HUNIE-Robot Chassis for Outdoor Home Chores: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Πάνω είναι η πρώτη μου κατασκευή ρομπότ. Είμαι αρκετά βολικός με τα ηλεκτρονικά, έχω κάνει προγραμματισμό υπολογιστών πριν από τρεις δεκαετίες και αναζητώ ένα νέο χόμπι αφού τα RC Airplanes δεν ταιριάζουν πλέον στον τρόπο ζωής μου (πολύ μακριά στο πεδίο).

Χτίζω Home UAV New Inacivity Excuse όπως στο HUNIE, μπορείς. Ακολουθούν οι οδηγίες για την κατασκευή του πλαισίου με μελλοντικές οδηγίες για την εγκατάσταση ηλεκτρονικών και προγραμματισμού, ελπίζω. Θυμηθείτε, αυτό είναι το πρώτο μου ρομπότ, οπότε μπορεί να αποτύχω παταγωδώς.

Εμπνέομαι από τα εξαιρετικά βίντεο και τον ιστότοπο του Drone Bot Workshop και αποφάσισα να φτιάξω το πλαίσιο για ένα ρομπότ για εξωτερικές δουλειές γύρω από το σπίτι μου. Έχω αλλάξει λίγο το σασί του όμως, το δικό μου χρησιμοποιεί 24 ράβδους στο πλάι αντί για 12 για να μου δώσει περισσότερο χώρο για τις δουλειές που έχω στο μυαλό μου. Δανείστηκα επίσης ορισμένα στοιχεία του κιτ Nomad του ServoCity με τους μεγάλους τροχούς και τις βάσεις κινητήρα που διευρύνουν τη βάση των τροχών μου. Εδώ είναι μια λίστα με τα μέρη μου.

Βήμα 1: Αποσυσκευάστε

Το Servo City συσκευάστηκε καλά τα μέρη του bot μου και στάλθηκε με Fedex 2 ημερών.

Βήμα 2: Δημιουργήστε τη βάση

Πρώτα έστρωσα τα κομμάτια, 13 ράβδους 1/2 "μπροστά και πίσω, μπάρες 24" στα πλάγια. Knewξερα ότι οι πλευρές απέχουν 9 "για τον πύργο, οπότε χρησιμοποίησα τη μπάρα 9" για να λάβω σωστή απόσταση.

Το σύστημα κατασκευής αλουμινίου Actobotics συνδυάζεται γρήγορα. Εγκαταστήστε πρώτα τα Side Tapped Pattern Mounts στις πλευρές και, στη συνέχεια, συνδέστε τα στην μπροστινή και πίσω ράβδο.

Βήμα 3: Συνδέστε τους κινητήρες

Τοποθετήστε πρώτα τη βάση κινητήρα στις βάσεις μοτίβου με πλευρική πλάκα και στη συνέχεια στην κάτω πλευρά των πλευρικών ράβδων. Οι βάσεις πρέπει να απέχουν περίπου 7 1/2 από το μπροστινό και το πίσω μέρος του πλαισίου. Συνδέστε τους κινητήρες στις βάσεις και τους προσαρμογείς τροχού Hex Shaft Wheel 12mm στους κινητήρες.

Το συγκρότημα των τροχών είναι αρκετά εύκολο, τοποθετήστε το για να αφρίσει στο ελαστικό πρώτα ακολουθούμενο από τους τροχούς στα ελαστικά. Αφιερώστε λίγο χρόνο για να βεβαιωθείτε ότι το εξωτερικό ελαστικό έχει το λογότυπο του ελαστικού, θα φαίνεται λίγο καλύτερο.

Βήμα 4: Χτίζοντας τον Πύργο

Ο πύργος θα περιέχει τον εξοπλισμό LIDAR και ενδεχομένως τον υπολογιστή. Έχω επιλέξει να τοποθετήσω τον πύργο προς τα πίσω, αλλά αυτό θα μπορούσε να αλλάξει αν χρειαστεί.

Συνδέστε τις πλευρικές βάσεις σε κάθε άκρο των ράβδων 15 ". Συνδέστε το 9" από το πίσω μέρος για να επιτρέψετε την πίσω πλάκα. Συνδέστε τις πλευρικές βάσεις σε κάθε άκρο της ράβδου 9 "και τοποθετήστε το περίπου 4 1/2" από την κορυφή, αλλά μην τις σφίξετε ακόμα. Στη συνέχεια, συνδέστε τη μπάρα 12 "στο επάνω μέρος. Στη συνέχεια σφίξτε όλες τις βίδες.

Βήμα 5: Συνδέστε τις μπροστινές και τις πίσω πλάκες

Χρησιμοποιώντας βίδες και μπουλόνια M3, συνδέστε αυτές τις πλάκες. Η πίσω πλάκα θα χωράει την μπαταρία και πιθανώς τα ηλεκτρονικά. Η μπροστινή πλάκα θα χρησιμοποιηθεί για συνημμένα για την αντιμετώπιση αυτών των εξωτερικών δουλειών, το HUNIE θα το πετύχει, ελπίζω.

Βήμα 6: Επόμενα βήματα

Θα ασχοληθώ με τα ηλεκτρονικά στη συνέχεια και ελπίζω να έχω περισσότερα Instructables σύντομα.

Μια μεγάλη κραυγή για το Drone Bot Workshop, το ServoCity και το RobotShop. Τα εξαιρετικά τους βίντεο μου έδωσαν το κουράγιο να δοκιμάσω αυτό το έργο.