Πίνακας περιεχομένων:

Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod: 4 βήματα
Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod: 4 βήματα

Βίντεο: Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod: 4 βήματα

Βίντεο: Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod: 4 βήματα
Βίντεο: Ορτανσία (Υδραγγεία). Πολλαπλασιασμός με μοσχεύματα, 100% επιτυχία! 2024, Νοέμβριος
Anonim
Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod
Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod
Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod
Quick'n'easy ευαίσθητο στο φως Bristlebot-mod

Τι πιο διασκεδαστικό από ένα bristlebot; Γιατί ένα ευαίσθητο στο φως bristlebot, φυσικά! Τι είναι το bristlebot; Είναι ένα δονούμενο ρομπότ που βασίζεται σε μια οδοντόβουρτσα. Χρησιμοποιεί έναν κινητήρα με μη ισορροπημένο βάρος (όπως οι κινητήρες τηλεειδοποίησης) που προκαλεί το πέταγμα ολόκληρης της επιφάνειας. Αρχικά βασισμένη στο vibrobot, η έκδοση της οδοντόβουρτσας (bristlebot) φτιάχτηκε από τους φοβερούς ανθρώπους στο Evil Mad Scientist Laboratories. Χρειάζεστε μόνο μια οδοντόβουρτσα, κινητήρα και μπαταρία. Έχουμε κατασκευάσει μερικά από αυτά και είναι ευχάριστα να τα βλέπεις. Ωστόσο, θέλαμε λίγο περισσότερη διαδραστικότητα, ώστε να αντιδράσει σε κάτι στο περιβάλλον. Ως εκ τούτου bristlebot-mod Ο αισθητήρας εκμάθησης είναι φοβερός γιατί μπορείτε να τον βαθμονομήσετε γρήγορα για διαφορετικά επίπεδα φωτός. Μπορείτε να κάνετε το bristlebot-mod να τρέχει στο σκοτάδι ή να τρέχει στο φως. Μπορείτε επίσης να το κάνετε να λειτουργεί μόνο στη σωστή θερμοκρασία, ή όταν δυναμώνει, ή κάτι με τον κατάλληλο αισθητήρα. Δείτε το bristlebot-mod-mod του Iwasaki-san Χρησιμοποιεί ένα τρανζίστορ για να ενισχύσει τους κραδασμούς.

Βήμα 1: Συστατικά

Συστατικά
Συστατικά

- οδοντόβουρτσα με ομοιόμορφα γωνιακές τρίχες - δονητικό μοτέρ, από ένα μέρος όπως το Sparkfun - αισθητήρας εκμάθησης, από την Aniomagic - διόρθωση διόδου - μεγάλη μπαταρία - κάποια κόλλα διπλής όψης Φυσικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τρανζίστορ, αισθητήρα φωτός και μερικά αντιστάσεις, αλλά δεν μπορείτε να νικήσετε την απλότητα της χρήσης ενός αισθητήρα εκμάθησης, καθώς και το γεγονός ότι μπορείτε εύκολα να τον βαθμονομήσετε εν κινήσει.

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος

Διάγραμμα κυκλώματος
Διάγραμμα κυκλώματος

Αυτή είναι η βασική διάταξη των ηλεκτρικών συνδέσεων: - συνδέστε τον κινητήρα στις οπές + και H - συνδέστε τη δίοδο. Βεβαιωθείτε ότι η σκοτεινή ζώνη συνδέεται στο + - συνδέστε την μπαταρία Ένας κινητήρας γυρίζει λόγω του μαγνητικού πεδίου που έχει συσσωρευτεί στα πηνία του. Όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος, το μαγνητικό πεδίο καταρρέει. Καθώς το πεδίο καταρρέει, δημιουργεί ένα αντίθετο ρεύμα που μπορεί να βλάψει τον αισθητήρα εκμάθησης. Η δίοδος είναι απαραίτητη ώστε να μπορεί να μεταφέρει με ασφάλεια αυτό το αντίθετο ρεύμα, ενώ επιτρέπει στο κανονικό ρεύμα να τροφοδοτεί τον κινητήρα.

Βήμα 3: Αισθητήρας κινητήρα και εκμάθησης

Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης
Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης
Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης
Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης
Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης
Αισθητήρας κινητήρα & εκμάθησης

Πρώτα, συνδέστε τον κινητήρα στο κάτω μέρος του αισθητήρα εκμάθησης με κόλλα διπλής όψης ή εποξειδική. Στη συνέχεια, συνδέστε τη δίοδο. Βεβαιωθείτε ότι η σκοτεινή ζώνη (κάθοδος) είναι συνδεδεμένη στο +και το άλλο άκρο (άνοδος) είναι συνδεδεμένη με την οπή H. Διατηρήστε το pin + μακρύ. είναι αρκετά σφιχτό ώστε να το λυγίζετε για να έρθει σε επαφή με το κουρκούτι +. Κλείστε τον πείρο H κοντά. Κολλήστε και τις δύο ακίδες στις τρύπες. Τέλος, τώρα συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα στις ακίδες των διόδων. Εκτός αν το μοτέρ σας το καθορίζει, δεν έχει σημασία ποιο καλώδιο είναι συνδεδεμένο σε ποια καρφίτσα.

Βήμα 4: Μπαταρία και τοποθέτηση

Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση
Μπαταρία και τοποθέτηση

Τώρα, συνδέστε ένα λεπτό σύρμα στην τρύπα. Απογυμνώστε το άκρο και κάντε ένα μικρό πηνίο που θα συνδέεται με την μπαταρία -. Με κόλλα διπλής όψης, συνδέστε τον αισθητήρα εκμάθησης, τον κινητήρα και την μπαταρία στην κεφαλή της οδοντόβουρτσας. Λυγίστε τον πείρο + για να έρθετε σε επαφή με την μπαταρία. Πειραματιστείτε με τη βαθμονόμησή του σε φωτεινές και σκοτεινές καταστάσεις. Η βαθμονόμηση συμβαίνει όταν συνδέετε την οπή C στην οπή - όπως φαίνεται στο βίντεο. Εάν βαθμονομηθεί στο σκοτάδι, λειτουργεί μόνο όταν το φωτίζετε. Αν, αντίθετα, βαθμονομηθεί στο φως, λειτουργεί στο σκοτάδι.

Συνιστάται: