Servo Tutorial: 7 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Χρήση Arduino για τον έλεγχο σερβοκινητήρα με τη χρήση δύο κουμπιών.

Βήμα 1: Αποκτήστε τα κατάλληλα εξαρτήματα

Παρακαλούμε χρησιμοποιήστε τους συνδέσμους που παρέχονται εάν χρειάζεστε κάποιο από τα εξαρτήματα, ελέγξτε επίσης τον ιστότοπο για άλλα υπέροχα καλούδια arduino, στέλνονται παγκοσμίως δωρεάν και εκεί η εξυπηρέτηση είναι εξαιρετική. Επιπλέον με στηρίζεις:)

Μεταβείτε στον ιστότοπο εδώ.

Ευχαριστώ για την υποστήριξη.

1) Arduino Link: Arduino Compatible Uno R3 Rev3 Development Board

2) Σύνδεσμος Breadboard: Ηλεκτρονικά DIY Breadboard 400-Pin 400-Pin ή 830 Points Solderless Electronics DIY Breadboard

3) Σύνδεσμος κουμπιών ώθησης: Κουμπιά πίεσης διακόπτη DIP P4 Sqaure (100-πακέτο)

4) Σύνδεσμος καλωδίων βραχυκυκλωτήρων: Πολύχρωμα 40-pin DuPont Breadboard Jumper Wires (20cm)

5) Δύο 10k Ohm Resistors Link: DIY Universal 1/4W 1% Metal Film Resistor (600PCS)

6) Servo Motor Link: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo

Βήμα 2: Συνδέστε το Power

Συνδέστε το GND και το 5V

Βήμα 3: Συνδέστε το Servo

Κόκκινο έως 5V

Καφέ/Μαύρο σε GND

Πορτοκαλί στην καρφίτσα 9

Βήμα 4: Συνδέστε τα κουμπιά

Ένα από τα κουμπιά στο DIGITAL 2

Το άλλο στο DIGITAL 4

Βήμα 5: Ελέγξτε το κύκλωμα

Βεβαιωθείτε ότι το κύκλωμα είναι σωστό

Βήμα 6: Ο κώδικας

Χρησιμοποίησα το παράδειγμα Sweep από το Arduino και το άλλαξα για να λειτουργήσει.

#περιλαμβάνω

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int θέση = 0;

void setup () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

εάν (buttonState == Υ HIGHΗΛΟ && θέση <180) {

servoA.write (θέση ++);

καθυστέρηση (5)?

}

εάν (buttonState2 == Υ HIGHΗΛΟ && θέση> 3) {

servoA.write (θέση--);

καθυστέρηση (5)?

}

}