. UHMW - είναι ένα ανθεκτικό πλαστικό που χρησιμοποιείται συνήθως για εσωτερικά εξαρτήματα ως βάσεις. Έχει λίγη προσφορά, αλλά αντέχει καλά στον ανταγωνισμό. Είναι επίσης πολύ εύκολο να σχηματιστεί με ομοιόμορφα εργαλεία χειρός. Το πολυανθρακικό - ή λεξάνιο όπως είναι κοινώς γνωστό είναι ένα διαφανές ανθεκτικό πλαστικό που είναι ως επί το πλείστον ανθεκτικό στις κρούσεις και ελαφρύ. λίβρα για λίβρα συγκρίνεται με αλουμίνιο αλλά λυγίζει και αναπηδά αντί να παραμορφωθεί όπως η μεταλλική βούληση. Υπό ακραίες επιπτώσεις μπορεί να σπάσει και να σπάσει, οπότε χρησιμοποιήστε το για επάνω πάνελ αλλά όχι για πανοπλία. Τιτάνιο - ένα εξαιρετικό υλικό για πανοπλία, αλλά είναι πολύ απαγορευτικό από το κόστος, αν και πολλοί κατασκευαστές εξακολουθούν να το χρησιμοποιούν για μηχανές υψηλής τεχνολογίας. Για το ρομπότ μου χρησιμοποίησα και αλουμίνιο 6061 και 7075. Κυρίως 6061 για τα στηρίγματα και το πλαίσιο μου και 7057 για τα εξωτερικά μου στηρίγματα πλαισίου. Χρησιμοποίησα μια ζωντανή ρύθμιση άξονα με κιβώτια banebot 12: 1 που τροφοδοτούν τροχούς coloson 3 "x 7/8 με προσαρμοσμένο διανομέα.

Βήμα 5: Σχεδιασμός με τη βοήθεια υπολογιστή (CAD)

