Minimal Four X 12 Volt Rover Chassis With GoBILDA: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Θα σας δείξω πώς έφτιαξα ένα RC ή ένα αυτόνομο σασί rover χρησιμοποιώντας εξαρτήματα goBILDA. Πρέπει να προσθέσω εδώ ότι δεν έχω καμία σχέση με το goBILDA παρά μόνο ως ένας κυρίως ικανοποιημένος πελάτης.

Έχω συμπεριλάβει μια πλήρη λίστα ανταλλακτικών στην ενότητα Προμήθειες παρακάτω, αλλά για κάθε βήμα θα απαριθμήσω ακριβώς αυτό που χρειάζεστε.

Στο τέλος θα σας δείξω μερικούς τρόπους για να προσθέσετε δομή στη ραχοκοκαλιά και θα προσθέσω μερικά γενικά σχόλια σχετικά με τα ηλεκτρονικά των κινητήρων.

Προμήθειες

Μπορείτε να αποκτήσετε αυτά τα μέρη στη διεύθυνση

Πλαίσιο

• 1 x 1121 Series Low-Side U-Channel (17 οπές, μήκος 432 mm)
• Επίπεδη δοκός σειράς 4 × 1102 (29 οπές, μήκος 232mm) - 2 πακέτα
• Σειρά U-Channel 2 × 1120 (1 τρύπα, μήκος 48mm)
• Κανάλι U-Channel χαμηλής όψης 4 × 1121 (1 τρύπα, μήκος 48mm)

Οδήγηση τρένου

• Σειρά 4 × 5201, Αναλογία 53: 1, 105 RPM Μοτέρ Spur Gear με κωδικοποιητή
• Σειρά 4 × 1701 Προσαρμοσμένη στήριξη κινητήρα προσώπου (16-3)
• 4 × 1310 σειρά Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Pack
• 2 × 3609 Series Cougar Tire - 2 Pack

Σκεύη, εξαρτήματα

• Κλειδί συνδυασμού 1 × 7mm
• Εξάγωνο κλειδί 1 × 3mm
• 1 x 2,5mm Hex L-Key
• Βίδα κεφαλής από χάλυβα με επίστρωση ψευδάργυρου 1 × 2802 (Μ4 x 0,7mm, μήκος 8mm) - 25 πακέτα
• 2 × 2802 Σειρά από ψευδάργυρο χάλυβα με κουμπί κεφαλής βίδα (M4 x 0.7mm, μήκος 14mm) - 25 πακέτα
• 2 × 2801 Σειρά Pευδάργυρο Πλυντήριο Χάλυβα (4mm ID x 8mm OD) - 25 Συσκευασία
• 2 × 2812 Σειρά incευδάργυρου χάλυβα νάυλον-ένθετο Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 πακέτα
• Βίδα κεφαλής από χάλυβα με επίστρωση ψευδάργυρου 1 × 2800 (M4 x 0.7mm, μήκος 12mm) - 25 πακέτα
• 1 × 2809 Σειρά Zευδάργυρος Χάλυβας Split-Lock Washer (4mm ID x 7mm OD)-25 Pack
• 1 × 2811 Σειρά ψευδάργυρου χάλυβα εξάγωνο παξιμάδι (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 πακέτα
• 1 × Πλαστικό Grommet (14-1) - 12 Συσκευασία
• 1 × Rubber Grommet (14-2) - 12 Pack

Βήμα 1: Βασική εργαλειοθήκη

Αυτά είναι τα μόνα εργαλεία που χρειάζεστε πραγματικά.

• Ενα τετράγωνο. Το τετράγωνο ενός μηχανικού είναι ωραίο να έχει, αλλά, πραγματικά, κάθε τετράγωνο, ακόμη και ένα πλαστικό τετράγωνο, είναι καλύτερο από κανένα τετράγωνο.
• Εξαγωνικά κλειδιά 2,5 και 3mm και κλειδί 7mm από το goBILDA. Αυτά περιλαμβάνονται στη λίστα μερών. Εάν έχετε ήδη ένα σύνολο μετρικών εξάγωνων κλειδιών, τότε δεν τα χρειάζεστε. Αλλά ακόμα κι αν έχετε ένα ωραίο σετ μετρικών κλειδιών συνδυασμού, πάρτε αυτό το λεπτό από το goBILDA.
• Χειρολαβές T και 2,5 χιλιοστών εξαγωνικού τύπου. Μια χειρολαβή Τ μπορεί να σφοντάρει ή να «στριφογυρίζει» με τρόπο που κανένας τύπος κατσαβιδιού δεν θα το κάνει ποτέ. Μπορεί επίσης να εφαρμόσει αυτό το επιπλέον κομμάτι ροπής που χρειάζεστε για ορισμένα μέρη, όπως οι κόμβοι σύσφιξης που χρησιμοποιούμε για τους τροχούς.
• Πρόγραμμα οδήγησης παξιμαδιού 7mm. Αποκτήστε το είδος που χρησιμοποιούν οι επαγγελματίες, όπως φαίνεται. Χρειάζεστε την ίδια ροπή που χρειάζονται.

Θα μπορούσατε πιθανώς να συνδυάσετε το σύνολο μαζί με τα τρία εργαλεία της goBILDA, αλλά δεν θα ήταν πολύ διασκεδαστικό. Γενικά, χρησιμοποιούμε ένα εξάγωνο κλειδί για να κρατάμε μια βίδα μηχανής ενώ σφίγγουμε ένα παξιμάδι με ένα παξιμάδι και χρησιμοποιούμε ένα κλειδί για να κρατήσουμε ένα παξιμάδι ενώ σφίγγουμε μια βίδα με μια λαβή Τ.

Βήμα 2: Κατασκευάστε τα κλουβιά κινητήρα

Ας αρχίσουμε. Βιδώστε μαζί δύο κλωβούς κινητήρα. Δείτε τι χρειάζεστε για το καθένα:

• Ένα κανάλι για το κέντρο.
• Δύο κανάλια χαμηλής όψης για τα άκρα.
• Τέσσερα επίπεδα δοκάρια.
• 16 έκαστη με βίδες κεφαλής M4 x 14mm, επίπεδες ροδέλες και παξιμάδια nylok.

Το σχέδιο δείχνει ένα διαχωριστικό 43 mm στο ανοιχτό άκρο του καναλιού, αλλά αυτό είναι προαιρετικό.

Κατασκευάστε τα κλουβιά κινητήρα σε μια νεκρή επίπεδη επιφάνεια, ως εξής:

1. Βιδώστε κάθε δοκό στο κεντρικό κανάλι με δύο κοχλίες κεφαλής 14 mm, επίπεδες ροδέλες και παξιμάδια nylok.
2. Τετραγωνίστε τα πάντα.
3. Προσθέστε ένα χαμηλό πλευρικό κανάλι σε κάθε άκρο με περισσότερες βίδες κεφαλής 14 mm, επίπεδες ροδέλες και παξιμάδια nylok.
4. Τετραγωνίστε τα πάντα.
5. Σφίξτε τα πάντα.

Και αυτό είναι το πιο δύσκολο κομμάτι που έγινε. Τώρα πρέπει απλώς να προσθέσουμε μια ραχοκοκαλιά για να ολοκληρώσουμε το πλαίσιο.

Βήμα 3: Προσθέστε τη ραχοκοκαλιά

Τώρα είμαστε έτοιμοι να δέσουμε τα δύο κλουβιά του κινητήρα μαζί με τη ραχοκοκαλιά. Εδώ είναι αυτό που χρειάζεστε.

• Ένα χαμηλό πλευρικό κανάλι ραχοκοκαλιάς.
• Οκτώ βίδες με καπάκι M4 x 12mm και ροδέλες με κλειδαριά
• 16 απλοί εξαγωνικοί ξηροί καρποί

Κάθε κλουβί κινητήρα είναι προσαρτημένος στη ραχοκοκαλιά με τέσσερις βίδες καπακιού. Θα εγκαταστήσουμε πρώτα τις βίδες καπακιού στα κλουβιά του κινητήρα με απλά εξάγωνα παξιμάδια. Αυτό είναι έτσι ώστε να μπορείτε να αφαιρέσετε τη ραχοκοκαλιά αργότερα μετά την είσοδο των κινητήρων, χωρίς να χάσετε τις βίδες. Δείτε πώς το κάνουμε:

1. Περάστε τις βίδες του καπακιού μέσα από το κεντρικό κανάλι του κλωβού του κινητήρα και βιδώστε ένα εξάγωνο παξιμάδι σε κάθε ένα, σφιχτά με το δάχτυλό σας.
2. Ευθυγραμμίστε την τρίτη μεγάλη τρύπα του καναλιού της ραχοκοκαλιάς με τη μεγάλη τρύπα στο κεντρικό κανάλι του κλωβού κινητήρα και πιέστε την προς τα κάτω πάνω από τις βίδες του καλύμματος.
3. Τετραγωνίστε τα πάντα.
4. Τώρα φτάστε με αυτό το λεπτό κλειδί και κρατήστε κάθε παξιμάδι ενώ σφίγγετε το μπουλόνι με μια λαβή Τ 3 mm.
5. Τετραγωνίστε τα πάντα.
6. Προσθέστε ένα πλυντήριο με κλειδαριά και εξάγωνο παξιμάδι σε κάθε βίδα πάνω από τη ραχοκοκαλιά και σφίξτε με ένα οδηγό παξιμαδιού 7mm.
7. Τοποθετήστε τις σκληρές πλαστικές σχάρες όπως φαίνεται στις φωτογραφίες. Θα πρέπει να προεξέχουν περίπου ένα mm στο κλουβί του κινητήρα.

Και αυτό είναι όλο. Το πλαίσιο είναι πλήρες. Τώρα είμαστε έτοιμοι να προσθέσουμε τους κινητήρες.

Βήμα 4: Προσθέστε τις βάσεις κινητήρα στους κινητήρες

Επιτέλους θα βάλουμε τα μοτέρ. Αλλά πρώτα πρέπει να συνδέσουμε τις βάσεις κινητήρα στους κινητήρες. Οι βάσεις κινητήρα δεν είναι τίποτα περισσότερο από προσαρμογείς μοτίβου οπών: μας επιτρέπουν να βιδώσουμε ένα εξάρτημα με ένα μοτίβο ή/και μέγεθος οπών, σε ένα στοιχείο με εντελώς διαφορετική διάταξη.

Βιδώστε τη βάση του κινητήρα στον κινητήρα με τις έξι βίδες M3 που περιλαμβάνονται. Θα πάει μόνο με έναν τρόπο.

Οι βάσεις μου συνοδεύονται από αρκετά βέλτιστες βίδες κίνησης Phillips. Παρόλο που το εξάρτημα που προέρχεται από το goBUILDA έχει βίδες καπακιού όπως φαίνεται στο παραπάνω σχέδιο.

Αντικατέστησα τις κακές βίδες με βίδες καπακιού M3 x 6mm, όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Τώρα μπορούμε να συνδέσουμε τα συγκροτήματα κινητήρα στο πλαίσιο.

Βήμα 5: Συνδέστε τα μοτέρ

Η εικόνα δείχνει τα πάντα προς τα πάνω, αλλά θέλετε να ανατρέψετε το πλαίσιο για αυτό. Μια σημείωση: εάν πρόκειται να προσθέσετε καλώδια κωδικοποιητή στους κινητήρες, τώρα θα ήταν μια καλή στιγμή να το κάνετε. Εντάξει ας κυλήσουμε. Για κάθε κινητήρα:

1. Ξεκινήστε τα καλώδια μέσω της πλαστικής σχάρας.
2. Βάλτε τον κινητήρα στη θέση του και ολοκληρώστε τη μεταφορά των καλωδίων.
3. Βιδώστε τη βάση του κινητήρα στο ακραίο κανάλι του κλωβού του κινητήρα με βίδες κεφαλής M4 x 8mm. Θα πάει μόνο με έναν τρόπο.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε από τέσσερις έως οκτώ βίδες για τη βάση του κινητήρα. Το Έξι φαίνεται σωστό. Τα οκτώ φαίνονται υπερβολικά και περιττά. Χρησιμοποίησα οκτώ.

Και είμαστε σχεδόν εκεί. Απλώς πρέπει να έχουμε διανομέα στους άξονες του κινητήρα και μπορούμε να βιδώσουμε τους τροχούς.

Βήμα 6: Συνδέστε τον διανομέα τροχού στον άξονα του κινητήρα

Για κάθε κινητήρα:

Τοποθετήστε το διανομέα στον άξονα του κινητήρα. Χρησιμοποιήστε ένα διαχωριστικό για να βεβαιωθείτε ότι και οι τέσσερις κόμβοι έχουν την ίδια απόσταση. Χρησιμοποιώ ένα εξάγωνο κλειδί 6mm, αλλά οτιδήποτε περίπου 6mm πλάτος θα κάνει. Με το διαχωριστικό στη θέση του, σφίξτε εναλλάξ τις δύο βίδες σύσφιξης μέχρι να ουρλιάξουν αρμονικά.

Και σχεδόν τελείωσες. Timeρα να ενώσουμε τους τροχούς και να το πούμε μια μέρα.

Βήμα 7: Συναρμολογήστε τους τροχούς

Τα ελαστικά έρχονται με ένθετα αφρού. Βρίσκω ότι ο καλύτερος τρόπος για να μπουν τα ένθετα στα ελαστικά είναι να τα διπλώσετε στη μέση και να τα κολλήσετε. Κάντε μασάζ λίγο μέχρι να αισθανθεί εξίσου γεμάτο όλο το ελαστικό.

Τώρα θα τοποθετήσουμε τα ελαστικά στις ζάντες για να ολοκληρώσουμε το συγκρότημα των τροχών.

Τα ελαστικά είναι κατευθυντικά και οι ζάντες δεν είναι συμμετρικές. Δείτε πώς μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι δεν το χαλάτε:

1. Τοποθετήστε τις τέσσερις ζάντες σε ένα τετράγωνο όπως φαίνεται παραπάνω, με όλα τα ρηχά κεντρικά φρεάτια στραμμένα προς τα μέσα προς το αντίθετο χείλος.
2. Τοποθετήστε τα ελαστικά δίπλα στις ζάντες έτσι ώστε τα πέλματα των ελαστικών να δείχνουν όλα με τον ίδιο τρόπο.
3. Πιάστε κάθε ζάντα και ελαστικό και πιέστε το ελαστικό στη ζάντα χωρίς να γυρίσετε τίποτα.
4. Σπρώξτε το ελαστικό γύρω με τους αντίχειρές σας έως ότου και οι δύο χάντρες τοποθετηθούν εντελώς στις υποδοχές τους στο χείλος.
5. Κολλήστε αν θέλετε και αφήστε τη νύχτα.

Δεν κόλλησα το δικό μου και το πράγμα φάνηκε να κάνει εντάξει εργαλεία γύρω από το γήπεδο τένις (τα γήπεδα τένις έχουν γενικά καλή πρόσφυση, οπότε δεν γλιστράτε πολύ στον τροχό). Τα ελαστικά έπεσαν ωστόσο κατά τη διάρκεια κάποιων μάλλον αυστηρών δοκιμών πάγκου αργότερα. Μετά τα κόλλησα.

Οι άνθρωποι φαίνεται να αισθάνονται έντονα για την κόλλα των ελαστικών τους, πιθανώς σε αναλογία με αυτά που έχουν ξοδέψει για αυτό. Είχα αρκετά καλή τύχη με την MG Chemicals AC. Όσο για το πώς να τα κολλήσετε, υπάρχουν πολλά βίντεο εκεί έξω ακριβώς για αυτό ακριβώς το θέμα.

Τώρα μπορούμε να βιδώσουμε τους τροχούς.

Βήμα 8: Μπουλόνι στους τροχούς

Τοποθετήστε τους τέσσερις τροχούς γύρω από το πλαίσιο με όλα τα πιο ρηχά κεντρικά φρεάτια στραμμένα προς τα μέσα και τα ελαστικά πατούν προς τα έξω με την ίδια κατεύθυνση.

Τέλος, βιδώστε κάθε τροχό στον κόμβο του με τέσσερις βίδες καπακιού M4 x 12mm και ροδέλες διαχωρισμένης κλειδαριάς, όπως φαίνεται παραπάνω.

