Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Σήμερα (ή απόψε, όπως κι αν δουλεύεις καλύτερα) θα φτιάξουμε ένα αυτοκίνητο τηλεχειριστηρίου. Θα περάσουμε από τη διαδικασία κατασκευής του αυτοκινήτου, από τη χρήση ενός προκατασκευασμένου σετ για να φτιάξουμε το ίδιο το αυτοκίνητο, μέχρι την πρωτοτυπία ενός τηλεχειριστηρίου στο breadboard, και στη συνέχεια να κολλήσουμε μαζί το τηλεχειριστήριό μας και να το χρησιμοποιήσουμε για τον έλεγχο του αυτοκινήτου. Θα χρησιμοποιούμε ραδιοφωνική μετάδοση για το αυτοκίνητό μας και το chipset HT12E/D για να κωδικοποιήσουμε και να αποκωδικοποιήσουμε τα δεδομένα που στέλνουμε για να οδηγήσουμε το αυτοκίνητό μας.

Πρώτον, ας δούμε το chipset που θα χρησιμοποιήσουμε σε αυτό το σεμινάριο για να διευκολύνουμε τη μέθοδο ραδιοφωνικής μετάδοσης για τον έλεγχο του αυτοκινήτου μας.

HT12E/D Το σετ τσιπ HT12E/D λειτουργεί ως κωδικοποιητής και αποκωδικοποιητής. Το HT12E είναι, όπως υποδηλώνει ο κωδικοποιητής, και το HT12D είναι ο αποκωδικοποιητής. Ο κωδικοποιητής στέλνει ένα κωδικοποιημένο σήμα μέσω ραδιοκυμάτων στον αποκωδικοποιητή. Υπάρχει ένας ταλαντωτής τόσο στον κωδικοποιητή όσο και στον αποκωδικοποιητή - αυτό διασφαλίζει ότι λειτουργούν στην ίδια συχνότητα και ότι ο αποκωδικοποιητής είναι σε θέση να λάβει πραγματικά το σήμα από τον κωδικοποιητή. Το HT12E εξάγει μια μετάδοση με τέσσερις λέξεις που μπορεί στη συνέχεια να ληφθεί από τον αποκωδικοποιητή. Η μετάδοση ουσιαστικά δίνει είτε κατάσταση ενεργοποίησης είτε απενεργοποίησης για καθένα από τα τέσσερα κανάλια στο τσιπ. Μια πιθανή μετάδοση θα μπορούσε να είναι: on, off, off, on. Στο σενάριό μας, καθένα από αυτά τα κανάλια μεταδίδει διαφορετικά σήματα στο αυτοκίνητο για να του πει να κινηθεί είτε αριστερά, δεξιά, εμπρός ή πίσω.

Αυτό το διάγραμμα παρακάτω δείχνει τις ακίδες που μπορούμε να βρούμε στο τσιπ κωδικοποίησης HT12E. Οι ακίδες VDD και VSS συνδέονται με την τροφοδοσία. Οι ακίδες που φέρουν την ένδειξη AD8, AD9, AD10 και AD11 είναι ακίδες δεδομένων. Στο κύκλωμά μας τα χρησιμοποιούμε για τα κουμπιά, καθώς δέχονται είσοδο από τα κουμπιά που καθορίζει ποια από τα LED μας θα πρέπει να ενεργοποιηθούν ή να απενεργοποιηθούν. Αυτό μεταφράζεται και πάλι στην κίνηση του αυτοκινήτου μας, καθώς τα κουμπιά στην πλακέτα μας είναι αυτά που χρησιμοποιούμε για τον έλεγχο της κίνησης και της κατεύθυνσης του αυτοκινήτου RC. Οι ακίδες OSC1 και OSC2 είναι για την αντίστασή μας που είναι συνδεδεμένη στο τσιπ, η οποία παρέχει μια πηγή εξωτερικής αντίστασης για τον ταλαντωτή που περιέχεται στο τσιπ. Αυτό είναι σημαντικό επειδή ο ταλαντωτής είναι ζωτικής σημασίας για τη συνολική λειτουργία του τσιπ.

