Τηλεχειριστήριο γάντι αυτοκινήτου: 11 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Σήμερα, η τεχνολογία μεταβαίνει σε μια πιο συναρπαστική εμπειρία, η οποία δίνει στον χρήστη τον νέο τρόπο να αλληλεπιδρά με τα πράγματα σε εικονικό περιβάλλον ή πραγματικότητα. Με τη φορετή τεχνολογία να αυξάνεται όλο και περισσότερο με τον αυξανόμενο αριθμό έξυπνων ρολογιών για γρήγορη ειδοποίηση, παρακολούθηση φυσικής κατάστασης και πιο απλά από τον καρπό, αθλητικοί αισθητήρες σώματος για την παρακολούθηση της κίνησης του παίκτη, τα στατιστικά της υγείας του/της, όπως ο καρδιακός ρυθμός, η αρτηριακή πίεση κ.λπ. ενώ εκτελείτε ή παίζετε το άθλημα έτσι ώστε να μπορούν να γίνουν οι διορθώσεις. Τα ακουστικά εικονικής πραγματικότητας βρίσκουν το πόδι τους στην αγορά και η χρήση των σετ VR για gaming αυξάνεται μέρα με τη μέρα. Με τα σετ VR, το χειριστήριο γαντιών έχει αυξήσει τη δημοτικότητά του πολλές φορές, καθώς παρέχει πολύ καλύτερη εμπειρία αφού η αλληλεπίδραση με τον εικονικό κόσμο γίνεται εύκολη και πολύ πιο ευχάριστη.

Τα χειριστήρια γαντιών μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των πραγμάτων τόσο στο εικονικό όσο και στο πραγματικό περιβάλλον, όπως πρέπει να γίνει σε αυτό το έργο. Θα υπάρχουν 2 μέρη στο έργο που πρέπει να επιτευχθούν. Το πρώτο μέρος είναι ο σχεδιασμός ενός χειριστηρίου γαντιών και το δεύτερο μέρος θα ήταν η κατασκευή ενός ρομποτικού αυτοκινήτου. Το χειριστήριο γαντιών θα χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκινήτου με ασύρματη διασύνδεση. Η διαφορετική κίνηση του αυτοκινήτου είναι να κινείται προς τα εμπρός, να κινείται προς τα πίσω, να στρίβει δεξιά, να στρίβει αριστερά θα αντιστοιχίζεται σε διαφορετικές ενέργειες και κινήσεις του χεριού.

Προμήθειες

1. Πλαίσιο ρομπότ

2. Δύο κινητήρες DC

3. Δύο πίνακες ανάπτυξης micro: bit

4. Δύο τροχοί

5. Δύο σανίδες ψωμιού

6. Δύο πίνακες διαρροής micro: bit.

7. Δύο κυψέλες AAA για τροφοδοσία ενός micro: bit

8. Τροφοδοσία 5V (τράπεζα ισχύος)

9. Δύο εύκαμπτοι αισθητήρες

10. Τέσσερις αντιστάσεις 10k

11. Οδηγός κινητήρα (L293DNE)

12. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

13. Σύρματα

14. Βίδες και παξιμάδια

15. Νήμα

16. Βελόνα

Βήμα 1: Αποκτήστε τα ανταλλακτικά

Ετοιμάστε όλα τα μέρη στη λίστα μερών, έτσι ώστε να είναι εύκολο να ξεκινήσετε και να ολοκληρώσετε το έργο γρηγορότερα.

Βήμα 2: Ενσωμάτωση Flex αισθητήρων

Κολλήστε τους αισθητήρες κάμψης χρησιμοποιώντας το νήμα και τη βελόνα στον δείκτη και το μεσαίο δάχτυλο του γαντιού. Ο δείκτης και το μεσαίο δάχτυλο είναι οι επιλογές αφού είναι εύκολες. Η πιο χρησιμοποιούμενη λειτουργία θα ήταν προς τα εμπρός, επομένως ο δείκτης θα ήταν ευκολότερος για αυτό και η κίνηση προς τα πίσω του αυτοκινήτου θα ελέγχονταν από τον ευέλικτο αισθητήρα στο μεσαίο δάχτυλο.

Βήμα 3: Αποκτήστε το κιτ ρομπότ

Αποκτήστε το κιτ σασί ρομπότ παρόμοιο με αυτό εδώ

Βήμα 4: Συναρμολογήστε το κιτ

Χρησιμοποιήστε το πλαίσιο και στερεώστε τον κινητήρα χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο στήριγμα και βίδες και παξιμάδια. Βγάλτε τα καλώδια από τον τροχό έτσι ώστε να μπορεί να στερεωθεί εύκολα στον οδηγό του κινητήρα.

Βήμα 5: Συνδέσεις οδηγού κινητήρα

Η εικόνα δείχνει τις συνδέσεις που πρέπει να γίνουν με το IC του οδηγού κινητήρα.

