Ρομπότ τηλεπαρουσίας ανθρώπινου μεγέθους με βραχίονα: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Η φρενίτισσα μου MANIFESTO με κάλεσε σε ένα πάρτι αποκριών (30+ άτομα) κατά τη διάρκεια μιας πανδημίας, οπότε του είπα ότι θα παρευρεθώ και σχεδίασα μανία να σχεδιάσω ένα ρομπότ τηλεπαρουσίας για να προκαλέσω χάος στο πάρτι στη θέση μου. Εάν δεν είστε εξοικειωμένοι με το τι είναι το ρομπότ τηλεπαρουσίας-βασικά είναι ένα ρομπότ που μπορώ να το καλέσω μέσω διαδικτύου και να το ελέγξω σαν μαριονέτα από οπουδήποτε στον κόσμο. Σε αυτή την περίπτωση, έχει το μέγεθος ενός ανθρώπου και έχει σχεδιαστεί για να μπορεί να κλέβει ποτά και να μυρίζει το μέρος. Σχετικά με αυτό το ρομπότ Telepresence Το ρομπότ έχει ελεύθερο εύρος κίνησης (αριστερά/δεξιά/εμπρός/πίσω) και μηχανοκίνητη βάση κλίσης για Δισκίο Galaxy 10.1 . Το ρομπότ μου διαθέτει τηλεσκοπικό ρομποτικό βραχίονα κατασκευασμένο από λάμπα IKEA και προσαρμοσμένο νύχι λαβής με ενσωματωμένο αισθητήρα πίεσης. Αυτό χρησιμοποιεί προσαρμοσμένο γραμμικό ενεργοποιητή κατασκευασμένο από σερβο συνεχούς περιστροφής. Το ρομπότ είναι επίσης εξοπλισμένο με ψεκαστήρας καπνιστής κολοκύθας που σβήνει κάθε 30 δευτερόλεπτα και ένα τύμπανο που απελευθερώνει καλαμπόκι καραμελών και αράχνες/μυρμήγκια παιχνιδιών διακεκομμένα στο πάτωμα. (ΧΑ Χα χα Αχ)

Πώς λειτουργεί όμως; Το όλο θέμα βασίζεται στο arduino uno και χρησιμοποιεί DMTF Shield (χρειάζονται 2 εβδομάδες για να φτάσετε στην Καλιφόρνια από τον ιστότοπο). Η ασπίδα μετατρέπει τις συχνότητες τόνου κλήσης σε εντολές για servos. Βασικά χρησιμοποιείτε έναν προσομοιωτή τόνου κλήσης online και πατάτε τα πλήκτρα 1–9 για να μετακινήσετε τα servos. Είναι ο ίδιος ο ήχος που δίνει την εντολή στην ασπίδα. Πρόσθεσα τον ιστότοπο, αλλά οποιαδήποτε παρόμοια γεννήτρια τόνων θα λειτουργήσει. Λάβετε υπόψη ότι θα πρέπει να συνδυάσετε τον ήχο του υπολογιστή σας με τον ήχο του μικροφώνου σας-συνήθως χρησιμοποιώντας μια λειτουργία που ονομάζεται στερεοφωνική λειτουργία σε υπολογιστές. Αυτό το καθιστά έτσι ώστε το tablet/τηλέφωνο που λαμβάνει την κλήση να μπορεί να ακούει τους ήχους που παίζετε.

Ευχαριστώ! Θα ήθελα να αναγνωρίσω το Instructables Maker Randofo. Βάσα την πλατφόρμα μου στο πρωτότυπο έργο του. Ο αρχικός κώδικας για κλίση ενός τηλεφώνου/tablet και μετακίνηση σε 2 σερβο συνεχούς περιστροφής γράφτηκε από αυτόν. Ο τροποποιημένος κώδικας DMTF και η βιβλιοθήκη του είναι εγγενείς σε αυτό! Έχω επεκτείνει σημαντικά τον κώδικα αλλά δεν είναι δουλειά μου. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… δείτε το διδακτικό του! Είναι ένας εκπληκτικός εκπαιδευτικός εκδότης!

Εμπρός Minions! Αυτό το πράγμα ήταν πολύ διασκεδαστικό για να χτιστεί και το πάρτι που παρακολουθώ μαζί του είναι το Σάββατο 24/10/24. Θα προσθέσω βίντεο από τη σφαγή αργότερα! Αν έχετε απορίες, ενημερώστε με. Παρέδωσα ένα BOM που είναι πλήρες εκτός από τα μεγέθη βιδών και τις πιθανότητες/άκρα που καθορίζονται πραγματικά από την κατεύθυνση που παίρνετε την κατασκευή. Όταν κοιτάζετε τις φωτογραφίες, θυμηθείτε ότι είναι ένα Halloween Party Robot, έτσι ώστε να μην κολλάει άχρηστα σκουπίδια για να φαίνεται δροσερό!

Προμήθειες:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.com DMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comΜικροφωνικός ενισχυτής …………………………. DFROBOT.comForce Ευαίσθητη αντίσταση 10k ………… Amazon.com7.4v Μπαταρία LiPo …………………………. Amazon.com Λυχνία KEA …………………………………. IKEA3 Συνεχείς περιστροφές Servos ………. ServoCity.com2 Servos 180 μοιρών ……………………. ServoCity.com 8mm άξονας ορείχαλκου ή αλουμινίου ……… Κατάστημα υλικού Hardware for Locomotion ……………… ανταλλακτικά ServoCity.comPVC ………………………… ……….. Hardware Store3D Εκτυπωτής ………………………. Χρήσιμος αλλά όχι απαραίτητος (θα χρειαστεί να ακουμπήσετε σε έναν φίλο ή να παραγγείλετε) Laser Cutter …………………… Χρήσιμο αλλά όχι απαραίτητο (το χαρτόνι και η θερμή κόλλα λειτουργούν επίσης!)

Βήμα 1: Βραχίονας και αισθητήρας

Χρησιμοποιώ ένα σερβο συνεχούς περιστροφής στο βραχίονα της λάμπας για τον γραμμικό σερβο μηχανισμό. Χρησιμοποιώ αφρό στο νύχι της λαβής με ένα μαξιλάρι αντίστασης ευαίσθητο στη δύναμη πίσω του, έτσι ώστε η λαβή να μην καταστρέφεται ή να συνθλίβει αυτό που προσπαθεί να σηκώσει. Τοποθέτησα επίσης ένα LED στον βραχίονα λαβής που ανάβει όταν επιτευχθεί ένα όριο πίεσης. Λάβετε υπόψη ότι ο κώδικας εμποδίζει επίσης το σερβο να κινείται μόλις επιτευχθεί το όριο πίεσης.

Όταν εκτυπώνω τρισδιάστατα μέρη που πρόκειται να χρησιμοποιηθούν για μηχανική, επαναλαμβανόμενη κίνηση, χρησιμοποιώ το PETG Filament. Βοήθησε πολύ καλά σε επαναλαμβανόμενες καταχρήσεις. Χρησιμοποιώ πλήρωση 50%. Τα αρχεία που χρησιμοποιώ έχουν τη μορφή που ανοίγουν οι 3DBuilder και Adobe Illustrator. Εάν δεν το γνωρίζετε, το 3DBuilder είναι ένα δωρεάν λογισμικό 3D σχεδιασμού που προ-φορτώνεται σε υπολογιστές. Είναι σαν το MSPaint του λογισμικού 3D. Το χρησιμοποίησα για να δημιουργήσω όλα τα στοιχεία 3D σε αυτήν την κατασκευή. Αλλά φίλε, πρέπει να μάθω το Blendr (επίσης δωρεάν και έχει πολλά, πολλά ωραία χαρακτηριστικά).

Βήμα 2: Το Galaxy Tab a Holder

Αυτό το κομμάτι είναι πλήρως εκτυπωμένο 3D. Λυπούμαστε αν δεν έχετε πρόσβαση σε ένα. Πραγματικά ασχολήθηκα με την κατασκευή μοντέλων από χαρτόνι πριν πάρω τον εκτυπωτή μου και είμαι βέβαιος ότι αυτό το κομμάτι θα μπορούσε να κατασκευαστεί με θερμή κόλλα/ξύλινα πείρα/χαρτόνι. Όπως είναι τώρα, χρησιμοποίησα ρουλεμάν εσωτερικής διαμέτρου 8mm και ορείχαλκο 8mm. Χρησιμοποιώ επίσης κολάρο 8mm με βίδα στήριξης. Αυτό προσαρμόζει τον μηχανισμό στο σερβο. Χρησιμοποιώ το στρογγυλό σερβο προσάρτημα. Αυτό έχει σχεδιαστεί για να είναι αρθρωτό και ο σχεδιασμός λειτουργεί καλά μέχρι τώρα για μένα. Παρεμπιπτόντως, ο ενισχυτής μικροφώνου έχει κολλήσει ζεστά κοντά στην έξοδο του ηχείου!

Βήμα 3: Κίνηση

Δεν είναι κρίσιμο να αντιγράψετε ακριβώς τη μέθοδο κίνησής μου-στην πραγματικότητα αυτό το σχήμα τριγώνου δεν είναι ειλικρινά τόσο σταθερό. Αλλά χρησιμοποιώ τα servos συνεχούς περιστροφής και τα συνδέω με τροχούς. Για το χειρισμό οποιουδήποτε είδους βάρους, πρέπει να αφαιρέσετε το βάρος από το σερβο και να το βάλετε στο τιμόνι/άξονα/ρουλεμάν.

Βήμα 4: Καλωδίωση και κωδικοποίηση

Συγγνώμη για το διάγραμμα. Χρησιμοποίησα το MSPaint. Θα χρειαστεί να ρυθμίσετε τον μετατροπέα buck για να το κάνετε 5v. Βγείτε ένα βολτόμετρο και ένα μικρό κατσαβίδι. Ναι, συνεχίστε να γυρίζετε τη μικρή βίδα ρύθμισης.

Ο κώδικας arduino είναι εδώ, καθώς και η βιβλιοθήκη DMTF που θα πρέπει να προσθέσετε στη βιβλιοθήκη arduino IDE.

Υπάρχει σφάλμα στο διάγραμμα. Αναφέρεται σε μπαταρία 11v. Αντ 'αυτού, κατέληξα να χρησιμοποιώ μπαταρία LiPo 7,4v. Μη διστάσετε να ρυθμίσετε την μπαταρία που χρησιμοποιείτε για να ταιριάζει στις απαιτήσεις ισχύος σας.

Βήμα 5: Και είστε έτοιμοι να προκαλέσετε καταστροφή

Πληκτρολογείτε το tablet σας και κάνετε μια βόλτα στο σπίτι των φίλων σας, κλέβοντας ποτά και κυνηγώντας κόσμο. Διασκεδάστε με αυτό. Αναπτύξτε τον κωδικό. Ξεπέρασε τα όρια!