Μοντέλο υπερηχητικής πυραύλης Brahmos: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτό το έργο είναι ένας τρισδιάστατος εκτυπωμένος διαδραστικός πύραυλος που δημιουργήθηκε για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Για να είμαι ειλικρινής, οι πύραυλοι συνήθως φαίνονται αρκετά κουτσές, απλά ένας μακρύς μεταλλικός σωλήνας. Εκτός αν κάποιος λανσάρει ένα ή κάτι είναι στις ειδήσεις, κανείς δεν μιλά πραγματικά γι 'αυτόν. Αυτό το εικονικό διαδραστικό μοντέλο στοχεύει να το αλλάξει.

Αυτός ο σχεδιασμός βασίζεται στον ταχύτερο παγκόσμιο σούπερ ηχητικό πύραυλο BrahMos που σχεδιάστηκε από την Ινδία και τη Ρωσία. Γιατί να το επιλέξετε γιατί φαίνεται υπέροχο. Ο κώδικας είναι πολύ απλός, ακόμη και ένα παιδί από το σχολείο μπορεί να τον καταλάβει. Μπορείτε να δείτε το εισαγωγικό βίντεο για να ρίξετε μια ματιά στο τι θα χτίσετε.

Βήμα 1: Πράγματα που θα χρειαστείτε

Ειλικρινά, η δόση δεν απαιτεί πολλά. Ολόκληρο το πράγμα τρέχει στο Node MCU και τροφοδοτείται από ένα power bank.

• Κόμβος mcu
• MPU 6050
• perf board
• Σερβοκινητήρα 2x 9g
• ΑΠΟΘΗΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ
• Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη
• Οθόνη LCD (προαιρετικό)
• Μεγάλη τράπεζα διαφημίσεων καλωδίου USB.

Μπορείτε να κατεβάσετε αρχεία κώδικα και τρισδιάστατης εκτύπωσης από εδώ

Βήμα 2: Τμήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης

Πρέπει να κατεβάσετε τα μέρη stl και να τα εκτυπώσετε σε 3D. Αυτή είναι η έκδοση-0 σε λίγους μήνες θα αναβαθμίσω το μοντέλο. Ολόκληρο το σώμα είναι αρθρωτό ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα τυπωμένα μέρη σε άλλα έργα, αν θέλετε.

Κατέβασε εδώ

Βήμα 3: Διαδικασία συναρμολόγησης

Ολόκληρο το αγόρι είναι σε καλή κατάσταση. Δεν χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε κόλλα. Δεν υπάρχει τίποτα πολύ να μιλήσουμε εδώ. Όλα είναι εκεί στο βίντεο. Δεν ξέρω γιατί το γράφω αυτό.

Βήμα 4: Υπολογιστής πτήσης

Αυτό είναι το TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" είναι ένας πειραματικός υπολογιστής πτήσης πυραύλων για μοντέλα πυραύλων. Κατασκευάστηκε για τη διδασκαλία των αρχάριων σχετικά με τον έλεγχο του διανύσματος ώσης και τις βασικές θεωρίες συστημάτων ελέγχου.

Εδώ συμβαίνουν όλα τα μαγικά πράγματα. Το TAARA ελέγχει όλες τις κινήσεις του πυραύλου. Εάν κατεβάσετε τον κώδικα από το github, υπάρχει ένα αρχείο readme. Σε αυτό έχω εξηγήσει πώς λειτουργούν όλα. Επίσης, ο κώδικας σχολιάζεται έντονα, μπορείτε να ακολουθήσετε καθώς συνεχίζετε

Σύντομα θα υπάρξει ένα σεμινάριο για το TAARA. Θα το ενημερώσω εδώ. Ο υπολογιστής πτήσης είναι από μόνος του ένα πολύ μεγάλο θέμα που είναι δύσκολο να καλυφθεί σε ένα μικρό σεμινάριο.

Τρισδιάστατα εκτυπωμένα αρχεία για αυτό περιλαμβάνεται επίσης στο πακέτο λήψης. Διαβάστε επίσης τη σελίδα GitHub για να καταλάβετε πώς λειτουργεί ο κώδικας.

Βήμα 5: Ισχύς και δεδομένα

Μπορείτε να το τροφοδοτήσετε απευθείας με τον υπολογιστή σας ή μπορείτε απλά να χρησιμοποιήσετε power bank. Το σύνολο λειτουργεί με 5V. Σας παρακαλώ, μην πάτε πάνω από αυτό.

Βήμα 6: Τι ακολουθεί;;

Σε αυτό το σημείο τελειώσατε. Αλλά υπάρχει περισσότερη αυτή ήταν η έκδοση-0 Στο μέλλον σχεδιάζω μια σημαντική αναβάθμιση. Θα μπορείτε να σχεδιάζετε και να βλέπετε δεδομένα από τον πύραυλο απευθείας στον υπολογιστή σας ασύρματα και να κάνετε πολλά δροσερά πράγματα.

Επίσης, θα υπάρχει ένα μικρό πρόγραμμα ελέγχου αποστολών. Γι 'αυτό αφήστε μερικές προτάσεις παρακάτω.