Πώς να φτιάξετε DIY Arduino Gesture Control Robot στο σπίτι: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Πώς να φτιάξετε DIY Arduino Gesture Control Robot στο σπίτι. Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα DIY Arduino Gesture Control Robot.

Βήμα 1: Βήμα προς βήμα Εκπαιδευτικό βίντεο

Απαιτούμενα μέρη για δέκτη (δεξαμενή):

1) Robot Tank Chassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) Μονάδα κεραίας NRF24L01+ -

5) Προσαρμογέας για NRF24L01 -

6) Μπαταρία ιόντων λιθίου 3.7v 18650 (x2) -

7) Θήκη μπαταρίας 18650 -

8) Breadboard -

Βήμα 2: Σχηματικό

L289N Σύνδεση ισχύος οδηγού κινητήρα:

Μπαταρία ιόντων λιθίου 18650 7,4V (+) έως L298N VIN

18650 Μπαταρία ιόντων λιθίου 7,4V (-) έως L298N GND

Arduino Nano VIN έως L298N VIN

Arduino Nano GND έως L298N GND

Συνδέσεις καρφιτσών L298N και DC Motors:

L298N ENA σε Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 σε Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 σε Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 σε Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 σε Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB σε Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Συνδέσεις:

nrf24L01 VCC έως +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND σε GND Arduino Nano

nrf24L01 CE σε Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN σε Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK στο Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI σε Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO σε Digital 12 Arduino Nano

Βήμα 3: Κύκλωμα και αρχείο Gerber

Απαιτούμενα μέρη για πομπό (PCB):

(Εάν θέλετε να αγοράσετε το ίδιο PCB που χρησιμοποίησα σε αυτό το έργο. Απλώς κατεβάστε το αρχείο Gerber και ανεβάστε το στη διεύθυνση https://www.pcbway.com/ για να παραγγείλετε την πλακέτα PCB.)

1) Αποκτήστε την πλακέτα PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Ενότητα NRF24L01+ RF -

4) Επιταχυνσιόμετρο GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) Μπαταρία Lipo 3.7v 750mah -

7) Διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης με αυτόματο κλείδωμα -

8) LED Kit -

9) Lipo Connector Pin -

10) Πυκνωτής 100uF/10uF -

11) Αντίσταση -

12) Γυναικείο Pin Header -

13) Σετ εργαλείων συγκόλλησης -

Βήμα 4: Πηγαίος κώδικας

Μπορείτε να βρείτε τον πηγαίο κώδικα στη σελίδα GitHub. Μπορείτε να ανεβάσετε το πρόγραμμα χρησιμοποιώντας το Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home