Και αυτό ολοκληρώνει τη βασική συναρμολόγηση.

Το μόνο που απαιτείται τώρα είναι κάποια βασικά ηλεκτρονικά και είστε έτοιμοι.

Βήμα 9: Επιλογές για το σώμα

Εδώ είναι μερικές επιπλέον ιδέες για το σώμα. Μπορείτε να καλύψετε τη ραχοκοκαλιά με έως και τρεις πλάκες με μοτίβο 5 οπών, ή έως τρία κανάλια χαμηλής πλευρικής 5 οπών, ή ένα μακρύ κανάλι χαμηλής πλευράς, ή μία ή περισσότερες πλάκες πλέγματος ή κάτι άλλο. Το κιβώτιο που φαίνεται είναι μια θήκη αλουμινίου Hammond μόλις 2 χιλιοστά μικρότερη από τη ραχοκοκαλιά.

Βήμα 10: Προσθήκη ηλεκτρονικών

Υπάρχουν χειριστήρια και οδηγοί κινητήρων. Οι ελεγκτές κινητήρα λειτουργούν σε υψηλότερο επίπεδο στο σχήμα των πραγμάτων που χρησιμοποιούν οι οδηγοί. Συνήθως μιλάμε με ελεγκτές κινητήρα με σερβο παλμούς από ραδιοφωνικό δέκτη RC ή με σειριακές επικοινωνίες από κάποιο είδος επεξεργαστή. Οι ελεγκτές κινητήρα έρχονται σε ένα ή δύο κανάλια.

Οι οδηγοί κινητήρα από την άλλη πλευρά λειτουργούν σε πιο βασικό επίπεδο. Μιλάμε με οδηγούς κινητήρα με σήμα PWM από επεξεργαστή.

Εάν κατασκευάζετε ένα αυστηρά όχημα RC, τότε ένας ελεγκτής κινητήρα δύο καναλιών μπορεί να είναι για εσάς. Απλώς πρέπει να συνδέσετε παράλληλα τους δύο κινητήρες σε κάθε πλευρά, να συνδέσετε το γκάζι και τα κανάλια διεύθυνσης από τον δέκτη RC, να προσθέσετε μια μπαταρία και είστε έτοιμοι. Για αυτό το όχημα θα χρειαστείτε ένα χειριστήριο που μπορεί να χειριστεί περίπου 15 Amps στο πλάι.

Ωστόσο, όταν προσθέτουμε έναν επεξεργαστή στο μείγμα, τα πράγματα γίνονται πιο ενδιαφέροντα. Τώρα διαβάζουμε τα δεδομένα από τον δέκτη με τον επεξεργαστή. Στις μέρες μας αυτό μπορεί συνήθως να γίνει με έναν απλό σειριακό σύνδεσμο. Στη συνέχεια, μπορούμε να στείλουμε τα στοιχεία γκαζιού και τιμονιού στον ελεγκτή κινητήρα μέσω ενός δεύτερου σειριακού συνδέσμου.

Or, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε απλά προγράμματα οδήγησης κινητήρα και να τα ελέγξουμε απευθείας με το PWM. Δεν χρειάζεται να συνδέσουμε τους κινητήρες σε κάθε πλευρά μαζί. Κάθε κινητήρας μπορεί να έχει το δικό του κανάλι οδήγησης. Οι οδηγοί κινητήρα έρχονται σε ένα, δύο ή τέσσερα κανάλια, τα οποία γνωρίζω. Για αυτό το όχημα, ένας οδηγός δύο καναλιών σε κάθε άκρο φαίνεται ως η πιο λογική ρύθμιση. Χρησιμοποιώ τέσσερα προγράμματα οδήγησης ενός καναλιού.

Τα προγράμματα οδήγησης που χρησιμοποιώ είναι περίπου δέκα δολάρια ΗΠΑ το καθένα. Χειρίζονται 13 Amps συνεχόμενα χωρίς ψύκτρα. Κάνουν κλειδωμένη αντιφάση ή σημάδι μεγέθους PWM με δύο καλώδια συν τη γείωση. Το μόνο αρνητικό είναι ότι δεν έχουν τρέχουσα έξοδο αίσθησης. Ονομάζονται Cytron MD13S.