Βήμα 1: Φτιάχνοντας το αυτοκίνητό σας

Βήμα 1: Κάνοντας το αυτοκίνητο (Αυτό το σεμινάριο δημιουργήθηκε από τον Declan)

Το σετ που θα χρησιμοποιήσω για να φτιάξω το αυτοκίνητο σήμερα είναι ένα απλό κιτ αυτοκινήτου με δεξαμενή, με αισθητήρα φωτός για να ακολουθήσετε μια πορεία. Το αυτοκίνητό σας δεν χρειάζεται τον αισθητήρα φωτός, αλλά χρειάζεται ένα αυτοκίνητο που κινείται με δεξαμενή για τη μέθοδο που χρησιμοποιούμε σήμερα. Αυτό το πρώτο μέρος του οδηγού είναι φτιαγμένο για να ταιριάζει σε όσους εργάζονται με το ίδιο κιτ που είμαι.

Προμήθειες:

1 πλακέτα κυκλώματος

1 μπαταρία

2 κινητήρες κιβωτίου ταχυτήτων

2 Τροχοί

2 Δαχτυλίδια από καουτσούκ

1 μπουλόνι 3 εκ

2 κόκκινα LED

2 λευκά LED

1 κουμπί

1 καρύδι

1 καπάκι

2 βίδα 1 εκ

4 καλώδια

2 αντιστάσεις φωτογραφιών

1 τσιπ Lm393 ic

2 πυκνωτές 100 uf

2 103 ποτενσιόμετρα

2 τρανζίστορ s8550

2 αντιστάσεις 1k ohm

2 αντιστάσεις 10 ohm

2 3,3k ωμ

4 αντιστάσεις 51 ohm

1 Συγκολλητικό σίδερο

1 καρούλι συγκόλλησης

1. Είναι γενικά καλύτερο να κολλήσετε πρώτα στα συντομότερα εξαρτήματα ενός κυκλώματος, για να έχετε μια ωραία και καθαρή συγκόλληση, έτσι θα κάνουμε πρώτα αντιστάσεις συγκόλλησης.

2. Συγκόλληση σε τρανζίστορ

3. Συγκόλληση σε πυκνωτές

4. Συγκόλληση σε ποτενσιόμετρα/μεταβλητές αντιστάσεις

5. Συγκόλληση στο τσιπ IC

6. Συγκόλληση στο κουμπί

7. Συγκολλητικό σε LED και αισθητήρες. Βεβαιωθείτε ότι τα λευκά LED είναι περίπου ένα εκατοστό μακριά από τον πίνακα και οι αισθητήρες περίπου 0,5 εκατοστά πιο έξω.

8. Τοποθετήστε το ελαστικό χείλος γύρω από τους τροχούς, στη συνέχεια βιδώστε τους τροχούς στον αντίστοιχο κινητήρα τους με τη μικρή βίδα 9. Συγκολλήστε τα καλώδια στα τακάκια και στη συνέχεια στους κινητήρες

10. Δοκιμάστε ότι τα καλώδια είναι σωστά, τροφοδοτώντας το αυτοκίνητο και κρατώντας τον αισθητήρα σε μαύρη επιφάνεια. Εάν οι τροχοί περιστρέφονται δεξιόστροφα όταν κρατούνται στη σωστή κατεύθυνση, τότε η καλωδίωση είναι σωστή. Αν όχι, διορθώστε το.

11. Τοποθετήστε τον κινητήρα στις σανίδες, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει ποια είναι η κατεύθυνση και χρησιμοποιήστε το αυτοκόλλητο υπόστρωμα

12. Βιδώστε το μπουλόνι και στερεώστε το με το παξιμάδι. Στη συνέχεια, βάλτε το καπάκι στο κάτω μέρος της βίδας.

