Πίνακας περιεχομένων:

Tankie: 4 βήματα
Tankie: 4 βήματα

Βίντεο: Tankie: 4 βήματα

Βίντεο: Tankie: 4 βήματα
Βίντεο: The original sirtaki Zorbas - Mikis Theodorakis 2024, Νοέμβριος
Anonim
Τάνκι
Τάνκι
Τάνκι
Τάνκι

Εισαγωγή: Αυτή η δεξαμενή ρομπότ είναι για πολλούς που είναι αρκετά τεμπέληδες ή δεν μπορούν να ανακτήσουν πράγματα από μόνοι τους. Αυτή η δεξαμενή θα επιτρέψει στον χρήστη της να ανακτήσει πράγματα για αυτούς με έναν ελεγκτή από έναν σταθμό βιντεοπαιχνιδιών. Η δεξαμενή ρομπότ θα χρησιμοποιηθεί επίσης για ψυχαγωγικούς σκοπούς:)

Βήμα 1: Εισαγωγή- Υλικά

1. Τροποποιημένος ελεγκτής PS2 για να ταιριάζει με το Arduino.

2. Arduino micro servo.

3. Πλαίσιο δεξαμενών.

4. Ακρυλικά τεμάχια βραχίονα ρομπότ

5. Καλωδίωση για Arduino.

6. Καλώδιο USB για σύνδεση με τον υπολογιστή σας.

7. Breadboard για το Arduino.

8. Πομπός Wifi.

9. Μπαταρίες διπλού Α και τριπλού Α, καθώς και επαναφορτιζόμενες.

10. Κωδικός Arduino.

11. aσως ένα συγκολλητικό καλώδιο

12. Μπαταρία Θέσεις με σύρμα.

Βήμα 2: Φτιάξτε τον βραχίονα

Κατασκευάστε τον βραχίονα
Κατασκευάστε τον βραχίονα

Το πρώτο βήμα σε αυτό το έργο είναι η κατασκευή ολόκληρου του βραχίονα του ρομπότ. Ευτυχώς, τα κομμάτια του βραχίονα είναι κατασκευασμένα από ακρυλικό, το οποίο επιτρέπει την εύκολη κατασκευή. Για αυτό απαιτούνται παξιμάδια, μπουλόνια και βίδες. Μπορείτε να βρείτε τα κομμάτια στο διαδίκτυο. Η κατασκευή του βραχίονα είναι δύσκολη, επομένως, μπορείτε να βρείτε απλά βίντεο για τον τρόπο κατασκευής του βραχίονα ρομπότ.

Για να χτίσετε το βραχίονα, θα χρειαστείτε ένα σετ ακρυλικών κοπτικών εξαρτημάτων ένα πακέτο βιδών, 4 σερβο σερβο, 1 κιβώτιο arduino, μια πλακέτα επέκτασης, τηλεχειριστήριο ps2, δύο σύρματα, 2 τεμάχια 130 μικρού κινητήρα και 1 τεμάχιο 5V 2Α προσαρμογέας.

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ:

Βήμα 3: Η δεξαμενή

Η δεξαμενή
Η δεξαμενή
Η δεξαμενή
Η δεξαμενή

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το νέο βραχίονα στη δεξαμενή συνδέοντας διάφορα καλώδια δεξαμενής μεταξύ τους, συγκολλώντας τα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει τις σωστές μπαταρίες/ κινητήρες. Αυτό θα επιτρέψει στους κινητήρες να κινούνται καθώς χρησιμοποιείται ο ελεγκτής. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει και αυτόν τον κωδικό. Ο κωδικός πρέπει να προστεθεί στον πίνακα Arduino από τον υπολογιστή.

Βήμα 4: Τελικό

Τελικός
Τελικός

Τέλος, οι μπαταρίες πρέπει να τοποθετηθούν στη δεξαμενή και τον βραχίονα. Τώρα, η δεξαμενή πρέπει να τελειώσει!

Συνιστάται: