DIY Solar Tracker: 27 Βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Εισαγωγή

Στόχος μας είναι να μυήσουμε τους νέους μαθητές στη μηχανική και να τους διδάξουμε την ηλιακή ενέργεια. με το να τους χτίσουν ένα iosλιο ως μέρος του προγράμματος σπουδών τους. Υπάρχει μια προσπάθεια στη μηχανική να ωθήσει την παραγωγή ενέργειας μακριά από τη χρήση ορυκτών καυσίμων και προς πιο πράσινες εναλλακτικές λύσεις. Μια επιλογή για πιο πράσινη ενέργεια είναι να χρησιμοποιήσετε μια συσκευή που ονομάζεται ηλιοστάτης, η οποία χρησιμοποιεί έναν καθρέφτη για να κατευθύνει το φως του ήλιου σε έναν στόχο καθ 'όλη τη διάρκεια της ημέρας. Μια τέτοια συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλές εφαρμογές, από τη συγκέντρωση της ηλιακής ενέργειας στη δεξαμενή θερμότητας ενός σταθμού παραγωγής ενέργειας έως τις φωτιζόμενες περιοχές που είναι αποκλεισμένες από τον ήλιο.

Εκτός από τον αριθμό των χρήσεων αυτής της τεχνολογίας, υπάρχει επίσης μια ποικιλία δομών που έχουν σχεδιαστεί για να επιτρέπουν την ηλιακή παρακολούθηση. Η φυσική δομή του σχεδιασμού του Helios, όπως και με άλλα σχέδια ηλιοστάτη, λειτουργεί για να τοποθετήσει έναν καθρέφτη σε δύο ελεγχόμενους άξονες. Ο μηχανισμός θα παρακολουθεί τον ήλιο χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα για τον υπολογισμό της θέσης του αστεριού στον ουρανό που πίστευε την ημέρα, με βάση την παγκόσμια θέση του iosλιου. Ένας μικροελεγκτής Arduino θα χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση του προγράμματος και τον έλεγχο των δύο σερβοκινητήρων.

Ζητήματα σχεδιασμού

Για να διασφαλιστεί ότι το έργο αυτό είναι ευρέως διασκορπισμένο, έγινε σημαντική προσπάθεια για το σχεδιασμό του Helios που θα κατασκευαστεί με κοινά εργαλεία και φθηνά υλικά. Η πρώτη επιλογή σχεδιασμού ήταν η κατασκευή του σώματος σχεδόν εξ ολοκλήρου από πυρήνα αφρού, ο οποίος είναι άκαμπτος, προσιτός, εύκολος στην απόκτηση και εύκολος στο κόψιμο. Επίσης, για μέγιστη αντοχή και ακαμψία, δόθηκε προσοχή στο σχεδιασμό του αμαξώματος έτσι ώστε όλα τα μέρη του αφρού να είναι είτε σε τάση είτε σε συμπίεση. Αυτό έγινε για να επωφεληθεί από τη δύναμη του πυρήνα αφρού στην τάση και τη συμπίεση, και επειδή η κόλλα που χρησιμοποιήθηκε είναι πιο αποτελεσματική στην υποστήριξη φορτίου υπό τάση παρά στην κάμψη. Επιπλέον, ο άξονας που είναι προσαρτημένος στον καθρέφτη τροφοδοτείται από έναν ιμάντα χρονισμού, ο οποίος επιτρέπει ένα μικρό σφάλμα ευθυγράμμισης μεταξύ του κινητήρα και του καθρέφτη, οι σερβοκινητήρες είναι ακριβείς σε 1 βαθμό και η πλατφόρμα λειτουργεί με ανοιχτό κώδικα Arduino πλατφόρμα. Αυτές οι επιλογές σχεδίασης, μαζί με μερικές άλλες εκτιμήσεις, καθιστούν το παρουσιαζόμενο σχέδιο ένα ανθεκτικό και προσιτό, εκπαιδευτικό εργαλείο.

Η υπόσχεσή μας ανοιχτού κώδικα

Ο στόχος του Helios είναι να προωθήσει τη μηχανική εκπαίδευση. Επειδή αυτός είναι ο κύριος στόχος μας, η εργασία μας έχει άδεια βάσει της άδειας GNU FDL. Οι χρήστες έχουν πλήρη δικαιώματα αναπαραγωγής και βελτίωσης αυτού που έχουμε κάνει, αρκεί να συνεχίσουν να το κάνουν με την ίδια άδεια. Ελπίζουμε ότι οι χρήστες θα βελτιώσουν τον σχεδιασμό και θα συνεχίσουν να εξελίσσουν το Helios σε ένα πιο αποτελεσματικό εργαλείο εκμάθησης.

Το Epilog Challenge VIAn το Epilog Zing 16 Laser θα μου επέτρεπε να ολοκληρώσω έργα υψηλότερης ποιότητας και να αυξήσω τον αντίκτυπο που έχω μαζί τους. Να χτίσω ενδιαφέροντα πράγματα μεγάλης κλίμακας και να ασχοληθώ πιο αποτελεσματικά γενικά. Ένα Epliog Laser θα μου επέτρεπε επίσης να δημιουργήσω πιο ενδιαφέροντα πράγματα και να γράψω πιο δροσερά Instructables, όπως αυτό για ένα καγιάκ που ανακαίνισα. Ο επόμενος στόχος μου είναι να φτιάξω ένα καγιάκ από κόντρα πλακέ κομμένο με λέιζερ, ενισχυμένο με ίνες άνθρακα ή ίνες γυαλιού, καθώς και μια σανίδα σερφ από χαρτόνι τυλιγμένη σε δομικές ίνες.

Έχω επίσης συμμετάσχει σε αυτό το διδακτικό στους διαγωνισμούς Tech and the Teach It. Αν σας άρεσε αυτή η ανάρτηση, ψηφίστε!

Βήμα 1: Πίνακας περιεχομένων

Πίνακας περιεχομένων:

• Εισαγωγή: DIY Solar Tracker
• Πίνακας περιεχομένων
• Εργαλεία και Λογαριασμός Υλικών
• Βήμα 1-16 Συναρμολόγηση υλικού
• Βήμα 17-22 Συναρμολόγηση Ηλεκτρονικών
• Σύνδεσμοι αγορών
• Οι εργασίες που αναφέρονται
• Ευχαριστώ για την υποστήριξη!!!

Βήμα 2: Εργαλεία και νομοσχέδιο υλικών

Όλα αυτά τα εργαλεία μπορούν να αγοραστούν σε τοπικά καταστήματα ή στους συνδέσμους στην ενότητα αναφοράς. Το συνολικό κόστος αυτών των υλικών είναι περίπου $ 80, εάν αγοράζονται όλα διαδικτυακά στους συγκεκριμένους συνδέσμους.

BOM

• Ηλεκτρικό τρυπάνι
• Τρυπάνια (.1258 ",.18", και.5 "Διάμετρος)
• Σετ κατσαβιδιών
• Ευθεία άκρη
• Κόπτης κουτιού
• Μεγάλες λαβές
• 2 φύλλα αφρού πυρήνα (20 "X 30", ~.2in πάχος)
• Ράβδος διαμέτρου 9,5”Μακρύς 1/2”
• Τετράγωνο παξιμάδι (7/16 "-14 μέγεθος νήματος, 3/8" παχύ)
• Vigor VS-2A Servo (39,2g/5kg/0,17 sec)
• Ταινία-κασέτα
• Τροχαλίες χρονισμού-ιμάντα (2), 1”OD
• Πλυντήρια
• Κόλλα Krazy
• Ζώνη χρονισμού 10"
• Πρότυπα (συνημμένα αρχεία)
• Καθρεπτικό ακρυλικό φύλλο (6 "X 6")
• Τζελ κόλλας Krazy
• 8 βίδες μηχανών (4-40, μήκος 25mm)
• 8 καρύδια (4-40)
• Καρφιά μήκους 1,5"
• Starter Kit για Arduino Uno
• Ενότητα ρολογιού πραγματικού χρόνου
• Τροφοδοτικό προσαρμογέα τοίχου (5VDC 1A)
• Μπαταρία 9V
• Αντίσταση 3,3 KOhm (2)

Βήμα 3:

Εκτυπώστε τα πρότυπα στο συνημμένο αρχείο.

Σημείωση: Αυτά πρέπει να εκτυπωθούν σε πλήρη κλίμακα. Συγκρίνετε τις εκτυπώσεις με τα PDF, για να βεβαιωθείτε ότι ο εκτυπωτής σας δεν έχει αλλάξει την κλίμακα.

Βήμα 4:

Ασφαλίστε τα πρότυπα στον πίνακα αφίσας όπως φαίνεται στο σχήμα 1 και, χρησιμοποιώντας τις κεντρικές γραμμές ως οδηγούς, ανοίξτε τις οπές 0,18 ιντσών και 0,5 ιντσών.

Σημείωση: Ανοίξτε πρώτα τις οπές των 5 ιντσών με το τρυπάνι.18 ιντσών για μεγαλύτερη ακρίβεια.

Βήμα 5:

Με ένα κοφτερό κοπτικό κουτί, κόψτε τα μεμονωμένα εξαρτήματα.

Σημείωση: Κόψτε τον πυρήνα αφρού με πολλαπλά περάσματα του κόφτη κουτιού, αυτό θα οδηγήσει σε πολύ πιο καθαρή κοπή. Μην προσπαθήσετε να κόψετε ολόκληρο το φύλλο με ένα πέρασμα.

Βήμα 6:

Κολλήστε τις αντίστοιχες αποκοπές μεταξύ τους όπως φαίνεται στο σχήμα 2, χρησιμοποιώντας τη σούπερ κόλλα. Θα πρέπει να μπορείτε να κοιτάξετε τις εγκοπές και να δείτε ότι όλες οι τρύπες είναι ευθυγραμμισμένες, η βάση των τμημάτων 1 και 2 πρέπει να είναι επίπεδη και ένα πρότυπο στο μέρος 3 θα πρέπει να κοιτάζει προς τα έξω.

Σημείωση: Αφού εφαρμόσετε κόλλα σε μία επιφάνεια, ενώστε τα μέρη και πιέστε τα μαζί για 30 δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, αφήστε την κόλλα να δέσει για πέντε λεπτά.

Βήμα 7:

Χρησιμοποιώντας το τζελ superglue, κολλήστε τα μέρη 1, 2 και 3 μαζί όπως φαίνεται στο σχήμα 3. Βεβαιωθείτε ότι τα μέρη είναι διατεταγμένα έτσι ώστε οι οπές διαμέτρου 0,5”να είναι πλησιέστερα στο τμήμα της βάσης που φέρει μικρή επισήμανση. ότι το πρότυπο στη βάση είναι στραμμένο προς τα κάτω/έξω. Αφήστε την κόλλα να δέσει για πέντε λεπτά. Αφού δέσει η κόλλα, εισάγετε 3 καρφιά μέσα από τη βάση και σε κάθε ένα από τα ορθοστάτες για πρόσθετη στήριξη.

Βήμα 8:

Κόψτε το ανώτερο στρώμα και των δύο εγκάρσιων δοκών και τοποθετήστε τα στο Helios όπως φαίνεται στο Σχήμα 4. Εφαρμόστε υπερκολλητική γέλη στις αρθρώσεις μεταξύ των εγκάρσιων δοκών και των τοιχωμάτων του Helios και στην επιφάνεια που μοιράζεται μεταξύ των δύο εγκάρσιων δοκών, όπως υποδεικνύεται στο μπλε. Αφήστε την κόλλα να δέσει για πέντε λεπτά.

Βήμα 9:

Τοποθετήστε ένα κομμάτι ταινίας κατά μήκος των κοπών, όπως φαίνεται στο σχήμα 5.

Βήμα 10:

Κολλήστε υπερβολικά το διαχωριστικό στη βάση, ευθυγραμμίζοντάς το με το πρότυπο όπως φαίνεται στο σχήμα 6 και αφήστε την κόλλα να σταθεροποιηθεί για πέντε λεπτά.

Βήμα 11:

Κεντράρετε το μεγαλύτερο σερβο κόρνα στην κάτω βάση και στερεώστε το με την υπερκολλή, όπως φαίνεται στο σχήμα 7. Αφήστε την κόλλα να σταθεροποιηθεί για πέντε λεπτά.

Βήμα 12:

Ξεβιδώστε μία από τις τροχαλίες ιμάντα χρονισμού σε μια οπή διαμέτρου 0,5”χρησιμοποιώντας το τρυπάνι 0,5 ιντσών και ελέγξτε ότι ταιριάζει στον άξονα διαμέτρου 0,5”. Θα πρέπει είτε να πιέζει, είτε να έχει ένα κενό αρκετά μικρό για να γεμίσει με σούπερ κόλλα. Εάν η τρύπα είναι πολύ μικρή, τρίψτε με το χέρι την εξωτερική διάμετρο του άξονα.

Βήμα 13:

Ξεβιδώστε προσεκτικά δύο τετράγωνα παξιμάδια σε οπές διαμέτρου 0,5”και ελέγξτε ότι ταιριάζουν άνετα στον άξονα.

Σημείωση: Σφίξτε το παξιμάδι σε μια θυσιαστική επιφάνεια, με ένα ζευγάρι λαβές και αυξήστε προοδευτικά τη διάμετρο της οπής με πολλαπλά κομμάτια μέχρι να μείνει μια οπή διαμέτρου 0,5”. Θυμηθείτε να βυθίσετε το τρυπάνι στο παξιμάδι αργά.

Βήμα 14:

Συνδέστε ένα σερβοκόρνα στην τροχαλία του ιμάντα χρονισμού όπως φαίνεται εδώ, προσέχοντας να κεντράρετε τον άξονα του σερβοκόρνου με τον τροχαλία, όπως φαίνεται στο σχήμα 8.

Βήμα 15:

Συναρμολογήστε τον άξονα και το σερβο, χωρίς κόλλα και ευθυγραμμίστε τις δύο τροχαλίες του ιμάντα χρονισμού όπως φαίνεται στο σχήμα 9. Μερικές από τις ράβδους πρέπει να εκτίθενται από τον τοίχο απέναντι από την τροχαλία.

Σημείωση: Βιδώστε το σερβο σε ορθοστάτες, προσέχοντας να μην πιέσετε τις βίδες μέσα από τον πυρήνα αφρού και βιδώστε την κόρβο σερβο σερβο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε υπερκολλήματα αντί για βίδες, ωστόσο δεν θα μπορείτε να αποσυναρμολογήσετε εύκολα τη μονάδα.

Βήμα 16:

Μόλις η τροχαλία του άξονα ευθυγραμμιστεί με την τροχαλία του σερβο, σύρετε το εσωτερικό σετ πλυντηρίων σε κάθε τοίχο και κολλήστε τα στον άξονα χρησιμοποιώντας το τζελ υπερκολλήματος. Θα εμποδίσουν την ολίσθηση του άξονα εκτός ευθυγράμμισης. Επίσης, κολλήστε την τροχαλία στον άξονα χρησιμοποιώντας τη σούπερ κόλλα. Αφήνουμε την κόλλα να δέσει για πέντε λεπτά.

Βήμα 17:

Συντομεύστε τον ιμάντα χρονισμού στο σωστό μήκος, περίπου 7,2 ίντσες και χρησιμοποιήστε το superglue gel για να δημιουργήσετε ένα βρόχο που συνδέει την τροχαλία του άξονα με την τροχαλία του σερβο, όπως φαίνεται στο Σχήμα 10. Αρχικά, τυλίξτε τον ιμάντα γύρω από τις δύο τροχαλίες και βγάλτε το χαλαρότητα. Τώρα, κόψτε τη ζώνη αμέσως μετά τα δόντια και στα δύο άκρα, τα άκρα της ζώνης για να φτάσουν μεταξύ τους. Τώρα κόψτε τη ζώνη 0,5”από το κομμάτι που μόλις αφαιρέσατε. Τέλος, φέρτε τα δύο άκρα μαζί και κολλήστε τα με αυτό το επιπλέον μήκος ζώνης, εικόνα 2. Μόλις στεγνώσει η κόλλα, τοποθετήστε τη ζώνη γύρω από τις τροχαλίες. Θα πρέπει να είναι τόσο άνετη, ώστε να πρέπει να αποκολλήσετε την τροχαλία από το σερβο για να τοποθετήσετε τη ζώνη. Εάν ταιριάζει, τοποθετήστε το στο πλάι για αργότερα.

Βήμα 18:

Κολλήστε το πρότυπο καθρέφτη στο πίσω μέρος του καθρέφτη ή σχεδιάστε την κεντρική γραμμή με το χέρι. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας τη γραμμή ως οδηγό, κολλήστε τα τετράγωνα παξιμάδια στον καθρέφτη με το τζελ σούπερ κόλλας. Βεβαιωθείτε ότι ο καθρέφτης είναι σε θέση να περιστρέφεται 180 μοίρες από την όψη προς τα επάνω έως την ευθεία προς τα κάτω χωρίς να παρεμβαίνει σε τίποτα και, στη συνέχεια, κολλήστε τα τετράγωνα παξιμάδια στον άξονα με το υπερκολλητικό τζελ.

Σημείωση: Το κάτω άκρο των τετραγωνικών ροδέλων θα πρέπει να ευθυγραμμιστεί με τη διακεκομμένη γραμμή στο πρότυπο.

Βήμα 19:

Τοποθετήστε τον τελικό σερβο, στερεώστε την κάτω βάση στο τελικό σερβο με μια βίδα μέσα από το κέρατο σερβο και τοποθετήστε τον ιμάντα χρονισμού στις τροχαλίες για να ολοκληρώσετε το Helios.

Σημείωση: Μόλις καταλάβετε πώς λειτουργούν τα ηλεκτρονικά και το λογισμικό, διαβάζοντας παρακάτω, μπορείτε να ρυθμίσετε το Helios σας για να αυξήσετε την ακρίβειά του.

Βήμα 20:

Συνδέστε τα servos όπως φαίνεται, αφήνοντας την τροφοδοσία αποσυνδεδεμένη από την υποδοχή DC. (Εικόνα 12)

Σημείωση: Συνδέστε την μπαταρία 9 volt απευθείας στο Arduino μέσω της υποδοχής στην πλακέτα και συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή σας μέσω της θύρας USB. ΜΗΝ συνδέετε την μπαταρία 9 volt στην πλακέτα πρωτοτύπων, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο ρολόι σας σε πραγματικό χρόνο.

Βήμα 21:

Κατεβάστε και εγκαταστήστε την έκδοση Arduino 1.0.2 από εδώ.

Σημείωση: Αυτή η λήψη περιλαμβάνει τον κωδικό ελέγχου Helios και όλες τις βιβλιοθήκες που θα χρειαστείτε για να τον εκτελέσετε. Για εγκατάσταση, κατεβάστε το φάκελο και αποσυμπιέστε τον. Το πρόγραμμα Arduino τρέχει απευθείας από τον κατάλογό του, δεν απαιτείται επίσημη εγκατάσταση. Για γενικές οδηγίες εγκατάστασης και οδηγίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης προγραμμάτων οδήγησης για το Arduino, κατευθυνθείτε εδώ.

Βήμα 22:

Εκτελέστε το Blink Arduino Sketch με βάση τις οδηγίες εδώ. Μόλις λειτουργήσει αυτό το σύντομο σκίτσο, μπορείτε να είστε βέβαιοι ότι έχετε συνδέσει σωστά το Arduino στον υπολογιστή σας.

Βήμα 23:

Ανοίξτε το πρόγραμμα ελέγχου (ArduinoCode> Helios_2013) για να ρυθμίσετε την ώρα και τη θέση του Heliostat και να ανεβάσετε το πρόγραμμα στο Arduino.

1) Επιλέξτε αν θέλετε το Helios να λειτουργεί σαν ηλιακός και να παρακολουθεί τον ήλιο (ορίστε τη μεταβλητή ηλιοστάτης = 0) ή έναν ηλιοστάτη (ορίστε τη μεταβλητή ηλιοστάτης = 1)

ένα. Σημείωση: Σας προτείνουμε να το δοκιμάσετε ως ηλιακό πάνελ για να βεβαιωθείτε ότι κινείται όπως περιμένετε. Εάν ένας από τους άξονες φαίνεται να είναι απενεργοποιημένος, τότε μπορεί να έχετε τοποθετήσει ένα από τα servos προς τα πίσω.

2) Στρέψτε απαλά το Helios δεξιόστροφα σε όλη τη διαδρομή. Στη συνέχεια, στρέψτε ολόκληρο το μηχάνημα ανατολικά.

3) Εισαγάγετε τις συντεταγμένες της τοποθεσίας σας.

ένα. Βρείτε τις συντεταγμένες μιας τοποθεσίας αναζητώντας τη διεύθυνση στη Google. Στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στην τοποθεσία και επιλέξτε "Τι υπάρχει εδώ;". Οι συντεταγμένες θα εμφανιστούν στο πλαίσιο αναζήτησης, με γεωγραφικό πλάτος και γεωγραφικό μήκος.

σι. Αλλάξτε τις προεπιλεγμένες τιμές γεωγραφικού πλάτους και γεωγραφικού μήκους στο πρόγραμμα σε τιμές γεωγραφικού πλάτους και γεωγραφικού μήκους του Helios.

4) Εάν επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε το Helios ως ηλιακό πάνελ, παραλείψτε αυτό το βήμα. Εάν επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε το Helios ως ηλιοστάτη, τότε εισαγάγετε το ύψος και τη γωνία αζιμουθίου του στόχου του Helios. Το σύστημα συντεταγμένων ορίζεται στο σχήμα 15.

5) Για να ρυθμίσετε το Ρολόι πραγματικού χρόνου, καθορίστε την τρέχουσα ώρα στο UTC και αντικαταστήστε τις αντίστοιχες μεταβλητές με αυτές τις τιμές, σε στρατιωτικό χρόνο. Στη συνέχεια, διαγράψτε το "//" όπου υποδεικνύεται, ανεβάστε το σκίτσο και αντικαταστήστε το "//" (Παράδειγμα 6:30 μ.μ. EST είναι 10:30 μ.μ. UTC. Στο πρόγραμμα αυτό θα μοιάζει με ώρα = 22, λεπτό = 30 και δεύτερο = 0)

ένα. Αφού ρυθμιστεί το ρολόι, αποσυνδέστε τα servos και εκτελέστε τον κωδικό σε λειτουργία "ηλιακού πίνακα" (ηλιοστάτης = 0). Επαληθεύστε τις υπολογισμένες γωνίες του ηλιακού ιχνηλάτη με κάτι σαν τον υπολογιστή ηλιακής θέσης από το sunearthtools.com (https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). Το "dAzimuth" είναι η γωνία αζιμούθου του ήλιου όπως προβλέπεται από τον iosλιο και "dElevation" είναι η γωνία ανύψωσης /υψομέτρου του ήλιου. Τόσο οι προβλέψεις του Helios όσο και του ιστότοπου θα πρέπει να συμφωνούν σε περίπου πέντε μοίρες. Οποιαδήποτε ασυμφωνία εντός αυτού του εύρους είναι από τον χρόνο μεταφόρτωσης που απενεργοποιείται κατά λίγα λεπτά και θα προκαλούσε μια απαρατήρητη αλλαγή στη συμπεριφορά του Helios.

σι. Μόλις η πρόβλεψη του Helios για τη θέση του ήλιου είναι ακριβής, αντικαταστήστε το "//" για να σχολιάσετε τον κώδικα που ρυθμίζει το ρολόι. Το ρολόι πραγματικού χρόνου χρειάζεται μόνο να ρυθμιστεί μία φορά, επομένως δεν θα χρειαστεί να ενημερωθεί καθώς ανεβάζετε νέα σκίτσα ή αλλάζετε στόχους.

6) Αφαιρέστε το USB και την τροφοδοσία από το Arduino και συνδέστε ξανά τους σερβοκινητήρες.

Βήμα 24:

Εάν το Helios συναρμολογηθεί σωστά, τότε θα πρέπει να δείχνει προς τον στόχο που έχετε εντολή και να κρατήσει την αντανάκλαση του ήλιου ακίνητη εκεί όταν εφαρμόζεται δύναμη στο Arduino για άλλη μια φορά. Ο iosλιος θα διορθώσει την αντανάκλαση του ήλιου σε κάθε βαθμό. Αυτό σημαίνει ότι η αναφορά του ήλιου θα μετατοπιστεί έως ότου ο ήλιος μετακινηθεί κατά ένα βαθμό, σε αυτό το σημείο ο iosλιος θα κινηθεί για να διορθώσει την αντανάκλαση. Μόλις καταλάβετε πώς λειτουργεί το πρόγραμμα, ίσως θελήσετε να παίξετε με τις μεταβλητές "offset_Elv" (Elevation) και "offset_Az" (Azimuth) για να αντισταθμίσετε τυχόν σφάλματα συναρμολόγησης. Αυτές οι μεταβλητές ελέγχουν τον προσανατολισμό του συστήματος συντεταγμένων του Helios.

Βήμα 25: Αγορά συνδέσμων

Foamcore: https://www.amazon.com/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&keywords αφρός+πυρήνας

Ράβδος: https://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (αριθμός μέρους: 8528K32)

Κοπτικό κουτιού:

Servo:

Ταινία: https://www.amazon.com/Henkel-00-20843-4-Inch---500-Inch-Invisible/dp/B000NHZ3IY/ref=sr_1_1?s=hi&ie=UTF8&qid=1340619520&sr=1-1&keywords= αόρατη+ταινία

Πρότυπα: Εκτυπώστε τις σελίδες στο τέλος αυτού του εγγράφου. Το χαρτί μπορεί να αγοραστεί διαδικτυακά στη διεύθυνση:

Τετράγωνο παξιμάδι: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (Αριθμός μέρους: 98694A125)

Σούπερ κόλλα:

Τζελ σούπερ κόλλας: https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+purpose+ στιγμιαία+krazy+κόλλα

Ευθεία άκρη:

Power Drill:

Βίδες: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (Αριθμός μέρους: 90272A115)

Ξηροί καρποί: https://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (Αριθμός μέρους: 90480A005)

Καθρέπτης: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (Αριθμός μέρους: 1518T18)

Σετ κατσαβιδιών:

2 τροχαλίες χρονισμού-ιμάντα: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (Αριθμός μέρους: A 6M16-040DF25)

Ζώνη χρονισμού: https://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (Αριθμός μέρους: 7887K82)

Τρυπάνια:

Πλυντήρια: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (Αριθμός μέρους: 95630A246)

Μεγάλες χειρολαβές:

Καρφιά: https://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (Αριθμός Μέρους: 97850A228)

Arduino Kit:

Ενότητα ρολογιού πραγματικού χρόνου:

Τροφοδοσία:

Μπαταρία:

Αντίσταση:

Βήμα 26: Αναφέρονται έργα

4 φωτογραφίες. (2112, 07 07). 3D πυξίδα πλοήγησης. Ανακτήθηκε στις 6 Ιουνίου 2013, από 4 φωτογραφίες:

Commons, C. (2010, 1 Ιανουαρίου). Ενότητα ρολογιού πραγματικού χρόνου. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από το Sparkfun:

Commons, C. (2011, 1 Ιανουαρίου). Προσαρμογέας DC Barrel Jack - Συμβατό με Breadboard. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από το Sparkfun:

Commons, C. (2013, 16 Μαΐου). Βιβλιοθήκη Ethernet. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από το Arduino:

ElmarM. (2013, 24 Μαρτίου). Στοιχειωμένη κούκλα. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από οδηγίες: https://www.instructables.com/id/Now-the-fun-part-create-a-creepy-story-to-go-wit/step17/Arduino-and-Breadboard -εγκατάσταση/

Gaze, M. (n.d.). STEPsss. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από το kennyviper:

sonlineshop. (2012, 1 Ιανουαρίου). Αντίσταση 2.2K Ohm. Ανακτήθηκε στις 28 Μαΐου 2013, από τη διεύθυνση

Βήμα 27: Ευχαριστούμε για την υποστήριξή σας !

Θα θέλαμε να εκφράσουμε ένα τεράστιο ευχαριστώ στον Αλέξανδρο Μήτσο, τον υποστηρικτικό μας σύμβουλο, και σε όλα τα άτομα που μας στήριξαν σε όλο αυτό το έργο:

• Whitney Meriwether
• Μπέντζαμιν Μπάνγκσμπεργκ
• Γουόλτερ Μπράιαν
• Radha Krishna Gorle
• Μάθιου Μίλερ
• Katharina Wilkins
• Γκάρατ Γκάλαχερ
• Rachel Nottelling
• Randall Heath
• Paul Shoemaker
• Μπρους Μποκ
• Ρόμπερτ Ντέιβι
• Νικ Μπόλιθο
• Νικ Μπέργκερον
• Paul English
• Αλέξανδρος Μήτσος
• Ματ Γ
• Γουίλιαμ Μπράις
• Νίλτον Λέσα
• Emerson Yearwood
• Jost Jahn
• Carl Men
• Νίνα
• Μάικλ και Λιζ
• Walter Lickteig
• Άντριου Χάιν
• Rich Ramsland
• Μπράιαν Μίλερ
• Νέτια ΜακΚρέι
• Ρομπέρτο Μελέντεζ

Επόμενοι στον Διαγωνισμό Τεχνικής

Runner Up in the Epilog Challenge VI