Βήμα 2:

Υλικά:

1 σανίδα ψωμιού

Τροφοδοσία 1 5 V

1 ράδιο τσιπ δέκτη Rx 433MHz

1 τσιπ αποστολέα Rx 433MHz Rx

1 1M ohm αντίσταση

1 αντίσταση 47k ohm

2 αντιστάσεις 270 ohm

1 καρούλι χάλκινου σύρματος.

1 απογυμνωτής σύρματος

1 ζευγάρι κοπτήρες σύρματος

1 τσιπ HT12E

1 τσιπ HT12D

2 πρίζες IC

4 LED

4 κουμπιά

1. Εξασφαλίστε μια τροφοδοσία καλωδίων για το ψωμί σας που έχουν το σωστό πάχος και τύπο για να μπορούν να συγκρατούνται σταθερά στον πίνακα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό σύρμα για να συνδέσετε κάθε στοιχείο του κυκλώματός σας μαζί και ότι απογυμνώνετε τα άκρα κάθε σύρματος για να βεβαιωθείτε ότι το εκτεθειμένο σύρμα μπορεί στη συνέχεια να εισαχθεί στις απαραίτητες οπές.

2. Τοποθετήστε τα τσιπ HT12E/D στις αντίθετες πλευρές του breadboard σας - η συγκεκριμένη τοποθέτηση δεν έχει σημασία, αρκεί να διασφαλίσετε ότι οι καρφίτσες για κάθε τσιπ βρίσκονται στις αντίθετες πλευρές του κεντρικού καναλιού στο breadboard. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό χώρο γύρω από τα τσιπ για να τοποθετήσετε τα led και τα εξαρτήματα του ραδιοφώνου σας.

3. Πάρτε τα καλώδια σας και ξεκινήστε τη διαδικασία σύνδεσής τους με τις ακίδες του αποκωδικοποιητή και των κωδικών κωδικοποίησης. Στον κωδικοποιητή θα πρέπει να συνδέσετε τις 2, 4, 9 και 14 ακίδες απευθείας στη γείωση (δηλ. Η αρνητική σειρά στο breadboard σε αυτό το σενάριο). Θα χρειαστεί να συνδέσετε τις 2, 4 και 9 ακίδες του αποκωδικοποιητή στη γείωση. Στον κωδικοποιητή, συνδέστε τον ακροδέκτη 18 στην τροφοδοσία σας. Στο τσιπ αποκωδικοποιητή θα χρειαστεί επίσης να συνδέσετε 18 στην τροφοδοσία.

4. Συνδέστε τις 10, 11, 12 και 13 ακίδες σας στο τσιπ κωδικοποίησης στη γείωση. Ενώ το διάγραμμα που μας δόθηκε δείχνει ότι πρέπει να συνδέσουμε αυτά τα τσιπ σε μια σειρά κουμπιών, αυτό το βήμα θα έρθει αργότερα στη διαδικασία μόλις συνδέσουμε τα LED και τους πομπούς ραδιοφώνου. Τα κουμπιά θα είναι αυτά που ελέγχουν την κατεύθυνση του τηλεχειριστηρίου μας και τα LED θα είναι εκεί για να μας βοηθήσουν να διαπιστώσουμε εάν το κύκλωμα δεν λειτουργεί σωστά.

5. Πάρτε την αντίσταση 1 m ohm και χρησιμοποιήστε τη για να συνδέσετε τον πείρο 16 στον ακροδέκτη 15 του κωδικοποιητή. Αυτό μπορεί να γίνει με διάφορους τρόπους και ενώ δεν έχει σημασία σε ποια τρύπα τοποθετείτε τα πόδια, εφόσον βρίσκονται στην ίδια στήλη με τον πείρο, ίσως είναι πιο εύκολο να τοποθετήσετε το ένα πόδι της αντίστασης στην υψηλότερη τρύπα στη στήλη και το άλλο πόδι στη χαμηλότερη τρύπα. Πάρτε την αντίσταση 47k ohm και συνδέστε την 16η τρύπα στο τσιπ αποκωδικοποιητή με την 15η τρύπα, χρησιμοποιώντας την ίδια μέθοδο με την παραπάνω αν διαπιστώσετε ότι λειτουργεί καλά για εσάς.

