Otto Robot: 11 Βήματα
Otto Robot: 11 Βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Ρομπότ Ότο
Ρομπότ Ότο

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Μίνι καλώδιο USB

HC-SR04

4 μίνι σερβο SG90

Μικρές βίδες

5V Buzzer (εάν διαθέτετε μπαταρία με διακόπτη ενεργοποίησης και απενεργοποίησης δεν χρειάζεστε διακόπτη)

Γυναικείες - θηλυκές συνδέσεις καλωδίων

Θήκη μπαταρίας 4 AA

4 μπαταρίες AA

Μικρό μαγνητισμένο κατσαβίδι

Μπορείτε να βρείτε τρισδιάστατη εκτύπωση του ρομπότ στη διεύθυνση

Βήμα 1: Συνδέστε διακομιστές

Συνδέστε διακομιστές
Συνδέστε διακομιστές

Προσθέστε servos και στα δύο πόδια και στο σώμα. Βεβαιωθείτε ότι τα βιδώσατε με τις μικρές βίδες για να τα κρατήσετε στη θέση τους.

Βήμα 2: Προσθέστε τα πόδια

Προσθέστε τα πόδια
Προσθέστε τα πόδια

Συνδέστε τα πόδια στο σώμα σφίγγοντάς το επίσης στο σώμα. Βεβαιωθείτε ότι τα πόδια είναι σε θέση να περιστρέφονται κατά 180 μοίρες.

Βήμα 3: Σύρματα

Καλώδια
Καλώδια

Κολλήστε τα καλώδια μέσα από τις κατάλληλες οπές και τραβήξτε τα μέσα από το σώμα.

Βήμα 4: Τραβήξτε στα πόδια

Κλείστε στα πόδια
Κλείστε στα πόδια

Μόλις τραβήξετε τα καλώδια μέσα από τις τρύπες, βεβαιωθείτε ότι τα πόδια κάνουν κλικ και στη συνέχεια βιδώστε τα πόδια στη θέση τους με δύο ακόμη βίδες.

Βήμα 5: Προσθέστε το λογισμικό σας

Προσθέστε το λογισμικό σας
Προσθέστε το λογισμικό σας
Προσθέστε το λογισμικό σας
Προσθέστε το λογισμικό σας

Πρώτα τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων για να δημιουργήσετε τα μάτια. Τώρα, συνδέστε το ATmega 328 στο Nano shield I/O και τοποθετήστε το μέσα στο κεφάλι του ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι οι πρίζες ευθυγραμμίζονται με τις αντίστοιχες οπές.

Βήμα 6: Κατάλληλη καλωδίωση

Κατάλληλη καλωδίωση
Κατάλληλη καλωδίωση
Κατάλληλη καλωδίωση
Κατάλληλη καλωδίωση
Κατάλληλη καλωδίωση
Κατάλληλη καλωδίωση

Χρησιμοποιώντας τα θηλυκά προς τα θηλυκά καλώδια συνδέστε τα σύρματα σύμφωνα με το διάγραμμα.

Βήμα 7: Καθαρισμός της καλωδίωσης

Καθαρισμός της καλωδίωσης
Καθαρισμός της καλωδίωσης

Χρησιμοποίησα φερμουάρ για να καθαρίσω την καλωδίωση για να χωρέσουν λίγο καλύτερα στο σώμα.

Βήμα 8: Προσθέστε μια σκανδάλη

Προσθήκη σκανδάλης
Προσθήκη σκανδάλης
Προσθήκη σκανδάλης
Προσθήκη σκανδάλης

Συνδέστε τη σκανδάλη και κολλήστε την στην αντίστοιχη τρύπα.

Βήμα 9: Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα

Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα
Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα
Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα
Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα
Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα
Προσθέστε μπαταρία και κλείστε το σώμα

Αφού ολοκληρωθεί η καλωδίωση, προσθέστε την πηγή μπαταρίας και κλείστε την.

Βήμα 10: Τελικό προϊόν

Ολοκληρωμένο προϊόν
Ολοκληρωμένο προϊόν
Ολοκληρωμένο προϊόν
Ολοκληρωμένο προϊόν

Αυτό κατέληξε στο ρομπότ μου, αλλά μπορείτε να προσθέσετε τα δικά σας σχέδια και δημιουργικότητα.

Βήμα 11: Μεταφόρτωση κώδικα

Κωδικός μεταφόρτωσης
Κωδικός μεταφόρτωσης

Το τελευταίο βήμα είναι να συνδέσετε το ρομπότ σας σε έναν υπολογιστή και να ανεβάσετε τον κώδικα. Χρησιμοποίησα αυτόν τον ιστότοπο

Βεβαιωθείτε ότι οι βιβλιοθήκες μας έχουν ληφθεί και, στη συνέχεια, πατήστε μεταφόρτωση και παρακολουθήστε το ρομπότ σας να χορεύει!