Αναβάθμιση του ρομπότ Heathkit Hero Jr με σύγχρονο υλικό: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτό είναι περισσότερο ένα έργο σε εξέλιξη, παρά ένα ολοκληρωμένο έργο, παρακαλούμε να το έχετε κατά νου όταν διαβάζετε. Ευχαριστώ

Λίγα λόγια για αυτό το ρομπότ, από πού το πήρα και τα σχέδιά μου γι 'αυτό. (Εικόνα από το έργο Star Wars Day 2015)

Probablyταν πιθανότατα το 2005, η σύζυγός μου και εγώ ήμασταν σε μια τοπική υπαίθρια αγορά, απλά κοιτούσαμε τριγύρω και δεν ψάχναμε τίποτα. Υπήρχε ένας παλαιότερος αγρότης που είχε εγκατασταθεί έξω, ήταν κοντά στο πίσω μέρος του χώρου και πολλοί άνθρωποι δεν επρόκειτο να κοιτάξουν τα αγαθά του. Χαίρομαι που ήμουν ένας που πήγε και κοίταξε.

Είχε αυτό το μικρό ρομπότ, φυσικά ήξερα τι ήταν. Ρώτησα πόσο ήθελε, και σοκαρίστηκε, σοκαρίστηκα σας λέω - ήθελε ολόκληρα 20,00 δολάρια. Thenταν τότε που μου είπε, ότι βρισκόταν σε έναν αχυρώνα τα τελευταία περίπου 20 χρόνια και περίπου, και με μια πιο προσεκτική ματιά υπήρχαν γούνινοι δημιουργοί που ζούσαν σε αυτό. Τα καλώδια είχαν μασήσει, η κεντρική σανίδα είχε καταστραφεί ως επί το πλείστον. Οι μπαταρίες δεν μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν. Το πράγμα ήταν ένα χάος, και αυτό είναι όσο πιο ωραίο μπορώ για αυτό.

Είχε ακόμη και όλα τα φυσίγγια μαζί του, και έμοιαζαν αρκετά καλά λαμβάνοντας υπόψη.

Παρά το πώς φαινόταν, είδα κάτι που ήθελα από μικρός. Έδωσα στον αγρότη 20 δολάρια και τον ευχαριστώ. Μεταφέροντας το βραβείο μου πίσω στο αυτοκίνητο.

Χρειάστηκε περίπου ένας μήνας για να καθαριστεί αρκετά για να αρχίσει να κοιτάει τα ηλεκτρονικά και να δει τι λειτούργησε και τι όχι. Finallyμουν επιτέλους σε θέση να πάρω ενέργεια και αυτό, παραδόξως πέρασε από τον αυτοέλεγχό του - σκέφτηκα, γεια, αυτό ήταν πολύ, ακόμα κι αν έπρεπε να κάνω κάποια δουλειά για να το καθαρίσω. Λοιπόν, πέρασε από τον αυτοέλεγχο μια φορά, αυτό ήταν, δεν κατάφερα ποτέ να το περάσω ξανά.

Τράβηξα τους κύριους πίνακες, τους πούλησα.

Έλεγξε τον κινητήρα κίνησης και το βηματικό μοτέρ (το βηματικό είχε καλώδια που είχαν αρχίσει να διαβρώνονται και δεν ήταν στην καλύτερη κατάσταση), αλλά και τα δύο λειτούργησαν, οπότε τα κρατάω.

Έβαλα το ρομπότ ως ένα κομμάτι οθόνης, επειδή δεν ήμουν πολύ σίγουρος με τι ήθελα να κάνω.

Στα τέλη του 2015 μια ομάδα κατασκευαστών και συνεργατών στην οποία συμμετείχα ρωτήθηκε αν θέλουμε να κάνουμε κάτι για το "Star Wars Day" για την τοπική μας βιβλιοθήκη. ζωή χρησιμοποιώντας μικροελεγκτές Arduino. Και αυτό έκανα - του έδωσα επιπλέον έξαρση και χρησιμοποίησα 7 Arduinos σε αυτό …. Μάλλον περισσότερο από ό, τι χρειαζόμουν, αλλά εκείνη τη στιγμή ακόμα έμαθα. Και ήθελα να είναι "πολλαπλών εργασιών" που τότε δεν ήξερα πώς να το κάνω με άλλο τρόπο. Τεκμηρίωσα αυτό το έργο εδώ:

Λοιπόν, αυτό ήταν το 2015, αφαιρέθηκε το ελαφρύ σπαθί και τα περισσότερα από τα Arduinos που ήταν ειδικά για αυτό το έργο. Ως επί το πλείστον, ένα Arduino μπορεί να τρέξει αυτό εάν δεν θέλετε να συμβεί κάτι ιδιαίτερο. Το ρομπότ επέστρεψε στο χώρο του ως ένδειξη. Έμαθα μερικά πράγματα στην πορεία και μάλιστα ανέβαζα το τροφοδοτικό του τότε. Ο χρόνος πήρε το καλύτερο από εμένα και παρήγγειλα μόνο έναν πίνακα 12v έως 5v 4 θυρών USB 8 amp. Δυστυχώς δεν μπορώ να βρω αυτόν τον πίνακα πουθενά online τώρα, δεν ξέρω αν σταμάτησαν να το κάνουν ή; Αλλά ακόμη και αυτός ο πίνακας έμενε σε ένα κουτί μέχρι τώρα.

Ένας από τους στόχους του αρχικού έργου ήταν να τον διατηρήσω όσο πιο vintage μπορούσα, αλλά να αντικαταστήσω το μεγαλύτερο μέρος του υλικού με μοντέρνα πράγματα. Το 2020, αποφάσισα να αναβαθμίσω ακόμη και τα LED του σε RGB (neopixels) αργότερα. Ο στόχος είναι ακόμα να διατηρηθεί το vintage, νομίζω ότι ισχύει μέχρι να χρησιμοποιήσετε ένα άλλο χρώμα εκτός από το κόκκινο.

Αυτό το έργο χρησιμοποιεί ένα Arduino Mega 2560 mini (πίνακας κλωνοποίησης, δεν μου αρέσει), ένα Raspberry Pi 3+, αυθεντική πλακέτα/ηχείο/μικρόφωνο Google AIY, αντικατέστησε το βηματικό μοτέρ με σερβοκινητήρα ASMC-04, 36v Η μπαταρία LIPO τραβήχτηκε από μια σπασμένη πλακέτα αιώρησης. Έχω μετατροπέα DC-DC 36v σε 12v 5amp, και μια συσκευή USB 4 θύρας 12v σε 5v 8amp. Ένα φτηνό υπερηχητικό και LDR, αρκετά τρισδιάστατα εκτυπωμένα στηρίγματα. 8 μικρά led ws2812 (επίσης γνωστά ως neopixels), μερικές βασικές πέτρες cat5 και ένα σύντομο καλώδιο cat5. (ένας διαχωριστής τάσης έμεινε από το έργο του 2015, αλλά ήταν για 12v/24v και όχι 36v, οπότε δεν είναι σωστό. Πρέπει να διορθωθεί) και χρησιμοποιώ έναν οδηγό κινητήρα L298 (επίσης περισσεύει από το έργο του 2015)

Αυτό που έχει απομείνει από το αρχικό ρομπότ του 1984 - κινητήρα 12v DC, το αρχικό πληκτρολόγιο εξακολουθεί να λειτουργεί, καθώς και το αρχικό led "green power". Το κέλυφος και το πλαίσιο είναι το ίδιο. Αλλά αυτό είναι. Όλα τα άλλα έχουν αντικατασταθεί.

Αυτό είναι ακόμα σε εξέλιξη σε αυτό το σημείο - εξακολουθώ να εργάζομαι για την κατασκευή κάποιου λογισμικού python για το Raspberry PI, πρέπει να διορθώσω μερικά μικρά προβλήματα που βρήκα στο σκίτσο του Arduino (κυρίως λειτουργεί). Αστειευόμενος λέω ότι αυτό είναι ένα από εκείνα τα έργα που δεν θα τελειώσουν ποτέ. Σε αυτό το σημείο, οι λυχνίες LED λειτουργούν, το υπερηχητικό λειτουργεί, το LDR λειτουργεί, ο σερβοκινητήρας λειτουργεί, ο κινητήρας κίνησης πηγαίνει μπροστά, όχι αντίστροφα (σπασμένο καλώδιο που πρέπει να εντοπίσω). Το 36v έως 12v λειτουργεί και το 12v έως το 5v, το Raspberry Pi ενεργοποιείται, το Arduino ενεργοποιεί το PI. Κυρίως το υλικό είναι ενσύρματο και λειτουργεί. Τώρα είναι όλο λογισμικό.