6. Τώρα πρέπει να βρείτε έναν ανοιχτό χώρο στον πίνακα στον οποίο θα μπορείτε να τοποθετήσετε τα τέσσερα LED σας - εδώ είναι χρήσιμη η προηγούμενη συμβουλή, καθώς η σωστή τοποθέτηση των τσιπ θα έχει διασφαλίσει ότι τώρα έχουν χώρο για να χωρέσουν στα LED. Τοποθετήστε το θετικό σκέλος κάθε LED σας σε διαφορετική σειρά της ίδιας στήλης. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τα αρνητικά σκέλη του κάθε led σε διαφορετική στήλη, χωρίζοντάς τα μία φορά κάθε φορά. Έτσι, το πρώτο, ή το επάνω, LED θα έχει το αρνητικό του πόδι μία τρύπα μακριά από το θετικό του, το δεύτερο LED θα το έχει δύο οπές μακριά και ούτω καθεξής. Τώρα πρέπει να συνδέσουμε τα αρνητικά σκέλη κάθε LED σας στο τσιπ αποκωδικοποιητή. Θυμίζοντας ότι οι στήλες στο breadboard συνδέονται μεταξύ τους, θα τοποθετήσουμε ένα σύρμα στην τρύπα πάνω από κάθε αρνητικό πόδι του LED. Στη συνέχεια θα απατηθούμε

7. Πάρτε την αντίστασή σας 270 ohm και τοποθετήστε το ένα πόδι στην επάνω τρύπα της στήλης που περιέχει τα θετικά σκέλη των LED. Στη συνέχεια, συνδέστε την άλλη πλευρά του αντιστάτη στη θετική σειρά στο ψωμί.

8. Τώρα πρέπει να πάρουμε ένα καλώδιο και να συνδέσουμε τον πείρο 17 του τσιπ HT12E με τον πείρο 14 του τσιπ HT12D. Αυτό θα μας επιτρέψει να δοκιμάσουμε τη σύνδεση και τη λειτουργία των LED. Θα χρειαστεί να συνδέσουμε το breadboard στην ισχύ για να πραγματοποιήσουμε αυτήν τη δοκιμή. Αφαιρώντας το άκρο ενός από τα καλώδια που συνδέει τα LED από τον κωδικοποιητή, θα πρέπει να δούμε να ανάβει το αντίστοιχο LED. Mightσως χρειαστεί να αλλάξετε την κατεύθυνση των LED σας εάν δείτε το αντίθετο αποτέλεσμα, ή μπορεί να χρειαστεί να επανεκτιμήσετε τη θέση των καλωδίων σας εάν δεν βλέπετε κανένα LED να ανάβει ό, τι κι αν κάνετε. Τώρα που χρησιμοποιήσαμε αυτό το σύρμα για να δοκιμάσουμε το κύκλωμα LED και βεβαιωθήκαμε ότι τα LED λειτουργούν στην πραγματικότητα όπως τα θέλουμε, μπορούμε να αφαιρέσουμε αυτό το καλώδιο και να προετοιμάσουμε το κύκλωμά μας να λειτουργεί καθαρά από τη χρήση ραδιοπομπού για να στέλνουμε τις πληροφορίες μας εμπρός -πίσω μεταξύ των μαρκών κωδικοποιητή και αποκωδικοποιητή.

9. Πάρτε το κύκλωμα του ραδιοφώνου σας και χωρίστε το στα δύο του μισά - το μικρό κύκλωμα είναι ο αποστολέας και το μεγάλο κύκλωμα είναι ο δέκτης. Πάρτε το κύκλωμα αποστολέα και τοποθετήστε τις τρεις καρφίτσες σε τρεις οπές στη σανίδα ψωμιού σας. Συνδέστε τον πιο αριστερό πείρο του δέκτη με τον πείρο 17 στον κωδικοποιητή. Συνδέστε τον μεσαίο πείρο στην τροφοδοσία και τον δεξιό πείρο στη γείωση (δηλαδή αρνητικό).

10. Πάρτε το κύκλωμα του δέκτη και τοποθετήστε τις τέσσερις ακίδες σε τέσσερις τρύπες κάπου στο ψωμί σας. Τώρα χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο για να συνδέσετε την ακραία αριστερή ακίδα στην τροφοδοσία, καθώς και την ακροδεξιά ακίδα. Συνδέστε τον αριστερό μεσαίο πείρο στο pin 14 του κωδικοποιητή.

11. Τώρα τοποθετήστε τα τέσσερα κουμπιά σας κάπου που είναι εύκολα προσβάσιμα στο breadboard. Ευθυγραμμίστε τα όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα. Τώρα μπορούμε να πάρουμε καθένα από τα καλώδια που είναι συνδεδεμένα με τις ακίδες 10 έως 13 στο τσιπ κωδικοποιητή και να συνδέσουμε ένα από καθένα από αυτά σε κάθε μεμονωμένο κουμπί. Στη συνέχεια, μπορούμε να πάρουμε ένα άλλο καλώδιο και να συνδέσουμε την άλλη πλευρά κάθε κουμπιού ξεχωριστά στη γείωση.

Βήμα 3:

Υλικά: (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ξανά τα μέρη από το ψωμί)

1 τσιπ HT12E

1 τσιπ HT12D

1 1M ohm αντίσταση

1 αντίσταση 47k ohm

Αντίσταση 1 270 ohm

1 τσιπ δέκτη Rx 433MHz

1 τσιπ αποστολέα Rx 433MHz

1x καρούλι χάλκινου σύρματος

1 ζευγάρι κοπτικά σύρματος

1 ζευγάρι απογυμνωτές σύρματος

1 οδηγός κινητήρα

1 πρίζα τριών ακίδων αρσενικό προς θηλυκό

1x πρίζα τεσσάρων ακίδων αρσενικό προς θηλυκό

2 πλακέτες κυκλώματος

1 κολλητήρι

1 καρούλι κόλλησης

4 κουμπιά

1. Κολλήστε στα τσιπ IC σας στα PCB. Ακολουθήστε τη θέση που φαίνεται στις παραπάνω εικόνες. Συγκολλήστε τις θηλυκές σας σε ανδρικές πρίζες για τα τσιπ ραδιοφώνου, καθώς αυτό θα σας επιτρέψει να τα συνδέσετε και να τα αποσυνδέσετε εύκολα από τα PCB όταν είναι απαραίτητο.

2. Συγκολλήστε τις αντιστάσεις - μπορεί να είναι λίγο δύσκολο να τις ισορροπήσετε σωστά, οπότε αν το βρείτε πιο εύκολο να κολλήσετε τις αντιστάσεις πρώτα, αλλά βεβαιωθείτε ότι έχετε προγραμματίσει πού θα τοποθετήσετε τις μάρκες σας.

3. Συγκολλήστε τα κουμπιά στο PCB με το τσιπ HT12E, ακολουθώντας τη θέση που φαίνεται παραπάνω.

4. Συγκολλήστε τα καλώδια σας που συνδέονται με τον πείρο VCC.

5. Συγκόλληση στα καλώδια γείωσης.

6. Συγκολλήστε τα καλώδια σας για σύνδεση με τα κουμπιά - αυτά θα πρέπει να συνδεθούν με τις ακίδες 10-13.

7. Συγκόλληση στα υπόλοιπα καλώδια, όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες.

8. Συνδέστε το δέκτη, το τηλεχειριστήριο και το κύκλωμα ελέγχου κινητήρα στην τροφοδοσία για να μπορείτε να δοκιμάσετε το αυτοκίνητό σας

9. Δοκιμάστε το αυτοκίνητο για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά.

10. Να χαίρεστε που έχετε ένα αυτοκίνητο εργασίας που σίγουρα δεν χρειάστηκε * πολύ * περισσότερη προσπάθεια από όσο θα έπρεπε!