Το CAD είναι το σύστημα που χρησιμοποιούν όλοι οι επαγγελματίες για τη δημιουργία των προϊόντων που βλέπετε και χρησιμοποιείτε καθημερινά. Σας επιτρέπει να κάνετε τρισδιάστατες αποδόσεις υπολογιστή, βλέποντας πώς ταιριάζουν τα πράγματα στον υπολογιστή πριν κατασκευάσετε. Αυτό το βήμα μπορεί να παρουσιάσει πιθανά προβλήματα στο bot σας, τα οποία θα μειώσουν το χρόνο και το κόστος σας συνολικά. Είναι κοινή σκέψη ότι τα συστήματα CAD είναι δύσκολο να χρησιμοποιηθούν και να κατασκευαστούν εάν δεν είστε μηχανικός ή έχετε εκπαιδευτεί να τα χρησιμοποιείτε σε κάποια τάξη. Το πρόσφατο λογισμικό CAD έχει αλλάξει ακόμη και πριν από πέντε χρόνια, έτσι ώστε να είναι ευκολότερο να δημιουργηθούν μοντέλα με διεπαφή χρήστη που ο καθένας μπορεί να πάρει και να μάθει μέσα σε λίγες ώρες. Μέσα στη βιομηχανία, τα τρία πιο δημοφιλή κομμάτια λογισμικού είναι τα Autodesk Inventor, Solidworks, και Pro-e. Κάθε ένα από αυτά έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα από μόνο του, αλλά όλα είναι συγκρίσιμα για αυτόν τον τύπο σχεδίου. Δεν θα αναφερθώ στον τρόπο χρήσης του CAD σε αυτό το διδακτικό, αλλά υπάρχουν πολλοί πόροι στο διαδίκτυο για τη χρήση αυτού του τύπου λογισμικού. Η αγορά λογισμικού CAD μπορεί να είναι πολύ ακριβή, αλλά ευτυχώς υπάρχουν πολλές ευκαιρίες για δωρεάν άδειες χρήσης λογισμικού εάν είστε φοιτητής, ή εάν η εταιρεία σας διαθέτει άδειες χρήσης του λογισμικού. Οι μαθητές μπορούν να λάβουν δωρεάν τον εφευρέτη autodesk από τη διεύθυνση https://students.autodesk.com Το μόνο που χρειάζεστε είναι ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου με κατάληξη.edu Μπορείτε επίσης να πάρετε ένα αντίγραφο της φοιτητικής έκδοσης του solidworks πολύ προσεκτικά / δωρεάν κατά καιρούς στο διαδίκτυο. Έχουν επίσης ένα εξαιρετικό σεμινάριο για το σχεδιασμό ρομποτικής που βρίσκεται εδώ. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Για σχεδιασμό ρομπότ με ελάχιστη έως καθόλου εμπειρία CAD, συνιστώ ότι το Inventor ή το Solidworks παρέχουν απλή διεπαφή και το πιο σημαντικό είναι ότι υπάρχουν πολλά μοντέλα διαθέσιμο για δωρεάν λήψη. Μπορούμε να βρούμε ανταλλακτικά όπως ρουλεμάν, βίδες, κινητήρες κλπ. Η χρήση αυτών των μοντέλων θα εξοικονομήσει χρόνο κατά τη μοντελοποίηση. Το πιο σημαντικό πράγμα για τον σχεδιασμό CAD είναι ότι έχετε τις διαστάσεις σας σωστά. Τώρα αυτό μπορεί να φαίνεται σαν μια άμεση συμβουλή, αλλά βλέπω πολλούς ανθρώπους να προσπαθούν να κάνουν ρεαλιστικές αποδόσεις και να ξοδεύουν πάρα πολύ χρόνο για να κάνουν τα μέρη τους να φαίνονται όμορφα αντί να επικεντρώνονται στον πραγματικό στόχο του CAD να κάνει μοντέλα που είναι ακριβή. Θα αφήσω αυτό το βήμα γιατί αν αφιερώσετε χρόνο για να μάθετε το CAD, τα βήματα της διαδικασίας σχεδιασμού στο λογισμικό γίνονται πιο εμφανή. Εάν επιλέξετε να παραλείψετε αυτό το βήμα λόγω της αδυναμίας εκτέλεσης του λογισμικού ή της έλλειψης ενδιαφέροντος, προτείνω μια μέθοδο "πρότυπο από χαρτόνι". Πάρτε χαρτόνι και κόψτε μοντέλα κλίμακας για κάθε ένα από τα μέρη σας για διάταξη, πριν κόψετε το πραγματικό σας υλικό. Ένα καλό παράδειγμα αυτής της μεθόδου στο webshow από το revison3 που ονομάζεται Systm και βρίσκεται εδώ Το λογισμικό CAD μπορεί να εκχωρήσει ιδιότητες βάρους, ώστε να γνωρίζετε πόσο πρέπει να ζυγίζει το bot σας πριν χτίσετε Το Για ακριβή κατεργασία έχετε να κάνετε με χιλιάδες ίντσας (.001 ").

Βήμα 6: Κατασκευή κατασκευασμένων ανταλλακτικών

Ανάλογα με τον σχεδιασμό και τους πόρους σας, μπορείτε να ξεκινήσετε την κατασκευή εξαρτημάτων. Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να κάνετε πράγματα, εργαλεία χειρός (παζλ, σφυρί κ.λπ.), Χειροκίνητος τόρνος μύλου, πλήρης cnc. Ποια μέθοδο επιλέγετε Βεβαιωθείτε ότι είστε ασφαλείς. Εάν χτίζετε ένα ρομπότ προϋπολογισμού, πιθανότατα θα χρησιμοποιείτε εργαλεία χειρός ή ελαφριά ηλεκτρικά εργαλεία. Αυτή είναι η μέθοδος που χρησιμοποιούν περισσότερα bots από οτιδήποτε άλλο. Η μόνη συμβουλή που μπορώ να σας προσφέρω για να το κάνετε αυτό είναι να πάρετε το χρόνο σας και να χρησιμοποιήσετε τα πρότυπα ή τα σχέδια CAD που δημιουργήσατε για να βοηθήσετε στη διαδικασία. Μία από τις προτιμώμενες μεθόδους για αυτό όταν δεν μπορώ να χρησιμοποιήσω το μηχάνημα είναι να κάνω σχέδια από το CAD σε πλήρη κλίμακα και να τα επικολλήσω στο υλικό και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσω αυτούς τους οδηγούς για να κόψουμε τα μέρη σας. Το επόμενο βήμα από τα χειροκίνητα εργαλεία είναι ένα τυποποιημένο μηχανουργείο. Εάν έχετε πρόσβαση σε μύλο ή τόρνο, θα μπορείτε να δημιουργήσετε εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας. Αυτά τα εργαλεία μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνα εάν δεν γνωρίζετε τι κάνετε, οπότε βεβαιωθείτε ότι υπάρχει επίβλεψη ή σωστή οδηγία πριν ξεκινήσετε. Αν ψάχνετε για πρόσβαση σε μηχανουργεία, οι περισσότερες πόλεις και οι πόλεις τα έχουν και θα πρέπει να μπορείτε να ανοίξετε έναν τηλεφωνικό κατάλογο και να βρείτε κάποιον να σας βοηθήσει. Μερικές φορές είναι πρόθυμοι να δωρίσουν το χρόνο τους άλλες φορές θα χρειαστεί να πληρώσετε για το χρόνο τους. Αυτή τη στιγμή στην ηλικία υπάρχουν μερικοί μεγάλοι πόροι για την παραγωγή στο διαδίκτυο που μπορούν να σας βοηθήσουν. Sendcutsend.com ή BigBlueSaw.com Η προηγμένη κατασκευή μπορεί να μπει σε εφαρμογή για πολλά πολύπλοκα ρομπότ. Για τα προηγούμενα ρομπότ μου είχα την τύχη να έχω πρόσβαση σε CNC (ελεγχόμενη με αριθμούς υπολογιστών) και waterjet για τα μέρη bot μου. Αυτό καθιστά την κατασκευή των εξαρτημάτων πολύ εύκολη, αλλά καθιστά τον σχεδιασμό CAD ακόμη πιο κρίσιμο για την ακρίβεια, καθώς κάθε μηχανουργείο θα κατασκευάσει ΑΚΡΙΒΩΣ αυτό που θα τους δώσετε. Εάν ακολουθείτε αυτόν τον δρόμο, βεβαιωθείτε ότι έχετε κάνει τα επιπλέον βήματα για να βεβαιωθείτε ότι ο σχεδιασμός σας είναι σωστός. Θα έφτανα ακόμη και για να βρω κάποιον άλλο που γνωρίζει CAD για να αναθεωρήσει τα σχέδιά σας για να βεβαιωθείτε ότι δεν έχετε παραβλέψει κάτι.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων

Καθώς είστε στη διαδικασία κατασκευής των εξαρτημάτων σας, δοκιμάστε τα μέρη σας μαζί. Μην εκπλαγείτε αν πρέπει να τροποποιήσετε μερικά από αυτά καθώς δεν ταιριάζουν πάντα. Ανάλογα με τον τρόπο κατασκευής τους, τα μέρη σας θα ταιριάζουν διαφορετικά. Αυτές που κατασκευάζονται σε μηχανουργείο ή με CNC πιθανότατα θα πάνε μαζί όπως έχουν σχεδιαστεί, όσο πιο χειροκίνητη είναι η κατασκευή τόσο περισσότερη τροποποίηση θα χρειαστεί να κάνετε. Απλά βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε το montra του "μέτρηση δύο φορές κομμένο μία φορά", καθώς είναι πολύ δύσκολο να κάνετε το υλικό να μεγαλώσει μόλις το κόψετε. Η βασική συμβουλή σε αυτή τη διαδικασία είναι να μην αποθαρρύνεστε αν πάρετε τον χρόνο σας τα πράγματα θα πάνε μαζί μια χαρά. Σημειώσεις: εάν χρησιμοποιείτε συνδετήρες με σπείρωμα, βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε υψηλής ποιότητας. Οι συνδετήρες στα μεγάλα καταστήματα κουτιών (home depo και lowes) είναι χαμηλής ποιότητας. Σας συνιστώ να παραγγείλετε από τη McMaster Carr www.mcmaster.com ή από άλλο βιομηχανικό διανομέα.

Βήμα 8: Καλωδίωση και έλεγχοι

Ένα ρομπότ χωρίς χειριστήρια είναι απλά ένα έργο τέχνης. Θα χρειαστείτε κάποιον τρόπο για να ελέγξετε κάθε έναν από τους κινητήρες ή τα υποσυστήματά σας εξ αποστάσεως, ώστε να μπορείτε να βρίσκεστε με ασφάλεια έξω από την περιοχή και να εξακολουθείτε να απολαμβάνετε τους καρπούς των εργασιών σας. Τα συστήματα ελέγχου από ρομπότ σε ρομπότ μπορεί να είναι πολύ διαφορετικά με βάση το στυλ που επιλέγει ο οικοδόμος. Ορισμένοι κατασκευαστές προτιμούν να χρησιμοποιούν έναν ελεγκτή Mirocontroller (έναν μικρό υπολογιστή) για να προγραμματίσουν τα bots τους για ειδική λειτουργικότητα ή για να τους διευκολύνουν στην οδήγηση. Η πιο συνηθισμένη μέθοδος μάχης είναι η χρήση ενός συστήματος ραδιοελέγχου παρόμοιο με αυτό που χρησιμοποιείται σε μοντέλα αεροπλάνων ή αυτοκινήτων. Τα βασικά του συστήματος είναι ότι το ραδιοφωνικό σας σύστημα διαθέτει δέκτη με διαφορετικές εξόδους ή κανάλια, συνδεδεμένο σε κάθε μία από αυτές τις θύρες είναι ένας ελεγκτής ταχύτητας. Ο ρυθμιστής ταχύτητας είναι απαραίτητος ώστε κάθε κινητήρας να μπορεί να έχει ανάλογο έλεγχο. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για τον σκοπό και τη λειτουργία τους εδώ https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlΟι συνδέσεις καλωδίωσης περιγράφονται στην παρακάτω φωτογραφία. Κάθε κινητήρας συνδέεται με τον δικό του ρυθμιστή ταχύτητας, ο οποίος συνδέεται με μια πηγή ενέργειας μέσω ενός διακόπτη ή μιας πλακέτας διαρροής. Οι ελεγκτές ταχύτητας λαμβάνουν επίσης ένα σήμα με τη μορφή PWM (Pulse Width Modulation). Αυτό το σήμα ερμηνεύεται στον ελεγκτή ταχύτητας που παρέχει σωστή τάση στον κινητήρα. Για παράδειγμα ζωντανής καλωδίωσης, μπορείτε να δείτε μια φωτογραφία με ετικέτα εδώ κινητήρες που επιλέγετε. Η τιμή για τους ελεγκτές σχετίζεται άμεσα με την ποσότητα ρεύματος που μπορούν να χειριστούν. Υπάρχουν πολλές εταιρείες που κατασκευάζουν ρυθμιστές ταχύτητας που θα ήταν κατάλληλοι. Το https://www.robotmarketplace.com διαθέτει μια καλή ποικιλία ελεγκτών κινητήρα, αλλά επειδή δεν έχω εμπειρία με άλλους, προτείνω να δείτε μερικές άλλες κριτικές, ειδικά για πολύ μικρές Όταν επιλέγετε ένα ραδιοσύστημα θα έχετε επιλογή αυτές τις μέρες μεταξύ PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ και 802.11 Κάθε ένα από αυτά έχει τα πλεονεκτήματά του και αλλάζει την τιμή του συστήματος. PPM (FM) - μια από τις παλαιότερες μορφές και η φθηνότερη που μπορείτε να πάρετε πλήρης ρύθμιση για κάτω από $ 50. Αυτά τείνουν να είναι πραγματικά κακά με παρεμβολές και ρυθμίζονται από την FCC. Υπάρχουν διάφορες συχνότητες που γίνονται για χρήση στο έδαφος και μερικές είναι για τον αέρα. Φροντίστε να πάρετε ένα για χρήση στο έδαφος καθώς είναι παράνομο να το χρησιμοποιείτε για αέρα. PCM - Είναι ένα σύστημα παρόμοιο με το PPM, εκτός αν υπάρχουν συστήματα για τη σύνδεση του πομπού και του δέκτη σας, γεγονός που ελαχιστοποιεί τις παρεμβολές. Αυτά εξακολουθούν να υπάγονται στους κανονισμούς της FCC. 2.4 GHZ - είναι η ίδια συχνότητα με πολλά οικιακά τηλέφωνα. Είναι ένα πραγματικό ψηφιακό σύστημα το οποίο δεν θα επιτρέψει καμία παρεμβολή όταν ο δέκτης είναι σε σύζευξη με τον ελεγκτή. Αυτό είναι το πιο συνηθισμένο σύστημα που υπάρχει τώρα και αυτό που χρησιμοποιώ για το μικρό μου battle bot (spektrum D6). Αυτά τα συστήματα κοστίζουν ~ 300 $, αλλά μόλις τα αποκτήσετε μπορείτε να τα χρησιμοποιείτε ξανά και ξανά. Υπάρχουν πολλοί τύποι μπαταριών που διατίθενται για ρομπότ μάχης. Τα μικρά ρομπότ χρησιμοποιούν συνήθως μπαταρίες LiPo, οι οποίες έχουν το πλεονέκτημα ότι είναι μεγάλης διάρκειας και ισχυρές με ελάχιστο βάρος. Αυτά τα πακέτα έχουν αρχίσει να πέφτουν σε τιμή, αλλά είναι ακόμα πιο ακριβά από άλλες επιλογές. Τα μεσαία bots χρησιμοποιούν πακέτα NiCad, παρόμοια με αυτά που υπάρχουν στις μπαταρίες τρυπανιών. Αυτά τα πακέτα είναι αποδεδειγμένα συστήματα και σχετικά φθηνά. Μπορείτε να προμηθευτείτε πακέτα μπαταριών σε πολλά διαφορετικά μεγέθη, σχήματα και διαμορφώσεις. Πολλές εταιρείες στο διαδίκτυο επιτρέπουν στους ανθρώπους να προσαρμόζουν τα πακέτα τους και να τα κατασκευάζουν κατά παραγγελία. Προτείνω το https://www.battlepacks.com για προσαρμοσμένα πακέτα αυτού του τύπου Τα μεγαλύτερα ρομπότ τείνουν να χρησιμοποιούν μπαταρίες Sealed Lead Acid ή πακέτα NiCad. Οι μπαταρίες SLA είναι φθηνές και εύκολες. Είναι σχεδιασμένα για τοποθέτηση σε οποιαδήποτε διαμόρφωση και έρχονται σε πολλά μεγέθη. Δυστυχώς τείνουν να είναι βαρύτερα από τα αντίστοιχα NiCad. Οι μπαταρίες για μένα είναι το τελευταίο πράγμα που επιλέγω αφού υπάρχουν τόσες πολλές επιλογές. Υπολογίζω την ποσότητα ισχύος που θα χρησιμοποιήσω κατά τη διάρκεια του αγώνα και βρίσκω την μπαταρία που έχει το δικαίωμα περίπου της χωρητικότητας και ταιριάζει στο διαστημικό προφίλ για το ρομπότ. Πρόσφατα έχω πάρει μερικές νέες μπαταρίες λιθίου τις οποίες θα πειραματιστώ για μελλοντικές μηχανές.

Βήμα 9: Δοκιμές και τροποποιήσεις

Τώρα που έχετε το ρομπότ σας συγκεντρωμένο και ενσύρματο, έχετε φτάσει στο πραγματικά διασκεδαστικό κομμάτι. ΔΟΚΙΜΗ. Όταν το κάνετε αυτό, βεβαιωθείτε ότι είστε σωστά προστατευμένοι και ασφαλείς ανάλογα με το μέγεθος του ρομπότ σας και τα όπλα του ρομπότ σας μπορεί να είναι θανατηφόρα εάν δεν ελέγχονται σωστά. Μου αρέσει να δοκιμάζω τα υποσυστήματα ξεχωριστά πριν δοκιμάσω το bot όλα μαζί. Με αυτόν τον τρόπο μπορώ να αναλύσω προβλήματα σε κάθε στοιχείο πριν χρειαστεί να κάνω πίσω όλο το μηχάνημα για να βρω προβλήματα. Μόλις ολοκληρωθεί το ρομπότ σας, φροντίστε να οδηγήσετε το ρομπότ σας, παίρνοντας μια αίσθηση για τα χειριστήρια, πολλοί αγώνες έχουν κερδηθεί ή χαθεί μόνο λόγω της ικανότητας οδήγησης. Όσο περισσότερο δοκιμάζετε πριν από τον διαγωνισμό σας, τόσο καλύτερα θα είστε προετοιμασμένοι. Προσπαθώ να σπάσω τα ρομπότ μου πριν από την εκδήλωση, καθώς προτιμώ να καταλαβαίνω λάθη και να διορθώνω προβλήματα όταν έχω χρόνο να τα διορθώσω και όχι το διάστημα μεταξύ του αγώνα. Ένα άλλο πλεονέκτημα για τη λειτουργία του μηχανήματός σας είναι η "διακοπή της περιόδου" Κάθε νέο κιβώτιο ταχυτήτων ή μηχανικό εξάρτημα θα πρέπει να φθαρεί λίγο και θα χαλαρώσει. Θέλετε να προσπαθήσετε να τα σπάσετε όλα πριν από τον πρώτο σας διαγωνισμό, ώστε να μην ασχολείστε με την αλλαγή των συνθηκών ρομπότ καθ 'όλη τη διάρκεια της ημέρας. Τελικά είναι σημαντικό να θυμάστε ότι ο Σχεδιασμός είναι μια επαναληπτική διαδικασία. Ποτέ δεν θα το κάνετε σωστά την πρώτη φορά, αλλά με δοκιμές και τροποποιήσεις μπορείτε να το κάνετε να λειτουργήσει.

Βήμα 10: Απολαύστε το ρομπότ σας

Τώρα που έχετε δημιουργήσει ένα ρομπότ, φροντίστε να διασκεδάσετε με αυτό. Πάρτε το στον ανταγωνισμό και προσπαθήστε να κάνετε το καλύτερο, θυμηθείτε ότι δεν είναι απαραίτητο να κερδίζετε κάθε αγώνα ή διοργάνωση καθώς η κατασκευή του μηχανήματος είναι 75%+ η διασκέδαση του έργου. Κάθε ρομπότ που θα φτιάξετε θα είναι λίγο καλύτερο από το προηγούμενο και χρησιμοποιήστε το για να βελτιώσετε τις δεξιότητές σας ως σχεδιαστής και μηχανικός. Ελπίζω να βρήκατε αυτό το διδακτικό τόσο χρήσιμο όσο και ενημερωτικό. Παρακάτω είναι ένας σωρός άλλοι πόροι για την κατασκευή bot. Φόρουμ για ρομποτική μάχης: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - το νέο μου βίντεο ρομπότ, πολύ πιο απλό περιεχόμενο και ειδήσεις (σύντομα) Πηγές ανταλλακτικών και προμηθειών: Revrobotics.com - μηχανικά εξαρτήματαBanebots.com - κινητήρες, τροχοί και εξαρτήματα Micro - Surplus Electronics, κ.λπ. SDP -SI - εξαρτήματα κίνησης C & H - Surplus Electronics and μηχανικά Alltronics - Surplus Electronics, κ.λπ. Όλα τα Ηλεκτρονικά - Surplus Electronics, κ.λπ. Northern Tool - Εργαλεία, τροχοί, εξαρτήματα μετάδοσης αλυσίδας Grainger - Industrial SupplyMCMaster -Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Surplus μοτέρ, μπαταρίες, γρανάζια, τροχαλίες και; Βιομηχανική προμήθεια μετάλλων - Μεγάλες προσφορές σε αποθέματα υπολειμμάτων και χάλυβα και αλουμινίου με τη λίρα. Team Delta Engineering - RC Interfaces, Motors και άλλα ειδικά ρομπότ μάχης partsRobotBooks.com - Μεγάλη συλλογή από ρομπότ και ηλεκτρονικό οδηγό, μυθοπλασία, παιχνίδια κ.λπ.

