Πίνακας περιεχομένων:

VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 Βήματα
VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 Βήματα

Βίντεο: VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 Βήματα

Βίντεο: VOICE CONTROLLED ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 Βήματα
Βίντεο: How To Make DIY Arduino Voice Controlled Car At Home 2024, Νοέμβριος
Anonim

Αυτό το ρομπότ ελέγχεται από το τηλέφωνό μας.

Σύνδεσμος για την εφαρμογή:

Αυτό το ρομπότ ελέγχεται από τη φωνή μας και επίσης μπορεί να ελεγχθεί από τα κουμπιά επίσης.

Αυτό το ρομπότ είναι μόνο για επίδειξη.

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ.

Βήμα 1: Καλωδίωση

Καλωδίωση
Καλωδίωση

Απαιτούμενα μέρη:

1. Arduino uno R3

2. Δύο μπαταρίες 9V

3. L298N (Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα)

4. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

5. Τέσσερις κινητήρες DC - 12V

6. HC-05 (μονάδα Bluetooth)

7. Τέσσερις τροχοί

8. Εξαιρετικά ηχητικός αισθητήρας

Σύνδεσμος διαγράμματος καλωδίωσης: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Βήμα 2: Κώδικας του Έργου

Μετά από συνδέσεις, ανεβάστε αυτόν τον κώδικα στο arduino uno.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι προτού ανεβάσετε τον κώδικα αφαιρέστε τις ακίδες rx, tx της μονάδας buletooth, αφού τις ανεβάσετε συνδέστε τις ξανά.

Βήμα 3: Έλεγχος χρήσης τηλεφώνου

Πρώτα συνδεθείτε στη μονάδα bluetooth που δείχνει όπως hc-05 συνδεθείτε σε αυτήν.

Δεύτερον, πρέπει να διαμορφώσετε τα κλειδιά για τα κουμπιά σε αυτό.

Για να το διαμορφώσετε πρώτα μεταβείτε στις ρυθμίσεις και στη συνέχεια ανοίξτε το πλήκτρο βέλους (διαμόρφωση κλειδιού)

για επάνω τύπο προς τα εμπρός, για κάτω τύπο πίσω, για αριστερό τύπο αριστερά, για σωστό τύπο δεξιά.

Αυτό ισχύει μόνο για τα βέλη.

Για φωνητικές εντολές ανοίξτε τις ρυθμίσεις και μεταβείτε στη διαμόρφωση φωνητικών εντολών:

Για φόργουορντ:

κάντε κλικ στη φωνητική εντολή n1

σε αυτήν τη μόνο ανοιχτή φωνητική εντολή και πληκτρολογήστε την προς τα εμπρός

αφού κάνεις εντάξει

Το μόνο που μπορούμε να δούμε είναι η επιλογή αποστολής δεδομένων και να το ανοίξουμε και να το πληκτρολογήσουμε προς τα εμπρός.

Για πλάτη:

κάντε κλικ στη φωνητική εντολή n2 σε αυτήν μόνο τη φωνητική εντολή και πληκτρολογήστε την πίσω

αφού κάνεις εντάξει

Το μόνο που μπορούμε να δούμε είναι η επιλογή αποστολής δεδομένων και να το ανοίξουμε και να το πληκτρολογήσουμε πίσω

Για αριστερά:

κάντε κλικ στη φωνητική εντολή n3in που ανοίγει μόνο φωνητική εντολή και πληκτρολογήστε την αριστερά

αφού κάνεις εντάξει

το μόνο που μπορούμε να δούμε είναι η επιλογή αποστολής δεδομένων και να το ανοίξουμε και να το πληκτρολογήσουμε αριστερά

Για δεξιά:

κάντε κλικ στη φωνητική εντολή n4

σε αυτή τη μόνο ανοιχτή φωνητική εντολή και πληκτρολογήστε δεξιά

αφού κάνεις εντάξει

το μόνο που μπορούμε να δούμε είναι η επιλογή αποστολής δεδομένων και να το ανοίξουμε και να το πληκτρολογήσουμε σωστά

Για στάση:

κάντε κλικ στη φωνητική εντολή n5

σε αυτήν τη μόνο ανοιχτή φωνητική εντολή και πληκτρολογήστε τη διακοπή

αφού κάνεις εντάξει

το μόνο που μπορούμε να δούμε είναι η επιλογή αποστολής δεδομένων και να το ανοίξουμε και να το πληκτρολογήσουμε stop

Τώρα αυτό μόνο για φωνητικές εντολές.

Αυτό είναι, Σας ευχαριστώ.

Συνιστάται: