VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Σε όλους μας αρέσει να προγραμματίζουμε ρομπότ που μπορούν να συλλέγουν διαφορετικά αντικείμενα, επιλύοντας διαφορετικά προβλήματα. Φανταστείτε τις δυνατότητες για το VEX IQ Clawbot σας αν μπορούσατε να σχεδιάσετε, να φτιάξετε και να εκτυπώσετε 3D τα δικά σας εξαρτήματα για να επαινέσετε αυτά που είναι ήδη διαθέσιμα στα κιτ VEX IQ.

Σε αυτό το έργο θα μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε το Tinkercad για να δημιουργήσετε μια δική σας κουτάλα για το VEX IQ Clawbot. Θα ακολουθήσετε τις οδηγίες για τη δημιουργία συγκεκριμένων εξαρτημάτων μιας μεζούρας, θα δείξετε πώς να τα εκτυπώσετε 3D και στη συνέχεια θα ξεκινήσετε μόνοι σας για να συνεχίσετε την κατασκευή των απαιτούμενων μονάδων.

Σε αυτό το μάθημα θα μάθετε πώς να φτιάξετε μια σέσουλα για το VEX IQ Clawbot.

Θα χρειαστεί να προσθέσετε τη μεζούρα σας στο VEX IQ Clawbot, ώστε να μπορεί να παρέχει διαφορετικές λειτουργίες στο VEX IQ Clawbot, αλλά μη διστάσετε να είστε όσο δημιουργικοί θέλετε, αφού καταλάβετε πώς να δημιουργείτε στο Tinkercad.

Θα ξεκινήσουμε αναζητώντας ένα προπαρασκευασμένο μοντέλο TinkerCAD του κιτ VEX IQ ClawBot σας. Αυτό θα σας επιτρέψει να λάβετε μετρήσεις από το μοντέλο και να διασφαλίσετε ότι η σέσουλα σας ταιριάζει σωστά. Θα μπορείτε επίσης να απεικονίσετε πώς θα ταιριάζει η σέσουλα σας και να κάνετε αλλαγές που ταιριάζουν.

Οδηγίες

Συνεχίστε στο επόμενο βήμα

Βήμα 1: Επιθεωρήστε το ClawBot σας

Η χρήση του εργαλείου Workplane θα σας βοηθήσει να μετρήσετε με ακρίβεια τις αποστάσεις και θα σας επιτρέψει να εργαστείτε στο σωστό προσανατολισμό του μοντέλου.

Οδηγίες

1. Κάντε κλικ στο εργαλείο Workplane και, στη συνέχεια, επιλέξτε το τέλος του στοιχείου στο πίσω μέρος του ρομπότ.
2. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 2: Επιθεωρήστε το ClawBot σας

Η χρήση του εργαλείου για το επίπεδο εργασίας θα σας βοηθήσει να μετρήσετε με ακρίβεια τις αποστάσεις και θα σας επιτρέψει να εργαστείτε με τον σωστό προσανατολισμό του μοντέλου.

Οδηγίες

1. Επεξεργαστείτε το πλέγμα σας από 0,5 mm σε 0,1 mm για να διευκολύνετε τον χειρισμό του χάρακα.
2. Κάντε κλικ και επισημάνετε το πίσω στοιχείο από το οποίο θέλετε να λάβετε μια μέτρηση.
3. Αλλάξτε την προβολή στο πάνω αριστερό μέρος της οθόνης σας έτσι ώστε να δείχνει τη δεξιά πλευρά του ρομπότ.
4. Τώρα κάντε κλικ στο χάρακα και επιλέξτε προσεκτικά την εσωτερική άκρη του πίσω εξαρτήματος και σημειώστε τη διάσταση με πράσινο χρώμα, Στην περίπτωσή μας έχει διαστάσεις 31,85mm. Αυτό θα χρειαστεί να πολλαπλασιαστεί με 2 για να λάβετε τη μέτρηση για το πλάτος της σέσουλας. (31,85 x 2 = 63,70mm)
5. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 3: Σχεδιάστε την κατασκευή σας

Πριν ξεκινήσετε, αφιερώστε λίγο χρόνο για να δείτε και να προσδιορίσετε τα σχήματα του μοντέλου.

Αυτό θα σας βοηθήσει να δημιουργήσετε διανοητικά ένα σχέδιο για το πώς πρέπει να δημιουργηθεί το μοντέλο. Η σέσουλα είναι κατασκευασμένη από μια σειρά απλών σχημάτων, συμπεριλαμβανομένου ενός κύβου, κυλίνδρου και μισής στρογγυλής στέγης.

Οδηγίες

Συνεχίστε στο επόμενο βήμα

Βήμα 4: Δημιουργήστε το κύριο σώμα της Scoop 1

Θα ξεκινήσουμε με τη δημιουργία του κύριου χώρου μεζούρας καθώς είναι το βασικό συστατικό στο οποίο θα συνδεθούν όλα τα άλλα.

Οδηγίες

1. Τοποθετήστε έναν κύλινδρο στο Εργαλείο Εργασίας και διαστάστε τον σε διάμετρο 20mm και ύψος 63.70mm. Μόλις το κάνετε αυτό, περιστρέψτε το σχήμα κατά 90 °, έτσι ώστε να εμφανίζεται στο επίπεδο εργασίας σας, όπως στο παραπάνω στιγμιότυπο οθόνης. Αυτή είναι η αρχή της σέσουλας, όπου θα προσαρτηθούν όλα τα άλλα συστατικά.
2. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 5: Δημιουργήστε το κύριο σώμα του Scoop 2

Τώρα θα χτίσουμε το πίσω μέρος της σέσουλας που θα προσθέσει βάθος στον εκσκαφέα.

Οδηγίες

1. Τοποθετήστε ένα κουτί στο επίπεδο εργασίας και διαστάστε το 63,70mm σε μήκος, 11mm σε βάθος και 20mm ύψος.
2. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 6: Δημιουργήστε το κύριο σώμα του Scoop 3

Τώρα θα χτίσουμε το πίσω μέρος της σέσουλας που θα προσθέσει βάθος στον εκσκαφέα.

Οδηγίες

1. Επισημάνετε τόσο τον κύβο όσο και τον κύλινδρο και, στη συνέχεια, ευθυγραμμίστε τον κύβο με το πίσω μέρος του κυλίνδρου
2. Με τα σχήματα να είναι ακόμα τονισμένα, ευθυγραμμίστε τα στο κέντρο κατά μήκος.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 7: Δημιουργήστε το κύριο σώμα της Scoop 4

Τώρα θα χτίσουμε το πίσω μέρος της σέσουλας που θα προσθέσει βάθος στον εκσκαφέα.

Οδηγίες

1. Επιλέξτε το Cube και κάντε κλικ και σύρετέ το πάνω από το Workplane κατά 10mm
2. Επιλέξτε και τα δύο σχήματα και ομαδοποιήστε τα. Εδώ έχουμε το πλήρες κύριο σώμα της σέσουλας.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 8: Δημιουργήστε τα πλαϊνά πλαίσια του Scoop 1

Τώρα θα χτίσουμε το πίσω μέρος της σέσουλας που θα προσθέσει βάθος στον εκσκαφέα.

Οδηγίες

1. Τοποθετήστε ένα σχήμα Στρογγυλής Στέγης στο Εργοστάσιο και διαστάστε το σε μήκος 11mm, ύψος 6mm και βάθος 1mm. Περιστρέψτε το πλαϊνό πλαίσιο έτσι ώστε να είναι όπως φαίνεται στη λήψη οθόνης.
2. Διπλασιάστε το πλαϊνό πλαίσιο, τώρα έχετε ένα για κάθε πλευρά της σέσουλας. Αυτό είναι το σημείο που θα προσαρτήσουμε τη σέσουλα στο VEX IQ Clawbot.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 9: Δημιουργήστε τα πλαϊνά πλαίσια του Scoop 2

Τοποθετήστε τις πλευρές του εκσκαφέα στη σωστή θέση για να δημιουργήσετε μια περιοχή για να συνδέσετε το τμήμα στο Clawbot σας.

Οδηγίες

1. Επιλέξτε ένα πλευρικό τμήμα κάθε φορά, σύρετε το στοιχείο πάνω από το επίπεδο εργασίας κατά 30mm. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το εργαλείο ευθυγράμμισης για να τοποθετήσετε το στοιχείο στη σωστή θέση. Επιλέξτε και τα δύο μέρη και ομαδοποιήστε τα μαζί.
2. Διπλότυπο βήμα 1 για να συνδέσετε σωστά και τα δύο πλευρικά μέρη στο μοντέλο.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 10: Δημιουργία του Scoop's Cavity 1

Δημιουργήστε μια τρύπα στον εκσκαφέα σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε ένα ορθογώνιο στο Εργαλείο εργασίας σας. Αλλάξτε το μέγεθος του σχήματος στα 61,70mm σε μήκος και οποιοδήποτε πλάτος/ύψος.
2. Μετακινήστε το σχήμα από το Εργαστήριο και πάνω από τον εκσκαφέα σας.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 11: Δημιουργία του Scoop's Cavity 2

Δημιουργήστε μια τρύπα στον εκσκαφέα σας.

Οδηγίες

1. Τραβήξτε προς τα κάτω το ορθογώνιο πάνω από το πάνω μέρος του εκσκαφέα σας. Βεβαιωθείτε ότι απέχει περίπου 1 mm από το πίσω μέρος του σχήματος. Μπορείτε να ρυθμίσετε το πλέγμα σας σε 0,1 mm για να τοποθετήσετε το σχήμα στη σωστή θέση.
2. Σύρετε δωρεάν το ύψος και το πλάτος του ορθογωνίου, ώστε να καλύψετε περίπου. το μισό σχήμα.
3. Αλλάξτε το ορθογώνιο από "σχήμα" σε "τρύπα" - αυτό θα κόψει το σχήμα από τον εκσκαφέα σας.
4. Ομαδοποιήστε το σχήμα μαζί.
5. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 12: Δημιουργία του Scoop's Cavity 3

Δημιουργήστε μια τρύπα στον εκσκαφέα σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε έναν κύλινδρο στο Εργαλείο εργασίας σας. Αλλάξτε το μέγεθος του σχήματος στα 61.70x18x18mm.
2. Μετακινήστε το σχήμα από το Επιφάνεια Εργασίας και στο κάτω μισό του εκσκαφέα σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αφήσει 1mm από την άκρη του σχήματος.
3. Αλλάξτε το ορθογώνιο από "σχήμα" σε "τρύπα" - αυτό θα κόψει το σχήμα από τον εκσκαφέα σας.
4. Ομαδοποιήστε τα σχήματα μαζί.
5. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 13: Δημιουργία των πιρουνιών του Scoop's 1

Δημιουργήστε τα πιρούνια στο μπροστινό μέρος του βραχίονα σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε ένα ορθογώνιο στο Εργαλείο εργασίας σας.
2. Αλλάξτε το μέγεθος του σχήματος σε 18x7.5x20mm. Τοποθετήστε το δίπλα από τον κάδο σας. Χρησιμοποιήστε το «πλέγμα» για να το τοποθετήσετε με ακρίβεια.
3. Σηκώστε το σχήμα πάνω από το Επιφάνεια Εργασίας κατά 7mm για να διασφαλίσετε ότι αφαιρείτε μόνο μέρος του υλικού.
4. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 14: Δημιουργία του Scoop’s Forks 2

Δημιουργήστε τα πιρούνια στο μπροστινό μέρος του βραχίονα σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε ένα ορθογώνιο στο Εργαλείο εργασίας σας.
2. Αλλάξτε το μέγεθος του σχήματος σε 18x7.5x20mm. Τοποθετήστε το δίπλα από τον κάδο σας. Χρησιμοποιήστε το «πλέγμα» για να το τοποθετήσετε με ακρίβεια.
3. Σηκώστε το σχήμα πάνω από το Επιφάνεια Εργασίας κατά 7mm για να διασφαλίσετε ότι αφαιρείτε μόνο μέρος του υλικού.
4. Αντιγράψτε και επικολλήστε το σχήμα σας 4 φορές και απλώστε τα ομοιόμορφα στο μπροστινό μέρος του κάδου σας.
5. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 15: Δημιουργία οπών για τον εντοπισμό κουτάλας με το VEX IQ Clawbot

Δημιουργήστε τα πιρούνια στο μπροστινό μέρος του βραχίονα σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε ένα σχήμα κυλίνδρου στο Εργαλείο εργασίας σας. Περιστρέψτε το σχήμα δεξιόστροφα 90 μοίρες. Αλλάξτε το μέγεθος του σχήματος σε σχήμα 3x3x75mm. Θα πρέπει να μοιάζει με μακρύ λεπτό σωλήνα.
2. Σηκώστε το σχήμα με το μαύρο βέλος από το επίπεδο εργασίας κατά 30 mm.
3. Χρησιμοποιώντας τα πλήκτρα βέλους, μετακινήστε τον κύλινδρο στο κέντρο των πλαϊνών πλαισίων.
4. Επιλέξτε και τα δύο πλαίσια και ομαδοποιήστε τα μαζί.
5. Αυτή είναι η ολοκληρωμένη μεζούρα σας. Μπράβο.
6. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 16: Συνδέστε το Scoop στο Clawbot

Προετοιμάστε την κουτάλα σας για να την εντάξετε στο Clawbot σας.

Οδηγίες

1. Σύρετε την κουτάλα σας σε ένα μέρος κοντά στο προ-χτισμένο Clawbot.
2. Περιστρέψτε τη μεζούρα στην επιθυμητή γωνία. Για αυτό το παράδειγμα, έχω περιστρέψει την κουτάλα μου κατά 45 μοίρες.
3. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 17: Συνδέστε το Scoop στο Clawbot

Προετοιμάστε την κουτάλα σας για να την εντάξετε στο Clawbot σας.

Οδηγίες

1. Επιλέξτε την κουτάλα σας και το μέρος του Clawbot που θέλετε να συμμετάσχετε επίσης στο στοιχείο.
2. Επιλέξτε το εργαλείο ευθυγράμμισης επάνω δεξιά στην οθόνη σας.
3. Ευθυγραμμίστε τα εξαρτήματα χρησιμοποιώντας το κεντρικό κουμπί σε όλο το πλάτος και το ύψος του μοντέλου όπως φαίνεται παραπάνω.
4. Χρησιμοποιήστε τα βέλη για να μετακινήσετε και να τοποθετήσετε το στοιχείο στη σωστή θέση του μοντέλου σας. Αλλάξτε το «πλέγμα επεξεργασίας» σε μικρότερα βήματα για πιο ακριβή κίνηση.
5. Μόλις βρεθεί στη σωστή θέση, επιλέξτε και τα δύο εξαρτήματα και «κλειδώστε» τα μαζί, έτσι ώστε να μην είναι δυνατή η επεξεργασία ή η μετακίνησή τους εκτός θέσης. Μπράβο, επισυνάψατε με επιτυχία την κουτάλα σας.
6. Συνεχίστε στο επόμενο βήμα.

Βήμα 18: Τρισδιάστατη εκτύπωση της κουτάλας σας

Τρισδιάστατη εκτύπωση της κουτάλας σας.

Οδηγίες

1. Ξεκλειδώστε την κουτάλα και το στοιχείο σας.
2. Επιλέξτε την μεζούρα και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην εξαγωγή στη δεξιά πλευρά της οθόνης.
3. Επιλέξτε τον σωστό τύπο αρχείου για τρισδιάστατη εκτύπωση - συνήθως. STL και κάντε κλικ σε αυτό.
4. Αυτό θα κατεβάσει το αρχείο. Τώρα μπορείτε να ανεβάσετε το αρχείο σας στο λογισμικό τρισδιάστατης εκτύπωσης της επιλογής σας και να ξεκινήσετε τρισδιάστατα μέρη εκτύπωσης για το Clawbot σας.
5. Συγχαρητήρια για την ολοκλήρωση αυτού του μαθήματος ρομποτικής VEX.