Βήμα 11: Αξιολόγηση του ρομπότ μου

Όπως ίσως αναρωτιέστε σε αυτό το σημείο για το πώς έκανε το ρομπότ μου στον διαγωνισμό, αυτή η σελίδα είναι μια ανασκόπηση του σχεδιασμού και της απόδοσης. Στον διαγωνισμό που ήμουν δεν κέρδισα ούτε έναν αγώνα, αν και συνήθως πήγαν σε χωριστές αποφάσεις. Αυτό οφειλόταν σε μια σημαντική παρακολούθηση του σχεδιασμού. Πήρα την απόφαση να βάλω την περιστρεφόμενη λεπίδα στη μέση του ρομπότ με 2 σφήνες να οδηγούν σε αυτό. Το έκανα λόγω των προβλημάτων που είχαν άλλα ρομπότ κάθετης περιστροφής με πλευρικές επιπτώσεις στις εκτεθειμένες λεπίδες τους. Όταν μια περιστρεφόμενη λεπίδα χτυπηθεί από το πλάι, προκαλείται σημαντική ζημιά όχι μόνο στη λεπίδα αλλά σε ολόκληρο το υποσύστημα. Ο άλλος σημαντικός παράγοντας είναι το γυροσκοπικό αποτέλεσμα. Όταν μια λεπίδα γυρίζει θέλει να κρατήσει τη μάζα του ρομπότ προς την ίδια κατεύθυνση. Αυτό ενισχύεται από το γεγονός ότι η λεπίδα είναι εκτός κέντρου. Τοποθετώντας τη λεπίδα μου στο κέντρο, το γυροσκοπικό αποτέλεσμα ήταν ελάχιστο. Το ελάττωμα στο σχέδιό μου προήλθε από τις φούστες που οδηγούν στις σφήνες μου. Χρησιμοποίησα ελαφρύ πολυανθρακικό αντί για χάλυβα ελατηρίου. Στο πρώτο ματς αυτές οι φούστες υπέστησαν ζημιά και δεν είχα αντικαταστάτες. Αυτό μείωσε την ικανότητά μου να αντιμετωπίζω ανταγωνιστές που καθιστούν τη λεπίδα μου άχρηστη. Αν το έκανα ξανά αυτό, είτε θα αντικαθιστούσα τις φούστες με ελατήριο χάλυβα είτε θα αφαιρούσα μια σφήνα μαζί και θα είχα εκτεθειμένη λεπίδα. Αισθάνομαι ότι ο κίνδυνος να έχω ένα θανατηφόρο χτύπημα στη λεπίδα μου αξίζει τον κόπο να χρησιμοποιήσω το όπλο μου. Θα άλλαζα τις μπαταρίες μου από SLA σε NiCad για να κερδίσω μερικά επιπλέον κιλά και να αυξήσω το μέγεθος του κινητήρα του όπλου μου. Χρησιμοποίησα επίσης.5 "αλουμίνιο για τα μεγέθη και.25" για τη βάση. Συνειδητοποίησα ότι αυτό είναι υπερβολικό για αυτό το μηχάνημα μεγέθους και θα μπορούσα να χάσω λίγο περισσότερο βάρος από το σύστημα βελτιστοποιώντας. Είμαι ακόμα ευχαριστημένος με το αποτέλεσμα αυτού του έργου καθώς με αμφισβήτησε με πολλούς τρόπους. Το άλλο πράγμα είναι ότι είμαι υπερήφανος για την κατασκευή ρομπότ σε αντίθεση με άλλα. Καλώς ή κακώς η μηχανή μου ήταν διαφορετική και μου αρέσει να γνωρίζω ότι η ιδέα μου ήταν νέα στον κόσμο. Απολαύστε.

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames