Αυτόνομο πυροσβεστικό ρομπότ με φλόγες αυτο -εύρεσης: 3 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

ΠΟΛΥΤΕΛΗ ΑΥΤΟΝΟΜΗ ΠΥΡΚΑΓΙΑ ΚΑΤΑΠΟΛΕΜΗΣΗ ΡΟΜΠΟΤΓΕΝΟΥ 2.0

ΙΙΙ

Αυτό είναι το πρώτο μας έργο

ας ξεκινήσουμε λοιπόν

Η ιδέα αυτού του ρομπότ είναι πολύ απλή

• σώσει ανθρώπινη ζωή
• αυτόματο
• χαμηλό κόστος
• γρήγορα
• άφλεκτος

αυτό το ρομπότ έχει σχεδιαστεί με ισχυρή δομή αυτό το ρομπότ πυρόσβεσης 2ης γενιάς. σαφής ιδέα και πολύ πιστή, οπότε η κατασκευή αυτού του ρομπότ είναι πολύ απλή μόνο μερικά βήματα, οπότε ακολουθήστε τις οδηγίες για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ

Προμήθειες:

απαιτούν αυτά τα πράγματα:

1. 1/ Arduino mega
2. Μονάδα κινητήρα 1/ l293d με επιπλέον είσοδο 12 v
3. ή κινητήρα 1/ l298n
4. Κινητήρας 2/ 12v 200 rpm
5. 1/ μονάδα ρελέ
6. 6/ αισθητήρας φλόγας
7. 1/ σερβο (sg-90)
8. Φύλλο κόντρα πλακέ 1/ 1,5 μέτρο επί 1,5 μέτρο 4mm
9. 1/ αντλία
10. 30/ άλτης αρσενικό-θηλυκό σύρμα
11. 1/ GPB (πίνακας γενικής χρήσης)
12. 1/ γυναικεία κεφαλίδα εργασίας
13. 3/ αρσενικό αρσενικό καλώδιο άλτης
14. 1/μεσαίου μεγέθους καθολικός 4 πλευρικός τροχός
15. μπριζόλα από ξύλο 1 ίντσα με 1 ίντσα & μήκος 1 μ
16. φύλλο αλουμινίου μήκους 18 m πλάτους 30 cm
17. σωλήνας 50 cm 1 cm διάμετρος
18. 12 v 1amp τροφοδοτικό
19. Δοχείο 1L

Βήμα 1: Σώμα για ισχυρή δομή

1. κόψτε πρώτα την κύρια βάση

πάρτε φύλλο κόντρα πλακέ και κόψτε το μέρος που είναι στην εικόνα.

45cm*55cm

2.πάρτε άλλο φύλλο κόντρα πλακέ και κόψτε 2 κομμάτια 45cm*35cm

κόψτε και τα δύο φύλλα όπως φαίνεται στην εικόνα

κόψτε το τμήμα X στην εικόνα

3. κόψτε 2 κομμάτια ξύλου που εμφανίζονται στην τρίτη εικόνα από άλλο φύλλο κόντρα πλακέ

4. πάρτε ξύλινη μπριζόλα κομμένη 4 τεμάχια μήκος 17 εκ

&

5. κόψτε μακρύ κομμάτι 4 ιντσών από ξύλινη μπριζόλα

Βήμα 2: Ηλεκτρονικά & Σύνδεση

συνδεθείτε όπως φαίνεται στην εικόνα

1. κάθε κόκκινο σύρμα είναι vcc στην εικόνα
2. μαύρο καλώδιο είναι γειωμένο
3. είναι ψηφιακή ακίδα εξόδου
4. i1, i2 είναι αριστερός κινητήρας
5. Το i3 i4 είναι σωστό μοτέρ
6. εάν ο κινητήρας δεν περιστρέφεται τέλεια, αλλάξτε το συνδεδεμένο καλώδιο του κινητήρα στο στήριγμα κινητήρα
7. για αντλία συνδέστε 12 +κοινά και αντλία +σύρμα σε n.o.
8. δώστε 12v στο Arduino mega μέσω vin & ground

κώδικας:-

κάντε κλικ σε αυτόν τον σύνδεσμο:-κόψτε και επικολλήστε τον κώδικα

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

συναρμολογήστε το ρομπότ όπως φαίνεται

πάρτε φύλλο κόντρα πλακέ 45*55εκ

ενώστε το τεμάχιο κοπής για τον κινητήρα κάθετα

ενώστε 4 κομμάτια ξύλινης μπριζόλας (17 cm) στη γωνία του ξύλου

τοποθετήστε τα ηλεκτρονικά όπως φαίνεται

και τοποθετήστε σερβο στο κεντρικό κατάστρωμα στο δεύτερο ξύλινο κομμάτι

τώρα μοιάζει με αυτό που φαίνεται στην εικόνα

συνδέστε το δοχείο ενώστε το σωλήνα

Σημείωση:- Χρησιμοποιώ φύλλο αλουμινίου για περιτυλίγματα αλλά φροντίζω για βραχυκύκλωμα.

Εάν δεν έχετε ιδέα, δεν πρέπει να χρησιμοποιήσετε αλουμινόχαρτο ή περιτυλίγματα