Flex Guess: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Γεια σε όλους, Ο Zion Maynard και εγώ σχεδιάσαμε και αναπτύξαμε το Flex Guess, το οποίο είναι μια διαδραστική συσκευή αποκατάστασης χεριών. Το Flex Guess μπορεί δυνητικά να χρησιμοποιηθεί από εργοθεραπευτές που θεραπεύουν ασθενείς που αναρρώνουν από εγκεφαλικό επεισόδιο ή ασθενείς με κινητικές επιπλοκές. Αυτή η συσκευή δημιουργεί τυχαίες χειρονομίες που ανάβουν και απενεργοποιούνται μόνο κατά την εκτέλεση της συγκεκριμένης χειρονομίας. Τα σήματα ΗΜΓ που λαμβάνονται από τον βραχίονα χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της σωστής χειρονομίας. Το περιβραχιόνιο Myo χρησιμοποιήθηκε για τη μέτρηση της μυϊκής ενεργοποίησης.

Επιβλέπεται από τον Δρ Scott Brandon, PhD.

Αναγνωρίζοντας τον Satish Pallath και την Catherine Louis για τις χρήσιμες συνεισφορές τους.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Σκεύη, εξαρτήματα:

1. Περιβραχιόνιο Myo Gesture Control
2. Arduino Uno
3. Καλώδιο USB-Arduino
4. Κουτί ABS
5. Μίνι σανίδες ψωμιού
6. Ακρυλικό φύλλο
7. Τέσσερις βίδες 5-40 για το Arduino
8. Προσαρμοσμένες στάσεις για 5-40 βίδες
9. Τέσσερις αντιστάσεις 35Ω (εάν τροφοδοτείτε τη συσκευή χρησιμοποιώντας 5V)
10. Καλώδια
11. Εποξειδική κόλλα
12. Τέσσερα διαφορετικά χρώματα LED

Λογισμικό:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος

Βήμα 3: Χτίζοντας το κουτί

Ένα κουτί ABS (χωρίς το καπάκι) και ένα ακρυλικό φύλλο χρησιμοποιήθηκαν για τη δημιουργία της θήκης που κρατούσε όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα της συσκευής. Το ακρυλικό φύλλο κόπηκε για να δημιουργηθεί μια βάση για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα και τοποθετήθηκε στο κουτί ABS, όπως φαίνεται στην εικόνα στο βήμα 1 με την ένδειξη "ABS Box". Τα διαχωριστικά, με τρύπες 3 mm για τα ηλεκτρικά καλώδια, στη συνέχεια κόπηκαν από το ακρυλικό φύλλο, και τα προσαρμοσμένα standoffs στερεώθηκαν στο κουτί ABS με εποξειδική κόλλα (εικόνα με την ένδειξη "Dividers & Standoffs Placed"). Με το υπόλοιπο ακρυλικό φύλλο, δημιουργήθηκε ένα κάλυμμα που ταιριάζει στο μέγεθος και το σχέδιο του κουτιού ABS και τέσσερις χειρονομίες που σχεδιάστηκαν στο SolidWorks κόπηκαν με λέιζερ στο καπάκι του ακρυλικού φύλλου. Παρακάτω, μπορείτε να βρείτε τα τέσσερα αρχεία DXF για τις τέσσερις χειρονομίες που δημιουργήθηκαν στο SolidWorks. Τέλος, οι σανίδες ψωμιού στερεώθηκαν στη βάση και η καλωδίωση ολοκληρώθηκε, όπως φαίνεται στο την παραπάνω εικόνα με την ένδειξη "Ηλεκτρική ρύθμιση".

Βήμα 4: Arduino IDE

Το Arduino IDE χρησιμοποιήθηκε για τον προγραμματισμό του Arduino Uno έτσι ώστε να μπορεί να επικοινωνεί με το περιβραχιόνιο Myo Gesture Control και να απενεργοποιεί την εκχωρημένη λυχνία LED όταν εκτελείται η εκχωρημένη κίνηση. Το Arduino Uno είναι προγραμματισμένο να δημιουργεί τυχαίες χειρονομίες που μπορούν να απενεργοποιηθούν μόνο όταν εκτελείται η χειρονομία και η μυϊκή δραστηριότητα για τη συγκεκριμένη χειρονομία αναγνωρίζεται από το περιβραχιόνιο Myo Gesture Control. Παρακάτω, θα βρείτε ένα συνημμένο αντίγραφο του κώδικα Arduino.

Βήμα 5: Myo Connect & Myoduino

Για να τρέξει το πρόγραμμα και να λάβει ακριβή σήματα ενεργοποίησης των μυών από το περιβραχιόνιο Myo Gesture Control, ο χρήστης πρέπει πρώτα να βαθμονομήσει το Myo Armband χρησιμοποιώντας το λογισμικό Myo Connect. Το λογισμικό Myoduino χρησιμοποιείται για την εμφάνιση των χειρονομιών που εκτελούνται ταυτόχρονα ενώ χρησιμοποιείται η συσκευή αποκατάστασης.

Βήμα 6: Επίδειξη

Παρακάτω είναι ένα βίντεο επίδειξης και ρύθμισης της διαδραστικής μας συσκευής αποκατάστασης χεριών. Εδώ, η συσκευή τροφοδοτείται από φορητό υπολογιστή, ωστόσο, μπορεί να τροφοδοτηθεί και από μπαταρία.