Robot Project UTK 2017: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αποστολή: Η ομάδα μηχανικών μας προσλήφθηκε από το Froogle, ένα μη κερδοσκοπικό ίδρυμα για την ανάπτυξη τεχνολογίας ανοιχτού κώδικα, για την ανάπτυξη ενός καινοτόμου Human Assisting Mars Rover.

-Οι ομάδες «rover» είναι ένα roomba που κωδικοποιήσαμε για να εκτελέσει μια σειρά εντολών, έτσι ώστε το roomba rover να βοηθά τους ανθρώπους κατά τη διάρκεια της εξερεύνησης και της κατοίκησής τους στον Άρη.

Βήμα 1:

–Μόλις οι άνθρωποι αρχίσουν να αποικίζουν στον Άρη, όλοι θα χρειαστούν τροφή για να επιβιώσουν και οι πατάτες είναι η καλύτερη λύση.

–Το ρομπότ μας μένει εντός των ορίων του κήπου και εντοπίζει την τοποθέτηση των φυτών μας.

- Αφού εντοπίσει πού βρίσκονται τα φυτά πατάτας, το ρομπότ θα ελέγξει αν μια πατάτα έχει ήδη φυτευτεί ή όχι.

- Εάν υπάρχει ήδη μια πατάτα που έχει φυτευτεί, το ρομπότ είτε θα ελέγξει το φυτό, θα το συγκομίσει και είτε θα το ποτίσει και στη συνέχεια θα προχωρήσει στο επόμενο φυτό.

- Εάν δεν έχει ήδη φυτευτεί μια πατάτα, το ρομπότ θα σκάψει μια τρύπα και στη συνέχεια θα φυτέψει έναν σπόρο έτσι ώστε να αναπτυχθεί ένα άλλο φυτό πατάτας.

Βήμα 2:

-Καταρχήν, σκεφτήκαμε ιδέες για το τι θέλαμε να κάνει το roomba rover και πώς θα μπορούσαμε να κωδικοποιήσουμε και να αναδείξουμε την ικανότητά του να είναι ένας εξαιρετικός προσωπικός βοηθός κηπουρικής.

-Δημιουργήσαμε βασικά ένα τμήμα κώδικα που θα έλεγε στο rumba rover να λειτουργεί πάνω από ένα ανοιχτόχρωμο πάτωμα

-Θα ταξίδευε και θα σαρώσει διάφορες περιοχές για να διαπιστώσει αν ένα φυτό βρίσκεται μπροστά του ή όχι.

-Με βάση τα όσα βλέπει ο rumba rover μπροστά του, στην περίπτωσή μας τα έγχρωμα χαρτιά, θα εκτελέσει μια σειρά εντολών που θα στοχεύουν να βοηθήσουν έναν αστροναύτη να διατηρήσει και να διατηρήσει έναν προσωπικό κήπο.

-Όταν το ρόβερ κοιτάζει προς το κόκκινο στύλο, σταματά μπροστά από το πόστο και εμφανίζει ένα μενού στον αστροναύτη για το πώς μπορεί να αλληλεπιδράσει με το φυτό, όπως πότισμα, λίπανση κ.λπ.

-–Όταν κοιτάζει προς το πράσινο στύλο, το ρόβερ θα γυρίσει εντελώς και θα κάνει μπιπ για να υποδείξει ένα μέρος όπου μπορεί να φυτευτεί ένα φυτό.

-Όλα αυτά τα βήματα θα ήταν οι βασικές φαντασιώσεις για το τι πρέπει να κάνει ένα προσωπικό ρομπότ κηπουρικής για να βοηθήσει τους αστροναύτες στον Άρη.

Βήμα 3:

-Απάνω δώσαμε εικόνες του κώδικα που χρησιμοποιήσαμε για την εκτέλεση των διαφόρων εντολών που θέλαμε από το ρομπότ μας

-Θέλουμε να καταλήξουμε σε κάτι που δεν ήταν μόνο δημιουργικό αλλά και πρακτικό

-Γνωρίζουμε ότι ένας τρόπος για να βελτιωθεί αυτό είναι να εκτελέσει το ρομπότ μας περισσότερες λειτουργίες, ώστε να είναι ακόμη πιο χρήσιμο εάν χρειαζόταν ποτέ σε ένα εργοστάσιο όπως ο Άρης.