Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:38
► Ενώ οδηγείτε σερβο με μικροελεγκτή (ως Arduino), μπορείτε να του δώσετε μόνο εντολές για τη θέση προορισμού (σε σήμα PPM).
Με αυτήν την παραγγελία, το σερβο θα μετακινηθεί σε αυτήν τη θέση -στόχο. Αλλά δεν είναι στιγμιαίο! Δεν γνωρίζετε ακριβώς πότε θα φτάσετε στην τοποθεσία…
Πρόκειται για έλεγχο ανοικτού βρόχου.
Εάν πρέπει να μετακινηθείτε σε διαφορετικές θέσεις με τη σειρά, ο συνήθης τρόπος είναι να εισαγάγετε παύσεις (οδηγίες καθυστέρησης) για να αφήσετε το σερβο να επιτύχει την κίνηση.
Και αν χρειάζεστε επίσης αντιδραστικότητα, πρέπει να τροποποιήσετε το σερβο για να έχετε ένα κύκλωμα κλειστού βρόχου.
Βήμα 1: Αποσυναρμολόγηση του Servo
ξεβιδώστε τις 4 βίδες
μην εκπλαγείτε αν υπάρχουν στην κορυφή… κοιτάξτε πώς συναρμολογείται το κάτω μέρος με αυτές τις μακριές βίδες
αποσυνδέστε τον προσαρμογέα διαφραγμάτων από τον πλαστικό πυθμένα
Τώρα μπορείτε να δείτε το PCB, μην το μετακινήσετε πολύ μακριά: υπάρχουν μικρά καλώδια.
έτοιμος για το επόμενο βήμα, βρίσκοντας τον ακροδέκτη σήματος του εσωτερικού ποτενσιόμετρου!
Βήμα 2: Χρησιμοποιήστε ένα Servo Tester για να μπορέσετε να μετακινήσετε το Servo κατά τη μέτρηση τάσεων
Αυτός ο ελεγκτής σας προσφέρει 3 λειτουργίες: επιλέξτε τη χειροκίνητη λειτουργία όταν γυρίζετε το δοχείο, το σερβο στρέφεται ανάλογα.
Αναζητήστε κάτι που ονομάζεται "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controller Power Channels CCPM Meter" για λίγα δολάρια.
Βήμα 3: Βρείτε την καρφίτσα σήματος
Ο σερβο χρησιμοποιεί ένα εσωτερικό ποτενσιόμετρο για να γνωρίζει τη θέση του.
Θα χακάρουμε το PCB και θα ανακτήσουμε αυτές τις πληροφορίες από το ίδιο το δοχείο:-)
Σε αυτήν την περίπτωση, θα μπορούσα να δω κάτω από το PCB τα 3 κόκκινα καλώδια που πηγαίνουν από το δοχείο (gnd, 5v, σήμα).
Χρησιμοποιήστε το πολύμετρο σε συνεχή θέση τάσης. Μια καλή εκπαιδευμένη εικασία είναι το μεσαίο καλώδιο, αλλά…
Μετρήστε την τάση μεταξύ μαύρου σερβο καλωδίου και των 3 ακίδων (προέρχεται από 3 καλώδια από κάτω)
Θα πρέπει να βρείτε 0V, 5V ή λιγότερο και μια τρίτη τάση που ποικίλλει ενώ κινείται το σερβο. Χρησιμοποιήστε το servo tester για αυτό!
Το έπιασα? επόμενο βήμα
Βήμα 4: Συγκόλληση
Τώρα θέλετε να κολλήσετε ένα καλώδιο σε αυτόν τον πείρο, αλλά ΠΡΙΝ από αυτό, βεβαιωθείτε ότι έχετε ανοίξει μια τρύπα στο κάτω μέρος και εισάγετε το σύρμα.
Τώρα μπορείτε να κολλήσετε!
Βήμα 5: Καλώδιο σήματος
Τώρα έχετε ένα σερβο με ένα 4ο καλώδιο που σας δίνει την πραγματική του θέση (ανεξάρτητα από την τελευταία παραγγελία που έλαβε).
Βήμα 6: 8V Servo
Μπορείτε να εκτελέσετε το ίδιο με ισχυρότερο σερβο που παρέχεται συχνά σε 7V ή 8V ή περισσότερο
Απλώς βεβαιωθείτε ότι το σήμα του δοχείου ποικίλλει πάντα κάτω από 5V. Εάν θα κυμαινόταν έως 8V, αυτό θα προκαλέσει καύση του arduino σας.
Στην περίπτωση αυτού του (υπέροχου) ψηφιακού servo 60kg.cm RDS5160, το τροφοδοτικό μπορεί να είναι μεταξύ 6 και 8,4VDC.
Αλλά ο ηλεκτρονικός πίνακας μετατρέπει την τάση σε μέγιστο 3,3V: είναι εντάξει για σκοπούς arduino:-)
Παρεμπιπτόντως, μπορείτε να συνδέσετε το σύρμα σας πίσω από την πλαστική θήκη για να αποφύγετε το σκίσιμο από έξω…
Βήμα 7: Προχωρώντας παραπέρα
Τώρα μπορείτε να κωδικοποιήσετε ένα PID για να ρυθμίσετε τις κινήσεις του.
Ακολουθούν ορισμένοι σύνδεσμοι: στο servo
στο PID
Συνιστάται:
Τοίχος τοίχου για IPad ως πίνακας ελέγχου οικιακού αυτοματισμού, με χρήση μαγνήτη με σερβο για ενεργοποίηση της οθόνης: 4 βήματα (με εικόνες)
Wall Mount for IPad As Home Automation Control Panel, Using Servo Controlled Magnet to Activation Screen: Τον τελευταίο καιρό αφιερώνω αρκετό χρόνο αυτοματοποιώντας πράγματα μέσα και γύρω από το σπίτι μου. Χρησιμοποιώ το Domoticz ως εφαρμογή οικιακού αυτοματισμού, ανατρέξτε στη διεύθυνση www.domoticz.com για λεπτομέρειες. Στην αναζήτησή μου για μια εφαρμογή ταμπλό που εμφανίζει όλες τις πληροφορίες Domoticz tog
Πώς να Τροποποιήσετε ένα Micro Servo Motor (SG90) για συνεχή περιστροφή: 6 βήματα (με εικόνες)
Πώς να τροποποιήσετε ένα Micro Servo Motor (SG90) για συνεχή περιστροφή: Ω, όχι! Έχω ξεμείνει από μοτέρ DC! Έχετε ανταλλακτικά servos και αντιστάσεις που κάθονται γύρω; Στη συνέχεια, ας το τροποποιήσουμε! Ένα κανονικό σερβο στρέφεται για περίπου 180 μοίρες. Προφανώς, δεν μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε για όχημα που κινείται με τροχούς. Σε αυτό το σεμινάριο, θα πάω
Πώς να τροποποιήσετε ένα σερβοκινητήρα για συνεχή περιστροφή (ρομπότ One Motor Walker): 8 βήματα (με εικόνες)
Πώς να τροποποιήσετε ένα σερβοκινητήρα για συνεχή περιστροφή (ρομπότ One Motor Walker): Αυτό το εκπαιδευτικό είναι μέρος του ενός περιπατητή με κινητήρα. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Υπάρχουν τρισεκατομμύρια φροντιστήρια σαν αυτό, ξέρω :-) Πήγαιναν στο σχολείο κατά τη διάρκεια του μεσημεριανού διαλείμματος με κάμερα Sony Mavica (flop
Πώς να τροποποιήσετε τα ηχεία της Sony Ericsson να λειτουργούν με ένα IPod .: 4 βήματα
Πώς να τροποποιήσετε τα ηχεία της Sony Ericsson για να λειτουργήσετε με ένα IPod: Σε αυτό το διδακτικό θα σας δείξω πώς να τροποποιήσετε ένα ζευγάρι ηχείων Sony Ericsson για εργασία με iPod, MP3 ή οτιδήποτε έχει υποδοχή ακουστικών! Αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό, οπότε ελπίζω να σας αρέσει! Εξοπλισμός: Οποιοδήποτε καλώδιο με ja 2.5mm
Πώς να τροποποιήσετε ένα Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears για συνεχή περιστροφή: 8 βήματα
Πώς να τροποποιήσετε ένα εργαλείο Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite για συνεχή περιστροφή: Παρουσιάζοντας το Hitec HS-65HB, ένα από τα καλύτερα micro servo που διατίθενται με Karbonite Gears. Τι το ιδιαίτερο έχει λοιπόν αυτό το σερβο; Λοιπόν, 31 ουγγιές/ίντσα ροπής και ταχύτητες 0,11 δευτ. Στα 6 βολτ σε ένα συμπαγές πόδι 23,60 x 11,60 χ 24,00 χιλιοστά