Πίνακας περιεχομένων:

Πικάπ Arduino: 4 βήματα
Πικάπ Arduino: 4 βήματα

Βίντεο: Πικάπ Arduino: 4 βήματα

Βίντεο: Πικάπ Arduino: 4 βήματα
Βίντεο: How to use 4 channel Relay to control AC load with Arduino code 2024, Νοέμβριος
Anonim

Αυτό το πικάπ κατασκευάστηκε για να επιτρέπει τη λήψη βίντεο σε μερικά βαμμένα μπουκάλια. Τα σημαντικά χαρακτηριστικά ήταν η αργή ταχύτητα και η λογική ικανότητα φόρτωσης. Ο βηματικός κινητήρας που χρησιμοποιείται επιτρέπει μεγάλα φορτία σε πολύ ελεγχόμενη αργή ταχύτητα. Αυτό θα μπορούσε εύκολα να τροποποιηθεί ώστε να χρησιμοποιηθεί με έναν σαρωτή 3D για περιστροφή του αντικειμένου που σαρώνεται.

Απαιτείται λογισμικό:

Λογισμικό Arduino -

Απαιτούμενα μέρη:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Stepper ξεμπλοκαρίσματος οδηγού (για αγορά δείτε σύνδεσμο για κινητήρα)
  3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (κιτ κινητήρα Stepper και οδηγός ξεμπλοκαρίσματος οδηγού)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. Ρουλεμάν 650ZZ 14mm εξωτερική διάμετρος, 5mm πλάτος, 5mm εσωτερική διάμετρος qty 6 Amazon
  6. Hardware M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. M5 lock Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Βίδες αυτοεπιπεδώματος. Ποσότητα 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Απαιτούνται εργαλεία

  • Σετ συγκόλλησης:
  • Πένσα κοπής σύρματος
  • Wire Stripper
  • 8mm γαλλικό κλειδί = 2

Προαιρετικά Εργαλεία

  • Πυροβόλο θερμής κόλλας
  • Συγκολλητικό χέρι βοήθειας

Βήμα 1: Εκτυπώστε 3D τη βάση και το καπάκι

3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού
3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού
3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού
3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού
3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού
3D εκτύπωση της βάσης και του καπακιού

Χρησιμοποιώντας τα συνημμένα αρχεία STL εκτυπώστε τη βάση και το καπάκι. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον εκτυπωτή σας ή να το στείλετε σε μια διαδικτυακή υπηρεσία όπως η

Τοποθετήστε τα ρουλεμάν χρησιμοποιώντας το υλικό M5.

Τοποθετήστε το βηματικό μοτέρ στη βάση χρησιμοποιώντας τις δύο βίδες αυτοεπιπεδώματος.

Το Fusion 360 Project διατίθεται εδώ

Βήμα 2: Wire Up Circuit

Κύκλωμα Wire Up
Κύκλωμα Wire Up

Συνδέστε το Nano στην πλακέτα ULN2003A όπως φαίνεται.

D2 έως In4

D3 έως In3

D4 έως In2

D5 έως In1

5V του Nano πηγαίνει στα +5V του ULN2003A

GND του Nano στο - 5V του ULN2003A

Συνδέστε τον κεντρικό πείρο της υποδοχής DC στο Vin του Nano.

Συνδέστε τον εξωτερικό πείρο της υποδοχής DC στο GND του Nano.

Συνδέστε το stepper στην υποδοχή στην πλακέτα προγράμματος οδήγησης ULN2003A.

Βήμα 3: Κατεβάστε το Λογισμικό

Κατεβάστε το Λογισμικό
Κατεβάστε το Λογισμικό
Κατεβάστε το Λογισμικό
Κατεβάστε το Λογισμικό

Ανοίξτε το συνημμένο αρχείο turntable.ino.

Βεβαιωθείτε ότι ο τύπος της πλακέτας έχει οριστεί σε Nano.

Επιλέξτε τη θύρα USB στην οποία είναι συνδεδεμένο το Nano.

Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης.

Για να επιταχύνετε ή να επιβραδύνετε το πικάπ αλλάξτε την ώρα καθυστέρησης, όσο υψηλότερος είναι ο αριθμός τόσο πιο αργά θα γυρίσει ο πίνακας.

int delayTime = 500;

Τοποθετήστε την υποδοχή DC στην οπή και τοποθετήστε τις δύο σανίδες στη βάση του πικάπ, χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα για να διατηρηθεί στη θέση της, εάν απαιτείται. Θυμηθείτε ότι μπορεί να θέλετε να αλλάξετε το πρόγραμμα στο μέλλον.

Βήμα 4: Προαιρετική δυνατότητα χρήσης με τρισδιάστατο σαρωτή

Δεν θα αναφερθώ εδώ λεπτομερώς στο τι απαιτείται για να μπορεί αυτό το πικάπ να λειτουργεί με έναν τρισδιάστατο σαρωτή, αλλά μια επισκόπηση των απαιτούμενων αλλαγών.

Αλλάξτε το λογισμικό έτσι ώστε να γυρίζει ας πούμε 5 μοίρες και να σταματήσει, να εκπέμπει σήμα στο σαρωτή και να περιμένει ένα σήμα επιβεβαίωσης από το σαρωτή. Χρησιμοποιήστε δύο από τις μη χρησιμοποιημένες ψηφιακές ακίδες, μία ως έξοδο στο σαρωτή για το σήμα σκανδάλης σάρωσης και την άλλη ως είσοδο από το σαρωτή για να επιβεβαιώσετε ότι η σάρωση ολοκληρώθηκε.

Συνιστάται: