ΤΕΛΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤ / ΣΕΤ ΜΕΘΟΔΟΣ ΟΔΗΓΙΩΝ: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Γεια σε αυτά τα εκπαιδευτικά θα μοιραστώ πώς έφτιαξα αυτό το τερματικό ελεγχόμενο rover. το καλύτερο μέρος είναι ότι δεν χρησιμοποίησα κωδικοποίηση ή μικροελεγκτή. αυτός είναι ο απλός τρόπος για να δείξω πώς λειτουργεί το σύνολο της μεθόδου εντολών. set των οδηγιών είναι η μέθοδος που χρησιμοποιούν οι διαστημικές υπηρεσίες για τον έλεγχο των πλανητικών ροβερ.

Βήμα 1:

ανταλλακτικά:- οι απαιτήσεις υλικού είναι παρόμοιες με το WIFI DTMF ROBOT

Το βίντεο είναι διαθέσιμο στο κανάλι μου στο you tube

Πλαίσιο ρομπότ Diy

Αποκωδικοποιητής Dtmf

Οδηγός κινητήρα

Μπαταρία

κινητό τηλέφωνο

εφαρμογή διακομιστή ήχου (χρησιμοποιώ εφαρμογή soundwire)

εφαρμογή κάμερας ip (χρησιμοποιώ την εφαρμογή ipwebcam)

Βήμα 2:

Για να το κάνω αυτό, χρησιμοποιώ το σασί του ρομπότ μου, το οποίο έχει πλέον τροποποιηθεί ως πλαίσιο δύο επιπέδων. Πρώτα συνδέω τον οδηγό μου με τα μοτέρ. Στη συνέχεια, συνδέω τη μονάδα dtmf με το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.

Βήμα 3:

οι συνδέσεις είναι:-

μονάδες dtmf 4 ακίδες εξόδου δεδομένων σε προγράμματα οδήγησης κινητήρα 4 ακίδες εισόδου

έξοδος dtmf στο κινητό μέσω υποδοχής 3,5 mm

μια μπαταρία (3.7v) συνδεδεμένη στην τροφοδοσία τόσο της μονάδας dtmf όσο και της μονάδας οδηγού κινητήρα

μια ξεχωριστή μπαταρία (7,2v) για κινητήρες μέσω οδηγού κινητήρα

Βήμα 4:

Τέλος, προσθέτω το επάνω στρώμα του σασί και στη συνέχεια τοποθετώ ένα κουτί από χαρτόνι για να κρατήσω το κινητό μου και είμαστε έτοιμοι να πάμε…

Βήμα 5:

στον υπολογιστή μου χρησιμοποιώ εφαρμογή διακομιστή soundwire για τη δημιουργία ασύρματης σύνδεσης ήχου με το τηλέφωνό μου. Χρησιμοποιώ επίσης την εφαρμογή ipwebcam για λήψη ζωντανής ροής στον υπολογιστή μου. Και οι δύο εφαρμογές είναι διαθέσιμες στο play store. το πιο σημαντικό είναι να κατεβάζετε τόνους dtmf από το inrenet ή να εγγράφετε στο τηλέφωνό σας και να το τοποθετείτε σε ένα φάκελο και να το μετονομάσετε όπως 3 = "s" σημαίνει διακοπή, 0 = "l" σημαίνει αριστερά, 5 = "r" σημαίνει δεξιά, 6 = "f" σημαίνει μπροστά, 9 = "b" σημαίνει πίσω. τώρα για έλεγχο του πρώτου ανοιχτού τερματικού του rover (ctrl + alt + t). στη συνέχεια, μεταβείτε σε αυτόν τον φάκελο/κατάλογο χρησιμοποιώντας την εντολή "cd ~/όνομα καταλόγου". {χρησιμοποιώ το πρόγραμμα αναπαραγωγής ήχου γραμμής εντολών ogg123 μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε άλλο πρόγραμμα αναπαραγωγής όπως aplay, mp3123 κ.λπ. Χρησιμοποιώ επίσης την εντολή ύπνου που παρέχει συγκεκριμένη χρονική καθυστέρηση μεταξύ της εκτέλεσης της εντολής.} δώστε την εντολή σας όπως "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "αυτό κάνει το ρομπότ σας να προχωρήσει για τέσσερα δευτερόλεπτα και στη συνέχεια σταματήστε. Δώστε του διαφορετικό σύνολο οδηγιών και απολαύστε …. Για περισσότερες λεπτομέρειες, μεταβείτε στη σελίδα μου στο youtube www.youtube.com/bharat mohanty.