Πώς να τροποποιήσετε ένα σερβο για να λάβετε σχόλια κλειστού βρόχου: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

► Ενώ οδηγείτε σερβο με μικροελεγκτή (ως Arduino), μπορείτε να του δώσετε μόνο εντολές για τη θέση προορισμού (σε σήμα PPM).

Με αυτήν την παραγγελία, το σερβο θα μετακινηθεί σε αυτήν τη θέση -στόχο. Αλλά δεν είναι στιγμιαίο! Δεν γνωρίζετε ακριβώς πότε θα φτάσετε στην τοποθεσία…

Πρόκειται για έλεγχο ανοικτού βρόχου.

Εάν πρέπει να μετακινηθείτε σε διαφορετικές θέσεις με τη σειρά, ο συνήθης τρόπος είναι να εισαγάγετε παύσεις (οδηγίες καθυστέρησης) για να αφήσετε το σερβο να επιτύχει την κίνηση.

Και αν χρειάζεστε επίσης αντιδραστικότητα, πρέπει να τροποποιήσετε το σερβο για να έχετε ένα κύκλωμα κλειστού βρόχου.

Βήμα 1: Αποσυναρμολόγηση του Servo

ξεβιδώστε τις 4 βίδες

μην εκπλαγείτε αν υπάρχουν στην κορυφή… κοιτάξτε πώς συναρμολογείται το κάτω μέρος με αυτές τις μακριές βίδες

αποσυνδέστε τον προσαρμογέα διαφραγμάτων από τον πλαστικό πυθμένα

Τώρα μπορείτε να δείτε το PCB, μην το μετακινήσετε πολύ μακριά: υπάρχουν μικρά καλώδια.

έτοιμος για το επόμενο βήμα, βρίσκοντας τον ακροδέκτη σήματος του εσωτερικού ποτενσιόμετρου!

Βήμα 2: Χρησιμοποιήστε ένα Servo Tester για να μπορέσετε να μετακινήσετε το Servo κατά τη μέτρηση τάσεων

Αυτός ο ελεγκτής σας προσφέρει 3 λειτουργίες: επιλέξτε τη χειροκίνητη λειτουργία όταν γυρίζετε το δοχείο, το σερβο στρέφεται ανάλογα.

Αναζητήστε κάτι που ονομάζεται "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controller Power Channels CCPM Meter" για λίγα δολάρια.

Βήμα 3: Βρείτε την καρφίτσα σήματος

Ο σερβο χρησιμοποιεί ένα εσωτερικό ποτενσιόμετρο για να γνωρίζει τη θέση του.

Θα χακάρουμε το PCB και θα ανακτήσουμε αυτές τις πληροφορίες από το ίδιο το δοχείο:-)

Σε αυτήν την περίπτωση, θα μπορούσα να δω κάτω από το PCB τα 3 κόκκινα καλώδια που πηγαίνουν από το δοχείο (gnd, 5v, σήμα).

Χρησιμοποιήστε το πολύμετρο σε συνεχή θέση τάσης. Μια καλή εκπαιδευμένη εικασία είναι το μεσαίο καλώδιο, αλλά…

Μετρήστε την τάση μεταξύ μαύρου σερβο καλωδίου και των 3 ακίδων (προέρχεται από 3 καλώδια από κάτω)

Θα πρέπει να βρείτε 0V, 5V ή λιγότερο και μια τρίτη τάση που ποικίλλει ενώ κινείται το σερβο. Χρησιμοποιήστε το servo tester για αυτό!

Το έπιασα? επόμενο βήμα

Βήμα 4: Συγκόλληση

Τώρα θέλετε να κολλήσετε ένα καλώδιο σε αυτόν τον πείρο, αλλά ΠΡΙΝ από αυτό, βεβαιωθείτε ότι έχετε ανοίξει μια τρύπα στο κάτω μέρος και εισάγετε το σύρμα.

Τώρα μπορείτε να κολλήσετε!

Βήμα 5: Καλώδιο σήματος

Τώρα έχετε ένα σερβο με ένα 4ο καλώδιο που σας δίνει την πραγματική του θέση (ανεξάρτητα από την τελευταία παραγγελία που έλαβε).

Βήμα 6: 8V Servo

Μπορείτε να εκτελέσετε το ίδιο με ισχυρότερο σερβο που παρέχεται συχνά σε 7V ή 8V ή περισσότερο

Απλώς βεβαιωθείτε ότι το σήμα του δοχείου ποικίλλει πάντα κάτω από 5V. Εάν θα κυμαινόταν έως 8V, αυτό θα προκαλέσει καύση του arduino σας.

Στην περίπτωση αυτού του (υπέροχου) ψηφιακού servo 60kg.cm RDS5160, το τροφοδοτικό μπορεί να είναι μεταξύ 6 και 8,4VDC.

Αλλά ο ηλεκτρονικός πίνακας μετατρέπει την τάση σε μέγιστο 3,3V: είναι εντάξει για σκοπούς arduino:-)

Παρεμπιπτόντως, μπορείτε να συνδέσετε το σύρμα σας πίσω από την πλαστική θήκη για να αποφύγετε το σκίσιμο από έξω…

Βήμα 7: Προχωρώντας παραπέρα

Τώρα μπορείτε να κωδικοποιήσετε ένα PID για να ρυθμίσετε τις κινήσεις του.

Ακολουθούν ορισμένοι σύνδεσμοι: στο servo

στο PID