ένα. Το Vcc είναι 5V το οποίο κινείται από έναν άλλο πίνακα ανάπτυξης με ρυθμιζόμενη παροχή 5V. Ο οδηγός κινητήρα διαθέτει διάφορα χειριστήρια για τον έλεγχο του κινητήρα του οδηγού και προς τις δύο κατευθύνσεις.

σι. Ο πείρος 1 και ο πείρος 9 είναι ακίδες ενεργοποίησης που κινούν τον κινητήρα. Ο έλεγχος επιτυγχάνεται με ακίδες 3,3V του micro: bit.

ντο. Ο πείρος 2, ο πείρος 7, ο πείρος 10 και ο πείρος 15 του οδηγού κινητήρα καθορίζει την κατεύθυνση στην οποία περιστρέφεται ο κινητήρας.

ρε. Ο πείρος 3 και ο πείρος 6 οδηγεί τον αριστερό κινητήρα προς την κατεύθυνση στην οποία έχει ρυθμιστεί ο κινητήρας.

μι. Ο πείρος 14 και ο πείρος 11 κινεί τον σωστό κινητήρα προς την κατεύθυνση στην οποία έχει ρυθμιστεί ο κινητήρας.

φά. Καρφίτσα 4, 5 και καρφίτσα 12, 13 του οδηγού κινητήρα. συνδέεται με το έδαφος.

Βήμα 6: Πλήρες αυτοκίνητο

Μετά την ολοκλήρωση των συνδέσεων, το αυτοκίνητο θα πρέπει να μοιάζει με το παραπάνω. Έχω χρησιμοποιήσει άλλη πλακέτα για 5V για να τροφοδοτήσω τον κινητήρα.

Βήμα 7: Συνδέσεις γαντιών

Συνδέστε το ένα άκρο του εύκαμπτου αισθητήρα σε 3,3V του micro: bit.

Ο αισθητήρας κάμψης λειτουργεί ως μεταβλητή αντίσταση. Όταν ο αισθητήρας είναι λυγισμένος, η αντίσταση αλλάζει με αποτέλεσμα τη μεταβολή του ρεύματος που ρέει μέσα από αυτόν, το οποίο μπορεί να ανιχνευθεί με ADC (Αναλογικός σε ψηφιακός μετατροπέας του ελεγκτή Micro: bit)

ένα. Κάθε αισθητήρας κάμψης έχει δύο άκρα. Ένα από τα οποία συνδέεται με 3.3V.

σι. Για να δείτε μια σημαντική διαφορά στις τιμές ADC, πρέπει να συνδεθούν 20kohms με το άλλο άκρο.

ντο. Τα άλλα άκρα λειτουργούν επίσης ως είσοδος ADC στο μικρό bit.

ρε. Συνδέστε ένα άλλο άκρο της αντίστασης στη γείωση, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Βήμα 8: Ολοκληρωμένο γάντι

Καθώς σχεδιάζουμε πρωτότυπα, ράβουμε μια μικρή σανίδα στο γάντι, έτσι ώστε να μπορούμε να συνδέσουμε τις απαιτούμενες αντιστάσεις 20k ohm στους εύκαμπτους αισθητήρες για να λάβουμε τα δεδομένα. Ολοκληρώστε τις συνδέσεις και συνδέστε τον ελεγκτή micro: bit και τώρα το γάντι είναι έτοιμο να ελέγξει το αυτοκίνητο μετά την είσοδο του κωδικού.

Βήμα 9: Επικοινωνία Bluetooth

Στον επεξεργαστή micro: bit προσθέστε τη μονάδα ραδιοφωνικής μετάδοσης και χρησιμοποιήστε τα αρχεία στο επόμενο βήμα για αυτοκίνητο και γάντι

Βήμα 10: Hex Code for Project

Όταν το micro: bit είναι συνδεδεμένο στον υπολογιστή εμφανίζεται ως χώρος αποθήκευσης. Κατεβάστε τα δύο hex αρχεία παραπάνω. Το δεκαεξαδικό αρχείο είναι το αρχείο με τις οδηγίες που απαιτούνται από τον ελεγκτή για να λειτουργήσει. Σύρετε και αποθέστε το αρχείο γαντιών στο εικονίδιο του micro: bit που θα χρησιμοποιηθεί για το γάντι. Ομοίως, σύρετε και αποθέστε το αρχείο αυτοκινήτου στο εικονίδιο του micro: bit που θα χρησιμοποιηθεί για το ρομποτικό αυτοκίνητο.

Βήμα 11: Τελικά αποτελέσματα

Το βίντεο που καταδεικνύει τη λειτουργικότητα της μετακίνησης του ρομπότ.

Το ρομπότ υποστηρίζει τις ακόλουθες λειτουργίες:

1. Προχωρήστε μπροστά

2. Μετακινηθείτε προς τα πίσω

3. Στρίψτε δεξιά

4. Στρίβοντας αριστερά

5. Σταμάτα

6. Διάλειμμα