Otto DIY Robot Walking - Φροντιστήριο γρήγορου και εύκολου: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να προγραμματίζουμε εύκολα το Otto DIY Robot να περπατάει.

Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

1. Το Otto Robot μπορείτε να το αγοράσετε εδώ ή δείτε τις οδηγίες για τον τρόπο κατασκευής του σε μερικά βήματα εδώ.
2. Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE για να προγραμματίσετε το Arduino Nano! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 3: Στο Visuino Προσθέστε εξαρτήματα

Προσθήκη εξαρτημάτων:

1. Προσθέστε 2X συστατικό "Analoge Value"
2. Προσθέστε 2X στοιχείο "Διαίρεση αναλόγου κατά τιμή"
3. Προσθέστε 2X συστατικό "Sine Analog Generator"
4. Προσθέστε 2X συστατικό "Servo"

Βήμα 4: Στο Visuino Set Components

1. Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue1" και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Value" σε 20
2. Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue2" και στο παράθυρο ιδιοτήτων "Τιμή" έως 20
3. Επιλέξτε το στοιχείο "DivideByValue1" και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Value" σε 180
4. Επιλέξτε το στοιχείο "DivideByValue2" και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Value" σε 180
5. Επιλέξτε το στοιχείο "SineAnalogGenerator1" και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Phase" σε 0,65 και "Frequency" σε 1 και "Offset" σε 0,5
6. Επιλέξτε το στοιχείο "SineAnalogGenerator2" και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Phase" σε 0,5 και "Frequency" σε 1 και "Offset" σε 0,5
7. Επιλέξτε "Servo1" και ορίστε το όνομα σε "LR1" << το θέσαμε για ευκολότερη κατανόηση. Αυτό σημαίνει δεξιά στο πόδι
8. Επιλέξτε "Servo2" και ορίστε το όνομα σε "FR1" << Αυτό σημαίνει δεξιά πόδι
9. Επιλέξτε "Servo3" και ορίστε το όνομα σε "LL1" << Αυτό σημαίνει πόδι αριστερά
10. Επιλέξτε "Servo4" και ορίστε το όνομα σε "FL1" << Αυτό σημαίνει πόδι αριστερά

Βήμα 5: Στο Visuino Connect Components

1. Συνδέστε τον ακροδέκτη στοιχείου "AnalogValue1" [Out] με τον πείρο "DivideByValue1" [In]
2. Συνδέστε τον ακροδέκτη στοιχείου "AnalogValue2" [Out] με τον ακροδέκτη συστατικού "DivideByValue2" [In]
3. Συνδέστε τον πείρο του στοιχείου "DivideByValue1" [Out] με τον πείρο "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
4. Συνδέστε τον ακροδέκτη "DivideByValue2" [Out] στον ακροδέκτη "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
5. Συνδέστε τον πείρο "SineAnalogGenerator1" [Out] με τον ακροδέκτη "LR1" [In] και τον ακροδέκτη "LL1" [In]
6. Συνδέστε τον πείρο "SineAnalogGenerator2" [Out] με τον πείρο "FR1" [In] και τον ακροδέκτη "FL1" [In]
7. Συνδέστε τον ακροδέκτη εξαρτήματος "LR1" [Έξω] στον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [3]
8. Συνδέστε τον ακροδέκτη "FR1" [Out] στο ψηφιακό pin Arduino [5]
9. Συνδέστε τον ακροδέκτη εξαρτήματος "LL1" [Out] με τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [2]
10. Συνδέστε τον ακροδέκτη "FL1" [Out] στο ψηφιακό pin Arduino [4]

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες Arduino [2, 3, 4, 5] ταιριάζουν με τις συνδέσεις στο προστατευτικό μοτέρ Servo για (πόδι και πόδι) και αλλάξτε τις εάν είναι απαραίτητο.

Βήμα 6: Δημιουργία, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του κώδικα Arduino

Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κωδικό Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE

Στο Arduino IDE:

• Κάντε κλικ στο μενού "Εργαλεία" και επιλέξτε τον πίνακα "Arduino Nano" (Εικόνα 2)
• Κάντε κλικ στο μενού "Εργαλεία" και επιλέξτε τη θύρα
• Κάντε κλικ στο μενού "Εργαλεία" και επιλέξτε τη θύρα
• κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (Εικόνα 3) Σημείωση: Εάν εντοπίσετε κάποια προβλήματα κατά τη μεταφόρτωση του κώδικα, μπορείτε να κάνετε κλικ στο μενού Εργαλεία> Επεξεργαστής:..> ATMega328P (Old Bootloader)

Βήμα 7: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε το Otto Robot, θα αρχίσει να περπατά.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το έργο σας Otto με το Visuino. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable, μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανοίξετε στο Visuino: