Mobility Smartparking: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ξεκινήσαμε αυτό το έργο με έναν απλό στόχο: θέλαμε να μετρήσουμε τον αριθμό εισερχόμενων και εξερχόμενων αυτοκινήτων ενός χώρου στάθμευσης και έτσι να ενημερώσουμε τους ανθρώπους για τους ελεύθερους και κατειλημμένους χώρους στο χώρο.

Κατά τη διάρκεια της εργασίας μας βελτιώσαμε το έργο με μερικές επιπλέον λειτουργίες, όπως το tweet και η αποστολή e-mail, έτσι ώστε οι άνθρωποι να μπορούν να ενημερώνονται εύκολα.

Βήμα 1: Gadgets, ανταλλακτικά

Για να μπορέσουμε να ξεκινήσουμε να δουλεύουμε στο έργο, το πρώτο μας βήμα ήταν να πάρουμε το χέρι μας στα απαραίτητα μέρη, τα οποία είναι τα ακόλουθα:

● Raspberry Pi 3

www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

● Υπερηχητικός μορφοτροπέας HC-SR04

hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04

● Πίνακας ελέγχου για τους αισθητήρες και καλώδια για τη σύνδεση, με αντίσταση 1000 Ω

Supply Τροφοδοσία - Powerbank

Βήμα 2: Raspberry Pi και αισθητήρες

Ως δεύτερο βήμα, είχαμε συναρμολογήσει το κομμάτι του υλικού. Έτσι, συνδέσαμε τους 2 αισθητήρες υπερήχων και εγκαταστήσαμε το λειτουργικό σύστημα (Raspbian) στο Raspberry Pi μας. Μετά από αυτό, για να ελέγξουμε αν οι αισθητήρες λειτουργούσαν σωστά, γράψαμε μερικές γραμμές κώδικα στο Python 3 και εκτελέσαμε μερικές δοκιμές.

Βήμα 3: Γράψτε τον βασικό κώδικα

Στο επόμενο βήμα προγραμματίσαμε τον βασικό μας κώδικα. Η ιδέα πίσω από αυτό ήταν να εντοπιστούν τα εισερχόμενα και εξερχόμενα αντικείμενα (οχήματα). Η απόσταση που εντοπίστηκε όταν περνούσε ένα αυτοκίνητο θα ήταν μικρότερη από την αρχική απόσταση που μετρήθηκε κατά την πρώτη μέτρηση. Ανάλογα με το ποιος αισθητήρας θα ανιχνεύσει το αντικείμενο, θα υπολογιζόταν ως εξερχόμενο ή εισερχόμενο αυτοκίνητο, και έτσι θα σήμαινε είτε έκπτωση είτε προσθήκη στους κατειλημμένους χώρους.

Βήμα 4: Δοκιμή

Κατά τη διάρκεια της εργασίας μας δοκιμάσαμε κάθε μέρος του κώδικα, για να μπορέσουμε να αντιληφθούμε ένα λάθος και να ελέγξουμε εύκολα ποιο μέρος του κώδικα το είχε.

Κατά τη δοκιμή του βασικού μας κώδικα έπρεπε να αλλάξουμε κάποιες παραμέτρους. Για παράδειγμα, η ανοχή σε σφάλματα κατά την αλλαγή ενός χώρου και ο χρόνος ύπνου των αισθητήρων.

Η ανοχή σε σφάλματα ήταν πρώτα ένας σταθερός αριθμός, αλλά λαμβάνοντας υπόψη ότι θα πρέπει να είναι κινητός και έτσι θα μπορούσε εύκολα να ρυθμιστεί σε οποιοδήποτε περιβάλλον, χρησιμοποιήσαμε μερικές διαφορετικές μεταβλητές σε μια κατάσταση if.

Βήμα 5: Επιπλέον λειτουργίες

Στο πέμπτο βήμα μας θέλαμε να εφαρμόσουμε έναν ενημερωτικό κώδικα, ο οποίος σήμαινε ότι θα ενημερώνει περιστασιακά τους ανθρώπους για την τρέχουσα κατάσταση των χώρων στάθμευσης.

Κατά τη διάρκεια αυτού του βήματος εφαρμόσαμε πρώτα ένα tweet και στη συνέχεια ένα τμήμα αποστολής e-mail.

Και τα δύο αυτά στέλνουν ειδοποιήσεις κάθε 30 λεπτά, αλλά μπορούν εύκολα να αλλάξουν.

Βήμα 6: II. Δοκιμές

Σε αυτό το βήμα δοκιμάσαμε τα νέα στοιχεία ολόκληρου του κώδικα.

Σε αυτό το βήμα ανακαλύψαμε μια πιθανή δυσλειτουργία που προκαλείται από τους κανόνες του Twitters. Το Twitter δεν επιτρέπει διπλές αναρτήσεις, οπότε όταν ο αριθμός των αυτοκινήτων δεν άλλαζε μετά από 30 λεπτά, θα έκανε tweet την ίδια ενημέρωση. Λύσαμε αυτό το ζήτημα με τη χρήση χρονικής σφραγίδας, η οποία βελτίωσε επίσης την αυθεντικότητα των αναρτήσεων.

Βήμα 7: Πρόβα

Στο τελευταίο μας βήμα δοκιμάσαμε ολόκληρο το σύστημα, το οποίο περιελάμβανε καθένα από τα παραπάνω μέρη. Αυτό έγινε στο πάρκινγκ του Mobilis με τη βοήθεια κάποιων εθελοντών. Χρειάστηκε να αλλάξουμε ορισμένες παραμέτρους και σε αυτήν την περίπτωση, ώστε να μπορούμε να μετρήσουμε τον αριθμό των αυτοκινήτων χωρίς λάθος.

Το τεστ έγινε με τη βοήθεια 3 ατόμων. Κατά τη διάρκεια αυτού θα μπορούσαμε να καθορίσουμε ότι ο χρόνος ύπνου των αισθητήρων θα πρέπει να έχει τιμή 1,5 για να μετρήσει τέλεια τα αυτοκίνητα.