Νοσοκομειακό τρόλεϊ ρομπότ: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Η πανδημία Covid-19 πλήττει τον κόσμο για σχεδόν ένα χρόνο και τα κρούσματα αυξάνονται ανησυχητικά μέρα με τη μέρα. Τα ιατρικά συστήματά μας προσπαθούν σκληρά να ελέγξουν αυτήν την πανδημία, αλλά πολλοί από τους εργαζόμενους στον τομέα της υγείας μας βρίσκονται πολύ κάτω από την επίθεση αυτού του ιού. Έτσι, ως προληπτικό μέτρο, φτιάξαμε ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ τρόλεϊ νοσοκομείου, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παράδοση τροφίμων και φαρμάκων στους ασθενείς, μειώνοντας έτσι το αριθ. χρόνων άμεσης επαφής των εργαζομένων στον τομέα της υγείας με τους ασθενείς. Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα είναι ότι όλοι οι δίσκοι είναι αφαιρούμενοι ώστε να μπορούμε να τον αφαιρούμε και να απολυμαίνουμε μετά από κάθε χρήση.

Αυτό το ρομπότ κατασκευάζεται πλήρως χρησιμοποιώντας τετράγωνους σωλήνες αλουμινίου 10mm και πλάκες με ορθή γωνία, μαζί με φύλλο hylum ως πλατφόρμα και Mica για πλευρικά τοιχώματα. Όλοι οι σύνδεσμοι είναι αρθρωτοί σύνδεσμοι, επομένως είναι εύκολο να κατασκευαστούν. Οποιοσδήποτε με βασικές δεξιότητες DIY μπορεί να το δοκιμάσει και να συνεχίσει στο κοντινό νοσοκομείο.

Προμήθειες

10mm σωλήνες αλουμινίου Suare - 4 Full lenth

10 χιλιοστά κανάλι αλουμινίου ορθογώνιας γωνίας - 1 πλήρους μήκους (κόβονται σε μήκος 10 μέτρων και τρυπιούνται για να γλιστρήσουν τα κομμάτια μεταξύ τους στις αρθρώσεις.)

3 χιλιοστά Pop Revets

Μπαταρία 12V

100 στροφές Geared Motors x 4

Ρομποτικοί τροχοί 4 100mm x 4

Σφιγκτήρες κινητήρα x 4

Πλαστικοί δίσκοι 40x29x5 cm x4

Πομπός και δέκτης (χρησιμοποιώ Flyski Fsi6s και FsIa6b και το τυπικό μοντέλο είναι αξιόλογο)

Viper 35A Έξυπνο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα (Τα προγράμματα οδήγησης Smart Motor μας δίνουν τη δυνατότητα να συνδέσουμε τον δέκτη απευθείας με τον οδηγό)

1 διακόπτης SPDT

Απαιτούνται εργαλεία

1. Πρόγραμμα οδήγησης με τρυπάνι 4mm

2. Κόπτης γωνίας

3. Revet Gun

4. Κατσαβίδι

5. Wire Stripper

Βήμα 1: Κατασκευή του πλαισίου

Το ρομπότ έχει ύψος 110 εκατοστά, μήκος 42 εκατοστά και πλάτος 32 εκατοστά. Έτσι, ο τετράγωνος σωλήνας αλουμινίου κόβεται στις συγκεκριμένες διαστάσεις και αποκαλύπτεται.

Σωλήνες μήκους 4 x 110 εκ

Σωλήνες μήκους 10 x 42 εκ

Σωλήνες μήκους 10x32 εκ.

(Έχω λάβει αυτές τις μετρήσεις με τέτοιο τρόπο ώστε οι δίσκοι μου να κάθονται σωστά μέσα σε αυτό. Προσαρμόστε τις μετρήσεις σύμφωνα με τις απαιτήσεις σας και τα διαθέσιμα μεγέθη δίσκου.)

Οι πλευρές είναι επίσης διατεταγμένες με τέτοιο τρόπο ώστε να μπορώ να αφαιρώ εύκολα κάθε δίσκο χωρίς να ενοχλώ τον άλλο. Στο ρομπότ μου, οι δύο πρώτες σειρές χωρίζονται με απόσταση 20 εκατοστών η κάθε μία.

Το κανάλι ορθής γωνίας κόβεται σε μήκος 10mm και πριτσίνια σε κάθε άρθρωση.

Βήμα 2: Προσθήκη πλατφόρμας και πλευρικών τοίχων

Η πλατφόρμα αποτελείται από φύλλο Hylum (χρησιμοποίησα ένα παλιό κομμάτι που έμεινε στο σπίτι) και οι πλευρικοί τοίχοι είναι χτισμένοι με φύλλα μικροφώνου για να καλύψουν το ηλεκτρονικό μέρος. Αυτά ήταν επίσης προσαρτημένα χρησιμοποιώντας πριτσίνια

Βήμα 3: Το Μέρος των Ηλεκτρονικών

Ο οδηγός Smart κινητήρα είχε κάνει τα ηλεκτρονικά μέρη πολύ πιο εύκολα. Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για τους κωδικούς και όλα. Το πρόγραμμα οδήγησης είναι τύπου plug and play. Απλά πρέπει να συνδέσετε το δέκτη και να συνδέσετε την μπαταρία και τα καλώδια του κινητήρα. μόλις 4 σετ συνδέσεων κάνουν το bot σας έτοιμο να ξεκινήσει. Έχω συνδέσει έναν διακόπτη λειτουργίας για να ενεργοποιήσω το bot από το outisde. Ολόκληρα τα ηλεκτρονικά συσκευάζονται σε πλαστικό κουτί και στερεώνονται στην πλατφόρμα.

Μια προειδοποιητική λυχνία είναι στερεωμένη μπροστά από το ρομπότ, έτσι ώστε να είναι εύκολα αντιληπτή. Όλα είναι απλές συνδέσεις, οπότε δεν πρόκειται να μπερδευτώ με περισσότερες εξηγήσεις. Οι ίδιες οι φιγούρες θα σας βοηθήσουν να καταλάβετε τα πάντα.

Βήμα 4: Το Demo

Το bot τροφοδοτείται και είναι έτοιμο να ξεκινήσει. Παρακαλώ όλους να δοκιμάσουν. Έχω συνδέσει το RC από τότε που είχα ένα. Μπορείτε να ελέγξετε αυτό το bot χρησιμοποιώντας το τηλέφωνό σας με τη βοήθεια ενός nodemcu και οποιουδήποτε κοινού προγράμματος οδήγησης κινητήρα. Επισυνάπτω τον κωδικό για το ίδιο.

Για τυχόν περαιτέρω αμφιβολίες ή διευκρινίσεις, παρακαλούμε στείλτε μου email στο [email protected]

Αν σας αρέσει αυτό το έργο, ευγενικά με υποστηρίξτε στο Paypal στο paypal.me/gokuldasvr