Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ με αισθητήρες IR χωρίς μικροελεγκτή: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Λοιπόν, αυτό το έργο είναι ένα παλαιότερο έργο, το έκανα το 2014 τον Ιούλιο ή τον Αύγουστο, σκέφτηκα να το μοιραστώ μαζί σας. Είναι ένα απλό εμπόδιο αποφυγής ρομπότ που χρησιμοποιεί αισθητήρες IR και λειτουργεί χωρίς μικροελεγκτή. Οι αισθητήρες IR χρησιμοποιούν IC opamp, δηλαδή LM358N. Πρέπει να φτιάξετε δύο αισθητήρες IR και στη συνέχεια να τον συνδέσετε με το IC οδηγού κινητήρα L293D που είναι συνδεδεμένο με κινητήρες.

Βήμα 1: Συγκέντρωση εξαρτημάτων

Συγκεντρώστε αυτά τα συστατικά:

Για ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ IR:

1) Αντίσταση 1Κ

2) Αντίσταση 10Κ

3) LED δέκτη IR

4) LED πομπού IR

5) IC LM358N OP-AMP

6) ΤΡΙΜΠΟΤ 10Κ

7) Υποδοχή τσιπ λογικής IC 8 ακίδων

8) 3 ακροδέκτης καλωδίου

Για κύριο κύκλωμα:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC IC L293D με κινητήρα

Αλλα μέρη:

11) Κινητήρας 12V Geared

12) Τροχοί

13) Φύλλο για την κατασκευή του σώματος

14) Θήκη κινητήρα (Θήκη σωλήνων)

15) Τροχός Castor

16) Υποδοχή καλωδίου 2 ακίδων

17) Μπαταρία

18) Θήκη μπαταρίας

19) Διακόπτης

20) Μπέρτες

21) Verroboard

22) Συγκολλητικό σίδερο

23) Σύρμα συγκόλλησης

Βήμα 2: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΕΝΟΤΗΤΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ IR

Εντάξει, λοιπόν, έχουμε όλα τα μέρη συγκεντρωμένα, ΑΣ ΞΕΚΙΝΗΣΟΥΜΕ ΤΟ ΚΤΙΡΙΟ … !!

Πρώτα θα φτιάξουμε τον αισθητήρα IR Το διάγραμμα κυκλώματος δίνεται.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΔΟΚΙΜΗΣ:

Συνδέστε την μπαταρία, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μπαταρία 9V δεν έχει σημασία. Δεν θα βλάψει το IC LM358N, τώρα μετακινήστε το χέρι σας προς τον δέκτη IR, η λυχνία LED στον πείρο 1 πρέπει να ανάβει όταν το χέρι σας βρίσκεται κοντά στον πομπό IR. Η λυχνία LED πομπού IR θα πρέπει να κλίνει λίγο προς τη λυχνία LED δέκτη IR, δεν πρέπει να είναι παράλληλη. Έτσι, οι υπέρυθρες ακτίνες που μεταδίδονται από τον πομπό IR μετά το χτύπημα σε ένα αντικείμενο θα πρέπει να αντανακλώνται προς τον Δέκτη και ως εκ τούτου να ανάβει η λυχνία LED στον πείρο 1. Σημειώστε ότι χρησιμοποίησα δύο λυχνίες LED πομπού IR μέσω του LED δέκτη IR μόνο για ακρίβεια.

Βήμα 3: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΥΡΙΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ

Δίνεται το διάγραμμα κυκλώματος του κύριου κυκλώματος.

Μετά την κατασκευή αυτού του κύριου κυκλώματος, συνδέστε το σε δύο κυκλώματα μονάδας αισθητήρα IR, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Βήμα 4: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΩΜΑΤΟΣ

Δεν έκανα το σώμα ξεχωριστό, απλώς χρησιμοποίησα ένα φύλλο ακρυλικού και επικολλήσα το κύκλωμα πάνω του, όπως φαίνεται στις εικόνες.

Χρησιμοποίησα υποδοχές σωλήνων για να συγκρατήσω κινητήρες σε ακρυλικό φύλλο.

Βήμα 5: ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ

Συγκεντρώστε όλα τα μέρη, συνδέστε και τις δύο μονάδες αισθητήρα IR με το κύριο κύκλωμα. και τοποθετήστε το στο σώμα του ρομπότ. Συνδέστε το διακόπτη. Οι αισθητήρες IR πρέπει να είναι στο ίδιο επίπεδο με τα ελαστικά όπως φαίνεται στις εικόνες.

Πρέπει να αναρωτιέστε γιατί χρησιμοποίησα δύο μπαταρίες 9V. Όταν ολοκλήρωσα το ρομπότ, παρατήρησα ότι το ρομπότ ήταν ακόμη αργό σε μπαταρία +9V (αφού χρησιμοποιούσα κινητήρες 12V Geared), οπότε πρόσθεσα άλλη μπαταρία +9V. Έτσι τώρα είχα δύο μπαταρίες και οι δύο + 9V η μία ήταν καινούρια και η άλλη έδινε νομίζω 8+ Volt. Πρόσθεσα και τα δύο οπότε πήρα 9+8 πάνω από 17 volt. Και τώρα το ρομπότ έτρεχε με ταχύτητα.

Βήμα 6: ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ

Εάν θέλετε, μπορείτε να δημιουργήσετε το κομμάτι που χρησιμοποίησα Φύλλα χαρτιού όπως φαίνεται στην εικόνα.

Κάντε like και ακολουθήστε τη σελίδα μου στο Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Ο ιστότοπος του ιστολογίου μου:

epshahrukh.blogspot.com/