Πώς να φτιάξετε ένα BB8 σε πραγματικό μέγεθος με Arduino: 12 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Γεια σε όλους, είμαστε δύο Ιταλοί μαθητές που έχουμε φτιάξει έναν κλώνο BB8 με φθηνά υλικά και με αυτό το σεμινάριο θέλουμε να μοιραστούμε την εμπειρία μας μαζί σας!

Χρησιμοποιήσαμε φθηνά υλικά λόγω του περιορισμένου προϋπολογισμού μας, αλλά το τελικό αποτέλεσμα είναι πολύ καλό:)

Βήμα 1: Κατανοήστε πώς λειτουργεί το BB8

Το BB8 έχει ένα σφαιρικό σώμα, σαν μια μπάλα, και ένα θολωτό κεφάλι. Το σώμα κυλά ανεξάρτητα από το κεφάλι, το οποίο παραμένει πάντα σταθερό κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Αυτός είναι ένας πολύ καλός ιστότοπος για να καταλάβετε πώς λειτουργεί το BB8 (μπορείτε να δείτε τις εικόνες των δύο πιθανών μηχανισμών και του συρματοπλέγματος).

Βήμα 2: Υλικά

Σώμα

1. Μπάλα πολυστερίνης 40εκ
2. Κόλλα PVA και εφημερίδες
3. Ξύλινος στόκος
4. Πορτοκαλί, ασπρόμαυρο σπρέι
5. Περικοπή σφαιρών
6. Κόντρα πλακέ

7. 2 φορές μαγνήτης νεοδυμίου

Κεφάλι

1. Μπάλα πολυστερίνης 20εκ
2. Περικοπή σφαιρών

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Large Motor
5. Μονάδα Bluetooth HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. Ελεγκτής PS3
8. Smartphone Android
9. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ
10. 8x Επαναφορτιζόμενες μπαταρίες
11. Δοχείο και καλώδια για μπαταρίες

Βήμα 3: Σκληρύνετε τις σφαίρες

Χρησιμοποιήσαμε κόλλα PVA και εφημερίδα για να αποφύγουμε σπασίματα και στη συνέχεια ένα στρώμα ξύλινου στόκου για να σκληρύνουμε ολόκληρες τις σφαίρες.

Στη συνέχεια, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μερικούς μαγνήτες για να βελτιώσετε την ποιότητα του κλεισίματος.

Για το κεφάλι, πρέπει να κόψετε τη σφαίρα 20 εκατοστών για να αναπαράγετε το σχήμα BB8.

Βήμα 4: Εσωτερική δομή

Για να χτίσετε την κύρια δομή του σώματος πρέπει να κόψετε κόντρα πλακέ για να αποκτήσετε τρεις ξύλινους κύκλους και για το κεφάλι έναν άλλο.

Βήμα 5: Τοποθέτηση εξαρτημάτων

Το επόμενο βήμα είναι η τοποθέτηση εξαρτημάτων πάνω από τους κύκλους με παξιμάδια και μπουλόνια. Είναι ένα πολύ σημαντικό βήμα που απαιτεί ακρίβεια.

Μπορείτε να επιλέξετε τα μέτρα σας, αλλά στον μεγαλύτερο και κεντρικό κύκλο προτείνουμε να τοποθετήσετε Arduino, ασπίδες, διακοσμητικές σφαίρες και τροχούς χωρίς κινητήρες.

Πάνω από τον πρώτο και περισσότερο μικρό κύκλο μπορείτε να τοποθετήσετε τον μαγνήτη και στον άλλο μπορείτε να τοποθετήσετε δύο ή τρεις κινητήρες, ανάλογα με τις ανάγκες σας, με τη μπαταρία και μερικές σιδερένιες πλάκες.

Αφού τοποθετήσετε εξαρτήματα, πρέπει να ενώσετε τους κύκλους με μερικές μικρές ξύλινες στήλες.

Βήμα 6: Arduino και Shields

Όσον αφορά τα ηλεκτρονικά, πρέπει να συμμετάσχετε στο Arduino USB Host Shield πάνω από το Arduino Uno και, στη συνέχεια, στο Adafruit Motor Shield πάνω από το USB (με το Kinivo Bluetooth Dongle).

Υπάρχουν πολλά προβλήματα συμβατότητας, οπότε πρέπει να δρομολογήσετε εκ νέου ορισμένες ακίδες τόσο υλικού όσο και λογισμικού, συγκόλλησης καλωδίων και επεξεργασίας βιβλιοθηκών, όπως στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 7: Προσθήκη μονάδας Bluetooth

Το Arduino επικοινωνεί με τον ελεγκτή PS3 χρησιμοποιώντας USB Host Shield, αλλά αν θέλετε να το ελέγξετε ακόμη και μέσω του smartphone σας, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το HC-06. Μπορείτε να το συνδέσετε χρησιμοποιώντας το παραπάνω διάγραμμα.

Βήμα 8: Ανεβάστε το Arduino Sketch

Αυτός είναι ο κωδικός που πρέπει να ανεβάσετε στο Arduino με επίσημο IDE.

Μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ

Βήμα 9: Δημιουργήστε την εφαρμογή σας Android

Αναπτύσσουμε την εφαρμογή μας ακόμη και για iOS και Windows 10 (καθολική).

Προς το παρόν έχουμε συνειδητοποιήσει μόνο μια εφαρμογή Android χρησιμοποιώντας το App Inventor. Μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας εάν θέλετε ολόκληρο τον κωδικό, αλλά η εφαρμογή είναι πολύ προσωπική, οπότε θα πρέπει να την εξατομικεύσετε με τις προτιμήσεις σας.

Βήμα 10: Ζωγραφίστε τα πάντα

Σχεδόν τελειώσατε! Τώρα πρέπει να βάψετε το σώμα και το κεφάλι με σπρέι και να σχεδιάσετε με ένα στυλό τις λεπτομέρειες.

Για το μάτι, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια χριστουγεννιάτικη μπάλα βαμμένη με μαύρο χρώμα.

Μπορείτε επίσης να βάψετε την εσωτερική δομή ως φωτογραφίες.

Βήμα 11: Φορτιστής μπαταρίας

Τέλος, θα μπορούσατε να δημιουργήσετε ένα κύκλωμα φόρτισης του droid, χωρίς να αφαιρέσετε τις μπαταρίες όταν είναι εκφορτωμένες.

Μπορείτε να δείτε στις εικόνες τα απαραίτητα εξαρτήματα (αντιστάσεις, πυκνωτές, δίοδοι). Το κύκλωμα του μετασχηματιστή συνδέεται με ένα βύσμα και τοποθετείται έξω από τη δομή, ενώ το κύκλωμα ανορθωτή είναι μέσα και μπορείτε να συνδέσετε ένα διακόπτη ή ένα ρελέ για να στρίψετε εύκολα το BB8.

Βήμα 12: Δοκιμάστε το BB8 σας

Προσπαθήστε να οδηγήσετε το droid σας με το χειριστήριο PS3 ή με την εφαρμογή σας Android!