Βήμα 1: Τα LED και η αναβάθμιση

Το αρχικό μοντέλο του 1984 είχε τις λυχνίες συγκόλλησης «περίεργες» αν με ρωτάτε, έπρεπε να είναι εκτός πλακέτας, αλλά η συγκόλληση ήταν στην ίδια πλευρά με τα LED. Το 2015 μερικά από αυτά τα LED λειτούργησαν, μερικά δεν μπόρεσα να τα αντικαταστήσω αυτά που δεν λειτουργούσαν, αλλά αυτό προκάλεσε κάποια από αυτά να γίνουν πολύ αμυδρά και μερικά απλά δεν λειτούργησαν ποτέ. Κοιτάζοντας από κοντά τον πίνακα, ίσως μπορείτε να δείτε ότι μερικά από τα μαξιλάρια συγκόλλησης σηκώθηκαν και έσπασαν.

Όλοι μοιράστηκαν το ίδιο θετικό 5v, οπότε για να τα ενεργοποιήσετε ή να τα απενεργοποιήσετε αλλάζετε τη βάση. Αυτό που ξέρω είναι κάτι, αλλά αυτό δεν μου άρεσε. Ξέρετε, σε ένα σκίτσο Arduino το "HIGH" είναι κανονικά ενεργοποιημένο και το "LOW" είναι κανονικά απενεργοποιημένο - σε αυτή την περίπτωση, το "HIGH" σβήνει τα LED και το "LOW" είναι ενεργοποιημένο. αντίστροφη λογική στα LED.

Το 2015 άφησα αυτό να γλιστρήσει καθώς είχα πιο σημαντικά πράγματα να ανησυχώ εκείνη τη στιγμή.

Φέτος, αποφάσισα ότι μου αρέσει η ιδέα των LEDs WS2812 RGB, είναι φθηνά και εύχρηστα, χρησιμοποιούν μία γραμμή δεδομένων και χρειάζονται μόνο 5v και γείωση. Αυτά είναι LED 5mm, έτσι ταιριάζουν πολύ σε όλα σχεδόν τα τυπικά LED. Τα βρήκα στο eBay, ήταν λίγο περισσότερα από ό, τι συνήθως πληρώνω για αυτούς τους τύπους LED, ωστόσο επιλέγω να παραγγείλω από τις Πολιτείες αυτή τη φορά επειδή η αποστολή από την Κίνα διαρκεί πολύ. Πληρώστε λοιπόν λίγο παραπάνω, αποκτήστε τα πολύ πιο γρήγορα. 10 LED μου κόστισαν 10,00 $ δεν είναι κακό υποθέτω, αλλά επίσης δεν είναι καλή τιμή.

Η καλωδίωση αυτών είναι αρκετά εύκολη και απλή προς τα εμπρός, υπάρχει ένα έδαφος, ένα θετικό (5v), μια είσοδος δεδομένων και μια έξοδος δεδομένων. Επιλέγω να χρησιμοποιήσω μια παλιά μέθοδο σύνδεσης και να τα τυλίξω με σύρμα. η σκέψη μου ήταν αν θα ήταν πιο δύσκολο να τακτοποιήσω τα δεδομένα και τα δεδομένα σε γραμμές αν τα συγκολλούσα, μπορεί επίσης να είναι πιο δύσκολο αν κόψω τα καλώδια πολύ μακριά, δεν θα ταιριάζουν σωστά στις τρύπες που υπάρχουν ήδη το Hero Jr.

Αφού τα πήρα ενσύρματα, τα συνδέσα με ένα Arduino UNO και χρησιμοποίησα ένα από τα παραδείγματα του Adafruit για τα νεοπίξελ. Χαίρομαι που όλα λειτούργησαν. Τα τοποθέτησα στην κεφαλή του ρομπότ και έβαλα διπλή ταινία πίσω για να τα προστατέψω από την πλακέτα και να τα κρατήσω στη θέση τους λίγο καλύτερα.

Στη συνέχεια, τα έβαλα πίσω στο Arduino και έδωσα ξανά το παράδειγμα, για να είμαι σίγουρος ότι δεν χτύπησα ένα καλώδιο ή να βεβαιωθώ ότι δεν έβγαζαν βραχυκύκλωμα. Όλα λειτούργησαν. Χρειάστηκε λίγος χρόνος για να καλωδιωθούν τα πάντα, αλλά ειλικρινά μόλις ξεκινήσετε να τυλίγετε καλώδια, μπορείτε να προχωρήσετε αρκετά γρήγορα.

Οι παραπάνω εικόνες, δείχνουν τα αυθεντικά RED LED, τον πίνακα, προσπάθησα να δείξω τα σπασμένα ίχνη, τα νέα led σε διάφορα στάδια καλωδίωσης. Και τελικά δουλεύουν στο κεφάλι.

Έχω επίσης βίντεο με το "στόμα" του Hero Jr το οποίο όταν μιλάει, τα LED ζωντανεύουν ένα "στόμα" και τα εικονοστοιχεία που τρέχουν τα παραδείγματα του Adafruit. Δεν τα έχω ανεβάσει ακόμα, αλλά αυτό θα γίνει σύντομα.

Βήμα 2: Raspberry PI Google AIY και το Arduino Mega 2560 Mini

2015, aταν μια διαφορετική εποχή - και ένα διαφορετικό έργο. Χρησιμοποίησα 7 διαφορετικά Arduinos, τα περισσότερα ήταν είτε UNO είτε Nanos, μερικά MEGA. Είχα ένα μόνο για να παίξω MP3 χρησιμοποιώντας μια ασπίδα MP3, είχα ένα για τον έλεγχο ενός συνθεσάιζερ ομιλίας EMIC 2, ένα για το ελαφρύ σπαθί. Οδηγός κινητήρα, stepper motor -πληκτρολόγιο, η λίστα συνεχίζεται. Περιττό να πω ότι έχω μάθει πολλά από το 2015 και ειλικρινά είναι εκπληκτικό ότι η έκδοση του 2015 λειτούργησε τόσο καλά όσο δεν έμαθα τίποτα και έμαθα και μαντεύω.

2020 - Επειδή η έκδοση "Star Wars Day" θα ήταν πάντα μία φορά, τα σχέδιά μου ήταν να απλοποιήσω τα πράγματα από την αρχή. Το 2015 έκανα παιχνίδι με την ιδέα να χρησιμοποιήσω ένα Raspberry PI τότε, αλλά δεν ήξερα αρκετά εκείνη τη στιγμή για να λειτουργήσει αυτό. Αποφάσισα ότι ένα Arduino Mega 2560 mini θα έκανε τα πάντα όσο χρειαζόταν Είσοδος/Έξοδος, δηλαδή: ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε τον κινητήρα, ενεργοποιήστε το stepper/servo, διαβάστε το LDR, διαβάστε το υπερηχητικό, διαβάστε το διαχωριστή τάσης. Σε αυτή την περίπτωση, το Mega είναι βασικά μια «εικονική» συσκευή, με λίγα πράγματα που πρέπει πραγματικά να κάνει, αλλά το Mega χρησιμοποιείται επίσης για την ανάγνωση του πληκτρολογίου, οπότε χρειαζόμουν πραγματικά μια μέθοδο αμφίδρομης επικοινωνίας μεταξύ του Mega και το Raspberry PI. Επιλέγω να χρησιμοποιήσω το πρωτόκολλο MQTT, αλλά αυτό πρότεινε ένα άλλο πρόβλημα πώς να το ξεπεράσω στη σειριακή θύρα; Ευτυχώς βρήκα αυτό το έργο στο github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt Αυτό είναι πραγματικά ένας τύπος πύλης, το λογισμικό τρέχει στο Raspberry PI - Το Arduino στέλνει το σωστά διατυπωμένο σειριακό μήνυμα, και αυτό είναι στη συνέχεια πέρασε στον μεσίτη MQTT. Χρειάστηκε λίγο για να λειτουργήσει σωστά, αλλά λειτούργησε αρκετά καλά και φαίνεται να κάνει αυτό που χρειάζομαι για να κάνω. Το Arduino Mega θα δημοσιεύσει όταν είναι online, η ένδειξη υπερήχων, η ένδειξη ldr, η ένδειξη τάσης. Θα ακούσει εντολές, κινήσεις κινητήρα, σερβο κίνηση και τι να κάνει με τα LED. Ενώ όλα αυτά φαίνονται πολλά, τα γενικά έξοδα είναι αρκετά μικρά και λειτουργούν αρκετά καλά.

Το Raspberry PI θα είναι προγραμματιζόμενο με python, C ++, σχεδόν οτιδήποτε μπορεί να χρησιμοποιήσει τη σειριακή θύρα και να χρησιμοποιήσει MQTT. Δεδομένου ότι δεν επρόκειτο να χρησιμοποιήσω το Google με το AIY, έπρεπε να εγκαταστήσω τα προγράμματα οδήγησης και να βεβαιωθώ ότι λειτούργησε. Μια άλλη τύχη έσπασε το Github, ο Shivasiddharth έκανε το GassistPI και κατάλαβε τι ακριβώς έπρεπε να εγκατασταθεί για να γίνει αυτό, οι οδηγίες μπορούν να βρεθούν εδώ:

Το PI φιλοξενεί τον μεσίτη MQTT, μιλάει για ομιλία και άλλο λογισμικό όπως απαιτείται. Για να έχω πρόσβαση, χρησιμοποιώ αυτήν τη στιγμή SSH, έχω σχέδια να δημιουργήσω μια διεπαφή ιστού, αλλά αυτό δεν είναι καν κοντά στο να γίνει. Έχω "παίξει" με την εκμάθηση python για αυτό το έργο, ακόμα δεν έχω πολλά προγράμματα έτοιμα ακόμα.

Μερικές ειδικές σημειώσεις εδώ:

Το αρχικό Mega 2560 Mini I ήταν ένας μικρός κλώνος του Original Arduino Mega 2560 που χρησιμοποιούσε το ίδιο σειριακό τσιπ για επικοινωνία, οπότε κατά τη δοκιμή χρησιμοποίησα απλώς ένα Mega πλήρους μεγέθους στον πάγκο εργασίας. Δυστυχώς, είχα κολλήσει τα καλώδια του πληκτρολογίου σε αυτόν τον πίνακα (χωρίς να κολλήσω τις καρφίτσες της κεφαλίδας, τι σκεφτόμουν, θα ήθελα να κατηγορήσω αυτό το 2015, αλλά δεν μπορώ) Το ατυχές μέρος, είχα δύο από αυτά τα καλώδια να σπάσουν απενεργοποιημένο και δεν μπορούσα να βρω μια καθαρή τρύπα για να κολλήσω ξανά. Κατέληξα να πηγαίνω σε κλώνο κλώνου, εξακολουθεί να είναι Arduino Mega 2560 αλλά φθηνότερη έκδοση και με φθηνό τσιπ σειριακής θύρας. Αυτό μου προκαλεί κάποια προβλήματα με τα πακέτα που έχουν πέσει περίπου 10%, δεν αρκεί να τα βγάλω όλα πίσω και να δοκιμάσω ξανά με διαφορετικό πίνακα. Αλλά αρκεί να με τρελάνει λίγο. Στο "νέο" (έκδοση 2) Mega χρησιμοποίησα συρματόσχοινο και άφησα τις καρφίτσες κεφαλίδας (γεια ίσως μελλοντική επέκταση, χρησιμοποιώ μόνο 12 ή 13 ακίδες αυτή τη στιγμή)

Έκανα επίσης τρισδιάστατη εκτύπωση (καθώς και επαναχρησιμοποίηση ορισμένων αποτυχημένων εκτυπώσεων) για το Raspberry PI και το Mega Mini. Θα πρέπει να κυνηγήσω τα αρχεία σχεδίασης αν κάποιος τα θέλει. Δεν είναι πολύ καλά καθώς χρησιμοποίησα ένα περιστροφικό εργαλείο για να κόψω μερικές τρύπες ή να τις πλάσω λίγο, αλλά αν κάποιος τις θέλει θα τις ψάξω.

Πάνω εικόνες: Raspberry PI 3+ με Google AIY Hat, σε προσαρμοσμένη βάση, Original Mega 2560 αυτό που ήθελα να χρησιμοποιήσω αλλά πραγματικά μπέρδεψα, το αντικαταστάτη Mega 2560 (v2) αυτό που δεν είμαι τόσο ευχαριστημένος, αλλά λειτουργεί, με σύρμα περιτυλίγματος σύρματος και προσαρμοσμένη βάση τρισδιάστατης εκτύπωσης

Βήμα 3: Από το Stepper στο Servo

Δυστυχώς δεν έβγαλα πολλές φωτογραφίες από αυτό και δεν έχω φωτογραφίες από το παλιό βηματικό μοτέρ.

1984 - ένας βηματικός κινητήρας ήταν πιθανότατα φθηνότερος από ένα μεγάλο σερβο το 1984 δεν είμαι σίγουρος. Υπήρχαν τελικές στάσεις και το stepper έπρεπε να επιστρέψει μόνος του με κάθε ενεργοποίηση. Σκεφτείτε τον τρισδιάστατο εκτυπωτή και πώς επιστρέφουν.

2015 - Σε μια άλλη κίνηση που δεν ήξερα πραγματικά τι έκανα, αφαίρεσα τις τελικές στάσεις - και προχώρησα στο να τις χάσω. Όπως ανέφερα νωρίτερα, οι μικροί δημιουργοί είχαν φάει μερικά από τα καλώδια στο βήμα, τα καλώδια ήταν περισσότερο/λιγότερο εκτεθειμένα και άρχισαν να διαβρώνονται. Είμαι έκπληκτος που λειτούργησε το 2015, αλλά έγινε.

2020 - Το stepper σταμάτησε να λειτουργεί και άρχισα να ψάχνω για αντικαταστάτη. Συνάντησα τον μεγάλο σερβοκινητήρα ASMC-04, αυτή δεν ήταν η φθηνότερη επιλογή, αλλά ήταν μία από τις καλύτερες που βρήκα. Το stepper ήταν $ 50+ δολάρια από την Κίνα και το στήριγμα κόρνας ήταν άλλα $ 13 ή $ 14. Για μένα τα οφέλη βάρυναν το κόστος.

Ο οδηγός Servo είναι είτε 12 είτε 24 volt, η γωνία περιστροφής είναι 0 έως 300 μοίρες (περιορίζεται στο σκίτσο Arduino μου σε 0 έως 180), μπορώ να το ελέγξω με 1 σύρμα από το arduino, (2 αν μετρήσετε ένα καλώδιο γείωσης) Το Είναι ένα σερβο RC υψηλής ροπής, ωστόσο δεν είναι τόσο γρήγορο στο στρίψιμο όμως.

Η απογοήτευση ήταν ακόμη και αν οι προδιαγραφές που παρείχαν έμοιαζαν σαν να τοποθετούνται στις ίδιες τρύπες με το stepper, δεν ταιριάζει σωστά και έπρεπε να ανοίξω νέες τρύπες γι 'αυτό. Το στήριγμα σερβοκόρνας είναι επίσης πολύ μεγαλύτερο από το αρχικό στήριγμα βηματικού κινητήρα, οπότε χρειάζονται περισσότερες οπές για διάτρηση.

Για μένα μου θυμίζει πολύ την ταχύτητα του stepper, επομένως πάνω από όλα μια καλή αντικατάσταση & κάτι που δεν θα παρατηρήσετε έχει αλλάξει αν δεν κοιτάξετε μέσα στο ρομπότ.

Εικόνες:

Δεν έβγαλα πολλές φωτογραφίες από αυτό, μπορεί να υπάρχουν μερικές ακόμα, αλλά θα μοιάζουν λίγο πολύ με αυτές.

Βήμα 4: Μερικές περισσότερες εικόνες

Δεδομένου ότι εξακολουθώ να εργάζομαι σε αυτό το ρομπότ (κυρίως λογισμικό σε αυτό το σημείο) σκέφτηκα να μοιραστώ μερικές ακόμη φωτογραφίες

Εικόνες:

Μετατροπέας 4 θύρας USB 12v σε 5v 8 amp DC-DC, δεν μπορώ να το βρω άλλο και θα ήθελα να είχα αγοράσει μερικά από αυτά.

36v LiPo μπαταρία αφαιρέθηκε από μια σπασμένη πλακέτα αιχμής

Εικόνες από το εσωτερικό του ρομπότ, σύρματα, κ.λπ. Μερικές ακόμα φωτογραφίες των αντικαταστάσεων LED, μερικές ακόμη φωτογραφίες του Arduino Mega με καλώδιο, εικόνα του υπερηχητικού με κάλυψη πάνω του (στην πραγματικότητα έτσι ήταν το 2015)

Εικόνες του σώματος χωρίς το κέλυφος πάνω του και μια εικόνα χρήσης μιας κονσόλας για δοκιμή μέσω MQTT.

Αυτό περίπου προς το παρόν, Ευχαριστώ που ψάξατε, και αν σας αρέσει, ψηφίστε με:-) Θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω μερικά ακόμη μέρη για έργα LOL - Καλή σας μέρα και προσπαθήστε να είστε όλοι ασφαλείς.