Hexabot: Αναβάθμιση: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Λοιπόν, έχει περάσει λίγο περισσότερο από ένας χρόνος από τότε που ολοκληρώθηκε το Hexabot και επιτέλους έφτασα στο να φτιάξω αυτό το Instructable το οποίο διαθέτει δουλειά που έγινε μόλις λίγους μήνες μετά την ολοκλήρωση του Hexabot.

Το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε πολύ από ενθουσιώδεις αναβάτες μέσα σε λίγους μήνες (ανάμεσά τους και ο νεαρός ξάδερφός μου που το πήγαινε πέρα δώθε για ώρες όταν το έφερα στο σπίτι κατά τη διάρκεια των Χριστουγεννιάτικων διακοπών), και αυτό οδήγησε στην ανακάλυψη μερικών ατελειών στο σχεδιασμό. Αυτό το έργο χρηματοδοτήθηκε απευθείας από την τσέπη μου, οπότε προς το συμφέρον της εξοικονόμησης χρημάτων αγνόησα μερικά πράγματα. Ένα από αυτά τα πράγματα δεν ήταν η προσθήκη δακτυλίων σε καμία από τις περιστρεφόμενες αρθρώσεις. Σύντομα έγινε φανερό ότι οι κύριοι σύνδεσμοι κίνησης δεν επρόκειτο να διαρκέσουν πολύ χωρίς αυτούς. Αυτό το Instructable πρόκειται να σας δείξει τι πρέπει να κάνετε για να τα επισκευάσετε.

Βήμα 1: Η ζημιά έγινε

Οι σύνδεσμοι μετάδοσης κίνησης είναι κατασκευασμένοι από αλουμίνιο και οι άξονες κίνησης είναι χαλύβδινα μπουλόνια. Ο χάλυβας στην επαφή αλουμινίου είναι αρκετά υψηλή τριβή, η οποία σε συνδυασμό με τη μικρή περιοχή επαφής του σπειρώματος των μπουλονιών οδηγούν σε κάποια βαριά φθορά του αλουμινίου.

Επίσης, τα χαλύβδινα πόδια που τρίβονται στο μπουλόνι κίνησης προκάλεσαν σοβαρές ζημιές στα σπειρώματα. Η επαφή χάλυβα σε χάλυβα δεν με απασχολεί τόσο πολύ αυτή τη στιγμή, οπότε θα επικεντρωθώ μόνο στην αλληλεπίδραση αλουμινίου-χάλυβα.

Βήμα 2: Τι θα χρειαστείτε

Για να κάνετε αυτήν την επισκευή θα χρειαστείτε:

Υλικά: 2 χάλκινοι δακτύλιοι με φλάντζες για διάμετρο άξονα 3/4 ", μήκος 1 ίντσας κάτω από τη φλάντζα, εξωτερικό διάμετρο 1 ίντσας (χρησιμοποίησα μέρος McMaster-Carr # 6338K434) 2 βαθμού 5 3/4-10 x 5 ίντσας εξάγωνες βίδες (McMaster- Carr part # 91247A855) Εργαλεία: Πρέσα τρυπανιών ή μύλος τρυπανιού 1 "Arbor Press

Βήμα 3: Διεύρυνση οπών

Για να βεβαιωθούμε ότι ο δακτύλιος παραμένει μόνιμα καθισμένος, θέλουμε να ανοίξουμε την τρύπα για να επιτύχουμε μια παρεμβολή (ή πίεση) που ταιριάζει με τον δακτύλιο. Η διάμετρος του δακτυλίου είναι 1 ίντσα με ανοχή διαμέτρου +0,003 "έως +0,004". Σύμφωνα με αυτήν την ιστοσελίδα +0,002 "είναι η μέγιστη παρεμβολή για μια εφαρμογή πρέσας. Επομένως, θα είναι λίγο σφιχτή συμπίεση με την τρύπα 1 ίντσας, αλλά θα πρέπει να είναι ακόμα διαχειρίσιμη (χρησιμοποιήστε ένα μεγάλο πρέσα κληματαριάς αν μπορείτε!).

Όλη αυτή η επισκευή είναι αρκετά απλή. Αποσυνδέστε τα πόδια στο Hexabot, ώστε να μπορείτε να αφαιρέσετε τους συνδέσμους της μονάδας δίσκου. Σφίξτε τον σύνδεσμο με ασφάλεια στη διάτρηση της επιλογής σας και ευθυγραμμίστε τη φθαρμένη οπή κίνησης με τον άξονα του τρυπανιού. Κόψτε το κομμάτι και μεγεθύνετε την τρύπα.

Βήμα 4: Πατήστε Fitting the Bushing

Μόλις ανοίξει η τρύπα, μπορείτε να πιέσετε τον δακτύλιο μέσα με ένα πρέσα κληματαριάς. Η διάσπαση λίγο της τρύπας μπορεί να διευκολύνει λίγο την οδήγηση του δακτυλίου στη θέση του.

Λάβετε υπόψη ότι η πλευρά της σύνδεσης στην οποία βρίσκεται η φλάντζα είναι σημαντική. Όταν η σύνδεση συνδέεται ξανά με το ρομπότ, θέλετε η φλάντζα του δακτυλίου να κοιτάζει προς τα έξω. Δείτε τις άλλες εικόνες σε αυτό το βήμα για περαιτέρω διευκρίνιση.

Βήμα 5: Επανεγκατάσταση

Αφού προσθέσετε έναν δακτύλιο σε κάθε σύνδεση, μπορείτε να τον εγκαταστήσετε ξανά. Με τη φλάντζα του δακτυλίου στραμμένη προς τα έξω, θα χρειαστεί να προσθέσετε μόνο 2 ροδέλες σε αντίθεση με τις 3 που υπήρχαν προηγουμένως.

Επανατοποθετήστε όλα τα πόδια και τους συνδέσμους, σφίξτε το κουμπί ασφάλισης στο μπουλόνι κίνησης και απολαύστε την ομαλότερη βόλτα του hexabot σας!